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XX设计（XX）中期检查表毕业设计（论文）题目某阀体加工工艺设计及三维建模学生姓名现场指导老师联系方法联系方法学号实习地点学生自查毕业论文选题情况R已确定，未变更 已确定，有变更 未确定现场实习表现按计划工作，表现一般遵守学校毕业设计制度基本完全按照学校毕业设计制度完成工作任务完成情况工作进度：按期完成 R基本按期完成 已拖期工作质量：R较好 一般 较差参考文献阅读情况参考文献阅读情况良好 如已拖期，请说明拖期原因及解决办法工作拖拉 教师指导不力 实习条件不具备 其它 解决办法 结 论合格 R基本合格 不合格 指导老师意见评价与措施：指导老师（签名）：年 月 日毕业设计指导小组意见： 签名： 年 月 日注：1.中期检查要讲求实效，主要是找问题，找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。2.在相应空行内填写或打“”。 摘 要液压传动是机械设计制造及其自动化专业重要的基础课程之一，是与机械传动、电力和气压传动等相并列的一种传动形式，是机械设备设计、使用和维护所必须掌握的基本技术和知识。机械制造业是制造具有一定形状位置和尺寸的零件和产品，并把它们装备成机械装备的行业。机械制造业的产品既可以直接供人们使用，也可以为其它行业的生产提供装备，社会上有着各种各样的机械或机械制造业的产品。我们的生活离不开制造业，因此制造业是国民经济发展的重要行业，是一个国家或地区发展的重要基础及有力支柱。从某中意义上讲，机械制造水平的高低是衡量-一个国家国民经济综合实力和科学技术水平的重要指标。机械加工工艺是指利用机械加工的方法按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工艺人员进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失。阀体零件的加工包括形体分析、技术要求分析、加工零件的分析和安排加工路线，这些步骤都离不开工艺装备，工艺装备中最重要的一个环节是工装夹具。工装夹具能很好的紧固工件，使机床、刀具和工件保持正确的相对位置，所以说有一个好的工装夹具对工艺装备有很大的提高，想要有着很好的生产效率就必须有好的工艺装备。当然我们要正确的使用工装夹具，工装分为专用工装、通用工装、标准工装(类似于标准件)。我们在生产中要选用恰当的工装夹具，这不仅能提高生产效率，还能提高生产质量，工人的劳动强度也能够降低，加工工艺和夹具设计是本次课题着重研究的。关键词：阀体零件、毛坯图、CAD、夹具设计、三维建模Abstract Hydraulic transmission is one of the important basic courses of mechanical design, manufacturing and automation major. It is a transmission form parallel with mechanical transmission, electric power and pneumatic transmission, and it is the basic technology and knowledge that must be mastered in the design, use and maintenance of mechanical equipment.Mechanical manufacturing is the manufacture of parts and products with a certain shape, position and size, and equip them into mechanical equipment industry. Machinery manufacturing products can be directly used by people, but also can provide equipment for the production of other