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山地自行车整体结构设计含11张CAD图,山地,自行车,整体,结构设计,11,CAD
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XXXXX山地自行车整体结构设计摘 要山地自行车，英文名叫”mountian bike”,缩写为 MTB。山地自行车设计是一项重要的工作，也是一门专业的学科。国外山地自行车工业发达的国家都在自行车设计投入大量人力、物力和财力，也取得了很好的效果。我国虽然被自行车生产王国，但在产品设计工作上与国外先进水平相比还存在差距。为了迅速提高我国山地车自行车水平，必须在设计工作中下工夫。山地自行车设计涉及到大量计算和技术问题，本设计将利用 SolidWorks 软件从模型出发到一整部山地自行车的成型介绍。着重把钢球外锥无级变速器进行部分改装，从而形成自行车的无级变速装置。研究表明：无级变速器被用于自行车方面可以大大改善自行车的使用性能，方便广大消费者使用。关键词：山地自行车、SolidWorks、模型、变速器IVABSTRACTMountain biking, English named mountian bike, abbreviated as MTB.Mountain bike design is an important work, is also a professional discipline. Mountain bike industry developed countries abroad are bicycle design invest a lot of manpower, material and financial resources, also has obtained the good effect. Although be bicycle production in our country, but compared with foreign advanced level in the product design work is still a gap. In order to quickly improve the level of Chinas mountain bike, have to work hard in the design work.Mountain bike design involves a large number of calculation and technical problems, the design will use PRO/E software from the model to a whole department of mountain bike forming is introduced. Outside on the steel ball cone stepless transmission partial modification, thus forming bicycle stepless speed change device. Research shows that: stepless transmission is used in the bike can greatly improve the performance of bicycle, convenient for consumers to use.Keywords：Mountain biking, SolidWorks, models, transmission目录摘 要IABSTRACTII绪论1第 1 章 基于 SOLIDWORKS 的山地车整体设计21.1 山地自行车的简介21.2 SolidWorks 软件的介绍21.3 山地自行车零件的三维建模3第 2 章 山地自行车材料的选择12第 3 章 山地车传动系统模型及无级变速系统151. 传动系统模型152. 无级变速系统16第 4 章 钢球外锥是无级变速器的总体方案选择174.1.采用螺旋传动实现球架的左右移动174.2 依靠左右推动实现球架的移动184.3 两方案的选择与比较18第 5 章 钢球行星式无级变速器部分零件的设计计算195.1 钢球的设计计算195.2 钢球支轴转角的设计计算195.3 轴槽的长度及卡盘的倾斜角的设计计算215.4 轴的设计计算225.4.1 轴的选材及最小直径的计算225.4.2 轴的结构设计245.4.3 轴的校核255.5 滚动轴承的选择275.6 自行车无级变速器的安装28致谢29参考文献30XXXXX绪论现代山地自行车造型更注重色彩设计，新材料，新工艺，新结构的应用及多功能的设计，趋向于时尚、休闲。