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内容简介：

湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）中期检查表学院：工学院_学生姓名学号年级专业及班级2009级机械设计制造及其自动化(2)班指导教师姓名指导教师职称副教授论文（设计）题目全向机器人控制系统的设计毕业论文（设计）工作进度已完成的主要内容尚需解决的主要问题1、了解了本论题的研究状况,形成文献综述和开题报告。2、根据四轮底盘已经做出运动模型并根据转换矩阵计算了相关移动参数3、在导师的指导下正在进行模糊PID控制器设计。1、PID控制器算法需要进一步强化,运行不稳定。2、功能模块需要与主模块连接整合通信3、程序代码优化编写指导教师意见签名：年月日检查小组意见组长签名：年月日