industries, there are a variety of machinery or machinery manufacturing products in society. Our life is inseparable from the manufacturing industry, so the manufacturing industry is an important industry for the development of the national economy, is an important foundation and a powerful pillar for the development of a country or region. In a sense, the level of mechanical manufacturing is an important indicator of the comprehensive strength of a countrys national economy and the level of science and technology.Mechanical processing technology refers to the use of mechanical processing method according to the drawing pattern and size, so that the blank shape, size, relative position and nature of the whole process of qualified parts, processing technology is the process of processing personnel need to do work, to avoid processing errors in the process of processing, resulting in economic losses.The processing of valve body parts includes body analysis, analysis of technical requirements, analysis of processing parts and arrangement of processing routes, these steps are inseparable from process equipment, process equipment is the most important link is fixture. Fixtures and fixtures can be very good fastening of the workpiece, so that the machine tool, cutting tool and workpiece maintain the correct relative position, so there is a good fixture on the process and equipment has a great improvement, want to have a good production efficiency must have a good process and equipment. Of course, we should correct the use of tooling and fixture, tooling is divided into special tooling, general tooling, standard tooling (similar to standard parts). We should choose the appropriate fixture in the production, which can not only improve the production efficiency, but also improve the quality of production, recognized labor intensity can also be reduced, processing technology and fixture design is this topic focus on the study.Keywords: Valve body parts, blank drawing, CAD, fixture design, three-dimensional modeling目 录摘 要1Abstract2绪论11 图纸21.1 零件图纸分析21.1.1 零件功能分析21.1.2 尺寸要求分析31.1.3 形位公差精度的分析41.2 表面粗糙度分析及对应的加工方法42 毛坯52.1 毛坯分析52.1.1 材料介绍52.1.2 毛坯铸造方法52.1.3 毛坯的热处理52.1.4 毛坯热处理阶段53 加工余量63.1 加工余量的计算63.2 毛坯图64 加工方法及工艺装备74.1 平面加工方法74.2 平面加工设备及参数介绍74.3 孔系加工方法及设备参数84.3.1 孔系加工方法84.3.2 孔系加工常用设备及参数介绍84.4 阀体加工刀具表94.5 定位基准及工艺路线94.5.1 定位基准94.5.2 加工路线95 过程控制方法及量检具选用115.1 加工过程质量控制方法115.2 量检具的分类115.3 零件特征尺寸使用的检具11第6章 钻孔夹具设计126.1 定位原理126.2 夹具定位误差的计算126.3 导向套选型146.4 钻模板146.5夹紧力的计算156.6 使用注意事项及维护168 工时定额178.1 切削工时计算举例178.1.1半精铣底面到尺寸80mm178.1.2钻攻M6的丝孔179 三维建模199.1 三维软件的认知199.1.1 solidwoks软件的认识199.1.2 SolidWorks的特点199.2 管接头组本体建模步骤19结论23参考文献25致谢26第 7 页 共 38 页绪论阀体运用在液压系统中的回油阀里面前部的一个结构件，它的作用是用来控制流体的方向、压力、流量的装置。阀体与阀芯及阀座密封圈一起形成密封后能有效承受介质压力。阀门是使装配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或者停止，并且能控制其流量的装置。这次的阀体的大小是属于一个小型阀体零件，整个部分由一定数量的空腔孔组成。与其他因素的困难相比，它的总体结构更加复杂。腔内孔主要用于连接和装配齿轮轴，并与轴承一起使用，即在运动部件内部起能量传递作用。阀体内有着尺寸不一的型腔孔，这也是由回油阀的工作原理决定的，这里就不过多的讨论。本次主要来围绕零件的加工进行研究，其余部分将简要介绍。我们从零件的工艺分析来看，首先这个零件的作用及运用场合是我们要搞清楚的。接下来就研究零件的材料，机加工工艺路线的安排，毛坯的制，造刀具选用和非标刀具的设计，最终各个工序的加工过程是要有量具去检测的，保证机加工的工作质量，以免出错。我们在本次工序过程中进行夹具设计，其中我们选出两道工序来做夹具设计。首先我们要搞清楚定位基准在零件的什么位置，还有粗基准和精基准的划分。了解号六点定位的原理。本次研究的重点内容就是这些。工艺设计过程中我们要勤查资料以免出错。这也能丰富我们的知识，也为后面的工作打好基础。第 1 页 共 41 页1 图纸1.1 零件图纸分析1.1.1 零件功能分析 图1-1 阀体的3D视图图1-1大致可以表现零件的各个部位，从零件的三维视图可以看出，图上的零件时一个主题和一些型腔孔、光孔、公制螺纹孔组成。在零件的一侧是用来进行装配螺母件。1.1.2 尺寸要求分析阀体2D图纸如下图1.2 阀体图纸这个零件的尺寸是120mm92mm115mm，是一个小型零件，我们在下面的视图来逐个分析。我们先看主剖视图：该视图能反映出来零件的内部大体特征和一些关键特性尺寸。该零件的外部轮廓尺寸的长度为120mm，下面基准面的厚度尺寸是12mm，在尺寸80方向上是是一个光孔特征，尺寸大小为20H8，与之在一条线上面的是一个直径为16mm的螺纹孔，改螺纹孔与阀芯配合使用，是起到配合作用的。