从早期的自行车雏型出现，到今天种类繁多、形式多样的自行车产品，已经历了近 200 年的历史。今天尽管自行车整体行业处于一个供大于求的市场矛盾中，但就其存在的社会效益上看，它依然是一种清洁廉价和具有健身功能的短途代步工具，依然有着广阔的发展前景。虽然在科技高度发达的今天, 有很多交通工具比起自行车更舒适、快捷、方便, 但是像自行车这种以人为本的交通工具却越来越受到青睐,而且成为城市交通的重要组成部分。自行车产业发展日新月异,技术和设计与 20 世纪 80 年代之前相比有了很大提高, 如今自行车企业越来越重视产品的个性化。自行车的造型有其特殊性, 它的形式是在满足功能需求前提下进行的,同时造型的个性化塑造仍然对市场需求有着针对性和指向性,可以凭借一定的科学方法对其个性特征限定尺 度。随着社会的发展、技术的进步、产品的更新、生活节奏的加快, 人们在享受物质生活的同时, 更加注重产品的方便、舒适、可靠、价值、安全、效率等人机性能, 同时社会发展进入信息时代, 电子、信息化产品越来越成为主流, 人性化的高科技智能产品将取代旧的产品。换个角度思考,这就要求设计出来的自行车要以人机工程学为基础,更加人性化,更具有创新性,既能注重自行车的功用性, 又能集易用性、娱乐性于一体, 满足各层次消费者所需,给人们带来充满活力的生活个性。创新设计即充分创新设计的基本特征是新颖性和先进性。“新颖性”就是设计者不拘于前人或别人已有的成就,敢于根据从未尝试过的想法去进行新的探索,设计出别具一格的产品。“先进性”就是设计的产发挥人的创造才能,利用技术原理进行创新构思的设计实践活动，其目的是为人类社会提供富有新颖性和先进性的产品.因此，品不仅应标新立异，而且在技术水平上比现有的类似产品要超前一步，即在功能、性能、结构等方面显示出新的特点和实质性的改进， 创新设计即充分发挥人的创造才能，任何一种设计都离不开创新，工业设计领域中,无论是对传统产品的改进性设计,还是对新产品的开发性设计都需要创新。28第 1 章 基于SolidWorks 的山地车整体设计1.1 山地自行车的简介山地自行车的车架、减震、轮胎、变速器、刹车等 24 个部件中，基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受人或物的重量最大。按照各部件工作特点， 大致可将其分为导向系统、传动系统、制动系统：1. 导向系统：由车把手、前叉、前轮等部件组成。骑行者通过操纵车把手来改变行驶方向并保持身体平衡。2. 传动系统：由脚蹬、曲柄、链条、飞轮、变速器、后轮等部件组成。人的脚蹬力是靠脚蹬通过曲柄、链条、飞轮等部件传动的，从而使自行车不断前进。3. 制动系统：由刹车部件组成，乘客可以随时操纵刹车，行驶中减速并停止，以确保行车安全。此外，为了安全和美观，以及从实际出发，还配置了其他部件。下面将在这一节中详细介绍自行车主要部件的具体情况。1.2 SolidWorks 软件的介绍SolidWorks 是一款非常优秀的三维制图软件，易学易用，目前是市场份额增长最快、技术发展最快、市场前景最好、性价比最优的软件。在全球销量已达到 30 万套，排名处于 3DCAD 软件销售榜首，遥遥领先同类其他产品。一套基于 Windows 的 CAD 桌面集成系统是由美国 SolidWorks 公司在总结和继承了大型 CAD 软件的基础上，在 Windows 环境下实现的第一个机械三维 CAD 软件。SolidWorks 的基本特性与以前桌面 CAD 机械设计系统相比具有以下特性：1. 具有强大的实体建模功能和直观的 Windows 用户界面；2. 具有独特的特征管理员历史树；3. 双向关联的尺寸驱动机制；4. 支持 Internet 技术，实现数据共享；5. 提供了 VB、VBA(宏记录）、VisualC+、Delphi 等支持 OLE(Object Linking and Embedding,对象链接与嵌入）或 COM(Component Object Model,组件对象模型)的开发语言接口用于 SolidWorks 的二次开发，创建出用户定制的专用 SolidWorks 功能模块。虽然 SolidWorks 所提供的功能非常强大，但要使其在我国企业中正真发挥作用， 使常用的或重复的任务自动化，提高效率，就必须对其进行本地化、专业化的二次开发工作，而且这在虚拟工程中也十分必要，在这里就不做赘述。1.3 山地自行车零件的三维建模把手：1. 在上视基准面建立如下草图，并以中心轴旋转 360图 1.12. 把手边缘分别倒角、圆角图 1.23. 把手上方建立的平面上作草图，并向下拉伸切除。图 1.34. 在把手握住部分先做一条折线凹槽图 1.45. 通过圆周阵列与镜像图 1.56. 拉伸切除直径 25 的圆，并倒角、圆角刹车组件图 1.61. 导入图片，画出草图并双侧拉伸 35mm图 1.72. 上视基准面上做草图，反向拉伸切除3. 通过倒圆角与变化圆角图 1.84. 