从中间的尺寸分析来看是腰形孔的长度尺寸24mm,宽度尺寸为12mm，深度与中间的型腔孔是贯穿的。在尺寸30的方向上面是一个阶梯孔的特征尺寸，大小分别是18和26，表面粗糙度分别是Ra12.5和Ra3.2。这在加工过程当中是比较容易进行控制的。在这个孔的两侧分布的是两个M6的丝孔，螺纹深度为12，孔心距为38mm。在E视图上面是4个M5的孔尺寸，对于钻孔来说加工这四个孔很容易，最后再对零件的D视图分析一下该视图所反映的一些特征尺寸。该视图体现出来的主要是4个12的安装孔分布特征，这四个安装孔主要是用来进行固定阀体和连接其他零件用的，相对与其它特征尺寸还是比较容易加工的。几个视图的分析完后，这个零件的外形尺寸和基本要求我都已初步认识，对我后面的加工还是CAD制图都已经有了一个清晰的思路，所谓磨刀不误砍柴工就是这样吧，先花时间搞清楚后面才能舒畅进行。1.1.3 形位公差精度的分析底部孔径精度分析完后，下一步是分析底部孔径和表面的精度。我们先从形位公差的角度分析孔径与曲面的关系。然后从零件的图纸上面可以看出，零件的主要基准面是底面，从形位公差相容性分析，各功能尺寸的几何公差非常清楚，这些尺寸相互排斥，可以保证各尺寸的精度。这也是形位公差的意义所在。1.2 表面粗糙度分析及对应的加工方法分析完特性尺寸后，我们再分析零件的加工表面粗糙度，因为它是主要用于密封和装配的结构零件。工件表面粗糙度和内部粗糙度要求较高，18孔粗糙度。底面粗糙度是。阀体左侧安装表面粗糙度；孔20H8的粗糙度为Ra3.2m，其余为R a 12.5 mm的粗糙度。根据粗糙度分析，零件加工难度一般比较复杂。各功能尺寸粗糙度对应的加工精度见表1-2。表1.2 表面粗糙度对应的加工方法序号特征尺寸粗糙度加工方法120H8（+0.033/0）Ra3.2m钻扩铰226Ra3.2m钻3M6螺纹孔钻攻418Ra12.5m钻512Ra3.2m粗铣精铣631尺寸左侧平面Ra6.3m粗铣半精铣2 毛坯2.1 毛坯分析2.1.1 材料介绍本次零件设计的支架是阀体零件，所以对零件的材料有一定的要求，首先，这个零件的力学性能要好，因为阀芯内的阀芯来回移动，以完成工作。在选择材料时，应注意材料的耐磨性。机械部件常用的材料是钢和其他材料。阀体选用的材料为HT200，其最小抗拉强度：200MPa，灰铸铁200材质较好，具有一定的切削性能，也具有一定的硬度，该材料的综合性能较高，广泛应用于箱体和阀体零件。2.1.2 毛坯铸造方法材料分析完成后，开始分析毛坯，我们要根据材料来选择制造方法，不同的材料的铸造方法各不相同，不同的材料力学性能也不相同。下面是毛坯的制造方法主要有铸造、锻造、冷挤压等。板材、模具、粉末冶金、焊接用冷压床。毛坯的铸造方法主要有手工的木模铸造、金属铸造、离心铸造、压力铸造、模具铸造和外壳铸造。与箱体零件、轴承零件、缸体等零件的毛坯相比，阀体等零件的毛坯结构形式相对简单，阀体零件使由少部分的平面和多个内控组成的，本次阀体零件底面是一个平面。因为该工件的批次属于中批量生产，所以该工件的毛坯采用砂型铸造铸造。2.1.3 毛坯的热处理毛坯制作出来后的内部组织相对不稳定，需要进行时效处理，让毛坯在风和太阳的作用下通过。并逐渐释放内部应力。这样，成品尺寸在加工过程中或加工后不易变形。这种老化方法用于料场和大型床身。在实际生产中没有那么多时间。特别是，某些中型或大型零件需要特殊设备进行退火，退火的目的是使内部结构均匀化和细化。在此过程中，会释放出一定的内应力，从而达到退火的目的。至于锻造好的钢，我们一般第一时间采用正火处理，其目的是为了改变零件的内部结构，方便切削。2.1.4 毛坯热处理阶段毛坯的热处理通常在工件铸造后进行，但对于一些要求高精度的工件，在进行精加工前会给零件进行退火，例如，对于某些轴向零件。为了提高加工零件的表面硬度和耐磨性，在最终磨削前必须对其进行淬火.粗加工后应直接退火，避免加工后工件变形，造成尺寸不稳定，精加工之前，即环节难以控制和变形在完全释放内应力之前，必须进行热处理工艺.由于零件体积小，要求精度不高，锻件后可进行正火。如果生产时间比较宽松的话，在自然环境中，由于自然失效处理，参与内应力可以通过自然环境释放。3 加工余量3.1 加工余量的计算阀体零件加工时加工余量不易过大，容易浪费、降低生产效率，所以我们要选择合适的加工余量，我在参考文献3中的表2.2-5和表2.2-7中找到的公式，得出下图。表格3.1 加工余量表序号特征尺寸（mm）单边余量（mm）毛坯尺寸（mm）120H8（+0.033/0）实体铸造80226实体铸造883M6螺纹孔实体铸造0418实体铸造30512+3515631尺寸左侧平面+35343.2 毛坯图改阀体零件，外形尺寸较小，计算量不大，但毛坯形状有点复杂。首先通过查询加工工艺手册，然后计算出毛坯余量，最后绘制毛坯图，以便更好地反映该零件的毛坯余量。使用CAD制作了以下图纸详见图3-2所示：图3.2 阀体毛坯图4 加工方法及工艺装备4.1 平面加工方法 阀体零件在加工过程中主要加工表面，面特征的加工离就不开铣床和刨床。铣削是用来加工表面的，铣削的种类分为粗铣削、半精铣削和精铣削。粗铣的特点是大进给，大吃刀量，低转速的，这对加工道具没有太大的要求，当然表面粗糙度值也不能保证。精铣削则恰恰相反，是一种保证尺寸和表面粗糙度的切削过程。一般采用小吃量、小进给、高速的方法，这就对刀具的材质和耐久性提出了要求。淬火处理后的表面和未经过淬火处理的表面质量肯定是不同的，刨加工的方法和铣加工的方法类似，粗刨对比粗铣，精刨对比精铣。4.2 平面加工设备及参数介绍平面的加工一般有很多种，常见的分为三种：铣、刨、削。他们的加工设备各不相同，我们本次采用的是铣平面，所以我们只分析铣。铣床是铣面加工最常见的一种，铣床又分为立式铣床和卧式铣床。平面的加工有的零件需要立式铣床，有的需要卧式铣床，这次零件的加工选取X25K的立式铣床，下图4-1是它的参数规划。表4.2立式铣床X52K部分规格参数序号项目类别参数大小1主要技术参数X50322工作台面积/mm320-13253工作台最大横向行程（手动/机动）255/2404工作台最大纵向行程（手动/机动）700/6805工作台最大垂直行程（手动/机动）370、3506主轴转速（r/min）3018007主轴孔径298主机功率/KW7.54.3 孔系加工方法及设备参数 4.3.1 孔系加工方法 对机床各部件的分析表明，各部件都要经过表面和孔的加工，也就是面和孔的加工，即在钻孔过程中，钻孔等刀具容易软化，这意味着钻孔位置不符合图纸要求。要改变此现状就要进行先加工面后加工空，就是所谓的:先面后孔，这样钻头不容易钻偏，可以达到图纸需要的要求。钻头、铣刀、镗刀和拉刀这些工具通常是用来加工孔系的。当然，加工微孔需要专用的加工设备，有激光加工、化学蚀刻、电火花加工、线切割加工，高速钢钻头上面含有钨材料，合金钻头运用广泛；粗镗刀抗冲击，韧性好，精镗刀刃锋利，光洁度好。一般根据加工顺序区分。加工孔的方法还有很多种，当然要根据工序来选择。4.3.2 孔系加工常用设备及参数介绍摇臂钻床是我这次选择的设备，型号是Z3025,技术参数如表格4-2所示：表4.3摇臂钻床Z3025技术参数 序号项目类别参数大小1主电动机功率/KW1.52主轴端面至工作台面的距离/mm05503主轴中心线至立柱表面距离/mm20010004主轴端面至底座工作面的距离/mm2509005主轴转速（r/min）5025006主轴最大行程2507外形尺寸 长*宽*高1250*840*20108加工最大直径/mm254.4 阀体加工刀具表加工阀体零件应选用一些常用的刀具，刀具的参数见下表4-3所示：表4.4刀具对照表序号尺寸刀具类型112端面铣刀50231端面铣刀50320H8钻头，扩孔钻，铰刀426锪钻52-M65钻头、M6丝锥4.5 定位基准及工艺路线4.5.1 定位基准在对上述队常用刀具进行分析后，下一步是曲面精度进和孔径精度行分析，主要从形位公差的角度分析孔径与面的关系。局部图显示该零件主要有一个基准，零件的底平面是基准A，我通过零件的分析，基准A在本次工艺路线中是很重要的一环。按照基准先行的原则，我们要先加工基准A的平面，因为他是精基准平面，接下来分析，如果要先加工基准A，那么要先选择一个面当作粗基准来加工，下侧平面是很好的装夹基准和定位的选择。120和70的尺寸在加工前就要去除飞边和毛刺，为了方便选择和做出粗基准也为了安全。