打孔并拉伸切除图 1.9图 1.10车把链接轴1. 画出如下草图，并双侧拉伸 35mm图 1.112. 选择上平面，做平头螺钉孔，孔规格如下图 1.123. 侧棱变做半径为 10mm 的圆角，并在平头螺钉孔的正下方打 M10 螺纹孔图 1.134. 在下底面做如下草图5. 按路径扫描如下图 1.14图 1.156. 垂直于拉伸断面做等圆草图，并向上拉伸 220mm图 1.167. 通过新建基准面、拉伸切除、曲面放样、曲面缝合图 1.178. 通过拉伸与倒角命令完成图 1.18车轮轴1. 做直径 12 的圆，两侧对称拉伸 80mm图 1.192. 与圆草图面间距 2mm 的新建基准面上做直径为 30mm 的圆,并拉伸 5mm图 1.203. 边缘做 1mm 圆角，并镜像图 1.214. 做三角形草图轮廓与切除扫描路径（螺旋线），扫描切除图 1.225. 镜像完成图 1.23再此仅作部分零件的绘制过程，其余零件可去原文件查看作图步骤。第 2 章 山地自行车材料的选择在山地车的应用材料中，除了已往使用的铝合金外、还有铬钼钢、钛合金、碳纤维、镁合金等材料。还出现了不少用新材料制成的车架，如硬质涂层材料的应用。1. 拉伸强度：拉伸强度是指材料产生最大均匀塑性变形的应力，它反映了材料最大均匀变形的抗力，也称材料的抗拉伸强度。拉伸前度对照表 2.12. 密度：单位体积的重量，密度决定工件重量的重要因素之一。故要使整车重量到达最轻，密度是设计时不可忽视的数据。主流材料的密度对照表 2.2综合分析铬钼钢（Fe-Cr-Mo）：铬钼钢的优点：(1). 加工性好(2). 冲击的吸收性能好构成车架的铬钼钢管道有优异的吸收冲击的性能。(3).焊接容易：铬钼钢比起钛、铝焊接容易。可以设计成名种形状。另外， 焊接后也不需要热处理，因此不需要大型的热处理设备，成本低。(4).价格便宜铬钼钢的缺点(1). 容易生锈铬钼钢含有铬，但是添加量少(不锈钢含有 12%的铬)的铁系合金。若没有施有表面处理的话，有伤口时容易生锈。但是一般都有进行防锈加工。(2). 金属的疲劳显著(应力集中引起的金属疲劳） 铝合金（Al-Mg-Si,Al-Zn-Mg-(Cu)）：铝合金的优点：（1）.铝的比重轻但不够硬，为了增强强度把它制成合金并施予热处理。热处理采用时效析出增强法，简单地说，在金属内形成一种妨碍金属变形的物质。在某种高温下进 行热处理时，会引起时效析出，若没有经过这个程序， 也会引起常温时效。（2）长时间使用外观不怎么变化，铝本身是很容易受腐蚀的金属，在空气中几乎不存在没有被氧化的铝，放置在空气中马上被氧化而形成很薄的氧化膜。为什么不生锈呢？原因是该氧化膜达到一定的程度时防止继续生锈。该氧化膜几乎是无色因此外观上不容易发现变化(有时会发白)。铝合金的缺点：1).铝是弹性率及刚性低的材料。因此采用粗的管道，或者改变形状如cross-over 管、padded 管等。2）.需要进行热处理必需进行热处理，否则强度不够。因此一般的规模不大的工厂无能力购买热处理设备。尤其是 6000 系的铝合金管，多数情况是管道厂家指定热处理条件。钛、钛合金（Ti,Ti-Al-V)： 钛合金的优点1）.重量而强度大：纯钛金属的强度更高。在钛金属中添加铝和钒，弹性更高(和铝比较)，也有利于设计。2）.不生锈：钛在一般的环境下几乎不会被腐蚀。但是它有另一种腐蚀现象即异种金属腐蚀。例如，不同种类的合金接合在一起时，成为电极状态，电位差使局部通电引起腐蚀。钛合金的缺点价格高，钛在自然界以二氧化钛的形态存在，提练及加工过程复杂，技术要求高， 并花时间因此成本高。再有溶接加工极为困难，因为钛和氧的亲和力极强，和 空气接触后马上变成二氧化钛，而二氧化钛硬而脆，该部分的强度会不断下降。因此用惰性气体小心焊接。通常所说的 Tig 焊接是：(Tig：钨、惰性气体的略语)用钨电极及氩气体进行弧焊接。钛的焊接必需隔绝空气下进行。碳纤维（CERP)： 碳纤维的优点：（1）.可以制作重量轻的产品碳纤维是把碳纤维对着发生应力的方向层层叠而得到强度。碳纤维非常轻，这是它的密度和强的拉伸强度构成的。(2) .冲击吸收性好碳纤维用来制作残疾者运动时用的假腿，或者特殊的弹簧等被用在各领域。(3). 可以制造各种形状的产品。碳纤维的基本成型方法是，在模具上铺上纤维片然后流入树脂并烧固。可以制成各种形状的车架。碳纤维车架的缺点：(1).复杂的应力计算构成碳纤维车架的是碳纤维，它的特点是拉伸强度强，但剪断强度弱，加工时需要进行复杂的应力计算(纵刚性、横刚性)，根据计算把碳纤维片重叠成型。