下一步是加工粗基准面，只有等粗基准面加工完成后的面才能进行下面的定位和加工。都完成后这样就可以加工基准面A，基准A完成后，后续的以它为加工的所有路线都以这个平面作为工艺基准来保证其余的特征尺寸。4.5.2 加工路线加工必须按照一定的加工工艺进行，即我们所称的工艺流程图。具体工艺路线见下文： OP10：毛坯铸造OP20：时效处理和退火处理OP30：划线找正OP40：以顶面为基准，粗、精铣底面到尺寸80，12OP50：以底面为基准，粗、精铣左侧面到尺寸31OP60：以底面为基准，粗、精铣右侧面到尺寸56，10OP70：以端面为基准，钻4个12的孔，其中两个为工艺销孔 OP80：以底面为基准，2个12的工艺孔为基准，铣2412的腰形槽OP90：以底面为基准，2个12的工艺孔为基准，钻攻4个M5的丝孔OP100：以底面为基准，2个12的工艺孔为基准，铣侧面两个U型槽OP110：以底面为基准，2个12的工艺孔为基准，钻攻2个M6的丝孔，钻、扩、铰右端面20H8的孔；钻锪18，26的孔OP120：以底面为基准，2个12的工艺孔为基准，钻攻M16的丝孔OP130：钻、攻另一侧G1/2螺纹孔OP140：去毛刺，倒角OP150：先检验产品再入库5 过程控制方法及量检具选用5.1 加工过程质量控制方法加工过程的质量控制除了在不同工艺之间进行参数设置外，机床保证某些尺寸，在生产过程中关键尺寸则由量具保证正确。为了控制关键特征的大小，需要对量测工具数值进行测试，一方面采集一批零件，一方面进行多次采集零件。采集后，要验证控制能力稳不稳定，一般都是采用数理分析的方法验证。5.2 量检具的分类加工零件前，对零件加工过程进行分析，在进行加工过程分析时应考虑量具和设备，测量工具是工艺系统中的重要工艺设备，零件尺寸控制需要测量工具进行验证。同时也需要保证零件的加工质量。测量工具（量检具）一般分为通用量检具和专用量检具两大类，专用量具和通用量具。专用量具：专门用来检验某种特定参数的量具。常见的有：检验光滑圆柱孔或轴的光滑极限量规，判断内螺纹或外螺纹合格性的螺纹量规，判断复杂形状的表面轮廓合格性的检验样板，用模拟装配通过性来检验装配精度的功能量规等等。通用量具：我国习惯上将结构比较简单的测量仪器。如游标卡尺、外径千分尺、百分表等。5.3 零件特征尺寸使用的检具本次阀体零件的测量工具主要是通用的测量工具，各特征尺寸所需要的测量工具如下：分为铣床工序和钻床工序，铣床工序间的游标卡尺范围是0（mm）到150（mm），最小刻度为0.02mm，测量钻床工序中20的内孔使用内径千分尺，最小刻度为0.01mm，游标深度尺，最小刻度为0.02mm。就选用18的孔就用游标卡尺，最小刻度为0.02mm。如下图表5.1检具对应表序号特征尺寸量检具名称最小精度（mm）112游标卡尺0.02mm280游标卡尺0.02mm326游标卡尺0.01mm420H8内径千分尺0.01mm5M6游标卡尺，螺纹规0.02mm6粗糙度粗糙度对比试块Ra0.4- Ra257M16螺纹规0.02mm第6章 钻孔夹具设计6.1 定位原理攻M16螺纹孔采用的是用两个12的销孔进行定位的，其定位原理就是典型的一面两销定位原理，该定位方式是能限制空间上六个自由度的。这样的定位误差会更小些。 图6.1钻孔夹具三维图6.2 夹具定位误差的计算图6.2定位元件示意图（1）Lx=Lg式中 Lg：工件两基准孔定位平面至基准孔的中心距 LX=Lg=92mm（2）Lx=（1513）Lg式中 Lg：工件两基准孔的中心距公差Lx=15130.1=0.1mm（3）削边销与定位孔的最小配合间隙 D2：第二基准孔最小直径2min=2bD22min=240.415=0.1（4）削边销的最大直径 d2=D2-2min d2=D2-2min=12-0.106=11.894mm（5）定位误差分析计算当即基准位置误差为： W=Xmax=TD+Td+Xmin=0.025+0.012+0=0.037mm结论可以满足要求6.3 导向套选型我们用14的麻花钻头来加工M16的底孔，但是麻花钻头有个特点，就是很容易钻偏，有时候根部不会钻进去，这样根部起不到钻孔的效果，位置度也得不到保障。最简单的处理就是加紧、划线、定位，但是这对我们这种阀体零件根部实用。在实际生产过程中，不断总结经验和摸索。导向套已经逐步标准化和系列化。接下来就直接选择标准件，我这次选用的是15的钻套，因为根据孔的型号。它与钻模衬套的连接是F7/k6。衬套和模板的配合同理。详见下图。图6.3可换定位套6.4 钻模板在设计钻模时，首先需要根据工件的形状、尺寸、重量和加工要求，并考虑生产批量、工厂工艺装备的技术状况等具体条件来选择夹具的结构类型。钻模板多装配在夹具体或支架上，或与夹具上的其它元件相连接。常见的有如下几种类型：固定式钻模板、分离式钻模板、铰链式钻木板、悬挂式钻模板。选用钻模板的时候也要考虑一些问题：（1）钻模板上安装钻套的孔精度(形状、尺寸和位置精度)，直接与加工尺寸有关，应合理规定。如孔中心距的公差一般取工件相应公差的1/51/3。钻模板应具有足够的刚度，以保证钻套位置的准确性，但也要考虑减轻重量。在实际使用中，钻模板的厚度往往根据钻套高度确定，一般在1530mm之间。如果钻套较长，可将钻模板局部加厚，加强钻模板的周边和设置加强筋，以提高钻模板的刚性。 详见下图图6.4可换定位套6.5夹紧力的计算切削力的计算公式：Fc=Cfc*apxfc*fyfc*Kfc,FC主切削力Cfc是一个与工件材料,刀具材料有关的系数ap切削深度f进给量xfcyfc:指数Kfc:切削条件不同时的修正系数此次铣削产生的主切削力为：FC=450N夹紧力的计算公式为：Q=3KFc D21D13-d3D12-d2+2D23-d3D12-d2式中Q实际加紧力为N FC=450NK=1P1=0.15P2=0.15 式中的为30mm、为20mm、为25mm、为20mm，所取数值参照下图由上可得切削力为得Q=345020020.153013-2033012-202+0.152523-2032512-202=728N以上计算结果表明，该结论是可以满足使用要求。6.6 使用注意事项及维护夹具使用时应对限位尺寸检查是否还保持正确位置;如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复;如果挡板、插销、定位锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用。使用后需要涂润滑油。8 工时定额8.1 切削工时计算举例8.1.1半精铣底面到尺寸80mm线性转速计算公式如下： V=CvTmapxvfyvkvap： ap=0.5mmf：根据参照文献16中的表5.2-1可得，取f=0.25mm/r V：将ap和f代入 V=CvTmapxvfyvkv公式，得V=94m/min n： n=1000Vd0=1000943.1450598r/min加工工时公式tj=Lfni=l+l1+l2fni式中：40mm（工件长度）l1=aptankr+23主偏角Kr=90，由此可得l1=2mml2=35mm，本次选取4mm查询文献3表6.2-2选择为5mm进给次数i取1tj=Lfni=l+l1+l2+l3fni=40+2+4+50.255980.727min8.1.2钻攻M6的丝孔1.钻底孔5ap:ap=2.5f：表5-22参照文献3，可得f=0.15mm/r ：表5-22参照文献3，可得V=20.18m/min：n=1000Vd=100020.183.145=630r/min 钻孔的机动时间参照文献16表5.2-5tj=Lfn=l+l1+l2fn式中： l=15mml1=D2cotkr+(12) l1=52cot120+12=5.35mm： l2=14， l2=3tj=Lfn=l+l1+l2fn=15+5.35+30.2563022.546min2.选用M6的机用丝锥f：M6螺纹的螺距为1mm，所以取f=1mm/rV：表5-42参考文献1中，可得V=10m/minn：n=1000Vd=1000103.146=400r/min， 用丝锥攻螺纹的所用的时间参照文献3表6.2-14tj=(l+l1+l2fn+l+l1+l2fn0)i式中：螺纹的深度为l=12mmL1:L1=1-3P=2x1=2mm L2:L2=1-3P=2X1=2mm n0=n=400r/min 加工螺纹的数量i=2 tj=12+2+21400+12+2+214002=3.175min9 三维建模9.1 三维软件的认知9.1.1 solidwoks软件的认识SolidWorks这款三维软件最早起源于平面设计软件CAD，在其整体框架上，进行了深入的开发及研究，在Windows操作系统下，研发而成的具有动画色彩的高级CAD软件。SolidWorks功能比较齐全，包含的模块化设计比较多：如实体设计、曲面设计、机械装配、工程图绘制等。整体页面简洁明了，各个环节与手工绘图及CAD平面绘图紧密相连，为零部件设计者提供了强大的解决问题的整体方案，包含的产品等的设计库，参数化库使的设计更加清晰，更加容易。9.1.2 SolidWorks的特点本文设计手爪零部件繁多，使用SolidWorks可以更简洁方便的完成零部件的绘制，同时在整个设计过程中要完成工程图绘制，运动仿真，使用SolidWorks更大的节省了时间。设计主要选用SolidWorks，它充分的达到了这个设计过程的需要。SolidWorks运用广泛，绘制过程中可以先建立大概模型在通过智能尺寸命令来进行约束，从而让设计更加快捷。整个零件的装配过程也非常方便，整个手爪中包含了一些标准件，SolidWorks的设计库中包含了大量的标准件，设计者可以直接调取选用，节省了大量时间，可以更高效的完成设计。无论是从零部件设计与建模来说，还是对整体的装配运动仿真静应力分析来说，SolidWorks都是最佳的软件，使用此软件不仅便捷节省时间，而且可以让设计者减少错误的发生，从而节省了成本，提高了产品的生产效率。9.2 管接头组本体建模步骤1.用鼠标左键双击桌面图标SW2016，打开界面见下图所示： 图9.1 软件的界面2.点击新建，弹出下面的对话框，点击选择gb-part，进入草绘界面。图9.2 草绘界面3.选择前视基准面，进入草绘界面进入草绘。图9.3 前视基准面4.绘制12072的草图，完成后，点击右上角的按钮，接着点击左上角的拉伸功能指令，拉伸深度为12mm。生成零件的基本特征。 图9.4 拉伸生成零件底部特征5.选择前视基准平面，绘制上部特征的草图，如下图9-5所示，然后使用上面相同的拉伸特征，拉伸72mm，两侧对称。 图9.5 拉伸外部轮廓特征6.选择上部的平面，绘制上部特征的草图，如下图9-6所示，然后使用拉伸切除特征，两侧对称切除56mm。 图9.6 切除内部型腔特征7.选择上部的平面，绘制直径为35的草图，如下图9-7所示，然后使用拉伸特征命令，拉伸10mm。 图9.7 拉伸35的特征8.选择35的上部平面，绘制菱形草图，如下图9-8所示，然后使用拉伸特征命令，拉伸10mm。经过上面的操作，这个零件的大体轮廓就建立起来了，剩余的就是在各个面上做出孔特征就可以了。 图9.8 拉伸35的特征9.使用孔特征命令，做出2个M6的丝孔。选用孔的直接大小为26和14，选择零件的上部平面作为绘图的面，先是做出一个孔，然后再使用相同的特征命令做出其余4个M5的丝孔，这样这个零件的外部特征效果图就绘制出来了。 图9.9 做出各个特征孔10.对各个边进行倒钝处理后，得到最终的零件状态，见下图9-10所示： 图9.10 最终三维图结论本次选用的液压系统里面的阀体进行的工艺设计，主要分为以下几个方面进行总结。1、 图纸分析。我觉得在本次毕业设计中，CAD制图和三维建模花费了我比较多的时间。但我觉得工艺更重要。首先我看过图纸后了解图纸大致的尺寸二、编制工艺路线。如何编制符合实际生产要求的工艺路线，具体就体现在工艺卡片和工艺过程上，在这一过程中采用CAD制图、公差调整、量具选择等方法，机床工艺设备的选择使用等，真正实现了整个工艺系统的集成，也整合了一遍，为以后在工作奠定了一定的基础。三、夹具设计。对夹具的设计进行了深入的探讨，特别是对夹具定位误差的分析计算，这是我很有意义的一次尝试，第一次尝试着做夹具，当然里面还有很多不足之处。这方面还需要加强学习。由于我自身的能力有限，在设计夹具时，有些问题没有得到很好的考虑，后面的工作中，我会严格要求自己，扎实抓基本功，提高自己的专业知识技能。四、绘图软件CAD的应用。软件我使用的是CAD2020版本，和我之前学的版本有所不同，但我克服了困难，已经基本掌握。CAD软件的使用提高了绘图的效率和精度，很方便修改，当然它只是一个绘图工具，不过我相信