第 3 章 山地车传动系统模型及无级变速系统3.1 传动系统模型图 2.1从上图可以看出，当前轮以 w1 的速度转动时后轮的转动速度应该是：w = R1w12R（3.1）2同时，由于后轮和后链轮是同一个轴上的同步转动，所以又有如下关系：w = w = R1w1（3.2）R322车那么就可以得到，当人以每分钟 n 转的速度骑行时，应该有自行车的前进速度即为后轮的前进速度：v = wR= 2pnR1 R3 = v（3.3）33 360R2因为人体每分钟能提供的 n 可以看做常数，且是有限的，即如果将上面表达式中常数部分以一个量 a 来表示是，上式即变成：v= a R1 R3车R（3.4）2传统山地自行车的变速是通过外变速，即外加一个小齿轮来提高 R1R3 的值。以此R2来达到变速的效果。3.2 无级变速系统在这里我们采用内部无级变速系统。调速时，主要由两个锥轮 3、8 和一组钢球 5（通常为 6 个）组成。主从动锥轮 3 和 8 分别装在轴 1、10 上，钢球 5 被压紧在两锥轮的工作锥面上，并可在轴 4 上自由转动。工作时，主动锥轮 1 依靠摩擦力带动钢球 3 绕轴 4 旋转，钢球同样依靠摩擦力带动从动锥轮 2 转动。轴 1、10 传动比i = (r1 / R1 ) (R2 / r2 ) , 由于 R1 = R2 ，所以i = (i1 / i2 ) 。调整支承轴 4 的倾斜角与倾斜方向，即可改变钢球 5 的传动半径r1 和r2 ，从而实现无级变速。图 2.2图 2.3图 2.4图 2.5第 4 章 钢球外锥是无级变速器的总体方案选择4.1. 采用螺旋传动实现球架的左右移动图 4.1 方案图一如图 4.1 所示，轴的一端为空心，中部开有一个槽，如图 4.1 所示将调速块插入轴的槽中，该零件是内带螺纹孔的，将一螺钉插入轴孔中如图 4.1 所示，该螺钉刚好与轴空端部接触，使之不能移动，在零件上装一个轴承，两边用如图所示的卡盘卡住，卡盘由球架的固定架固定，则拧动螺钉，轴承与卡盘会跟着零件而左右移动，套在轴承及卡盘上的球架的中心轴会因球架的上下浮动而有角度的倾斜，从而达到变速的目的。4.2 依靠左右推动实现球架的移动图 4.2方案图二如图 4.2 所示，其余装配部分一样，但插入轴槽中的零件不再是内带螺纹孔，而是是实心的，在零件的左端部带有一弹簧，如图所示，弹簧的直径与孔径一样大小，当整个装置位于最右端是，弹簧与轴孔的端部有一定的预紧里力，从轴孔的右端插入一直径与孔径般大小的铁棒，则左右推动铁棒便可以实现整个装置的左右移动，从而达到变速的目的。两方案的选择与比较两方案都能达到预期的变速目的，其中，螺旋传动能很好的保证变速过程中的精度、效率、磨损寿命和强度等的要求，便于制造，易于自锁；方案二也可以达到变速效果， 而且弹簧制造简便，使用广泛，但如果采用方案二，不易于自锁，则在轴的右端还要加一自锁装置，从而使整个装置复杂化，站在人力的角度思考，方案二相比于方案一要费力，所以综合考虑，我选用方案 1采用螺旋传动来实现钢球架的左右移动从而实现自行车的无级变速。第 5 章 钢球行星式无级变速器部分零件的设计计算5.1 钢球的设计计算由力学知识可知: 轮胎所产生的转矩与钢球摩擦所产生的转矩平衡设钢球的个数为八个22 （M + M ）gu R =8Qu C Dq（5.1）3N人车11其中：M 人=65 kg ,M 车=20 kg ,u1=0.1 ,u2=0.1 ,g=9.8 ，R1=280mm ，C=2.16，Q为钢球所受正压力 代入数据可得：QDq=17997看参考文献1可知：Hmax=1353=1353（5.2）由于传动件的dj=22002500MPa，带入上式得： Dq=22.5125.58mm取 Dq=25mm该装置是自动加压装置，依靠固定连接在钢球支轴两端的固定架中的小球上下滑动从而使支轴有一转角变化，取小球直径 d=8mm。5.2 钢球支轴转角的设计计算本文钢球支轴极限转角图如图 5.1 所示：如图 3.1 所示： 则根据图 3.2 所知：图 5.1钢球支轴极限转角图AO=BO0AC=BOD RtOACRtBODR1sin1=R则R2cos1=R=cos2R1tan1=R2R1=45-arctanR2=45-arctanI（5.3）参考文献2中钢球行星式无级变速器的规定，取 Imin=0.3，又已知 Rb=8，故Imax=1.6。因此该无级变速器的调速范围在 0.32.4 之间。钢球的极限转角为：增速方向=arctanImax-45=arctan2.4-45=22.38（5.4）减速方向=45-arctanImin=45-arctan0.3=28.3（5.5）钢球的中心圆直径为：D=（C +cos45）d =(2.16+ r2 )2571.7mm（5.6）21q钢球侧隙为：1q(C +cos45)sin 1 -1d =(2.16+ r2 )sin 1 -1252.43mm（5.7）Z285.3 轴槽的长度及卡盘的倾斜角的设计计算本文调速机构如图 5.2 所示：图 5.2调速机构根据以上计算得：增速方向=arctanImax-45=arctan2.4-45=22.38 （5.8）减速方向=45-arctanImin=45-arctan0.3=28.3（5.9）由图 5.2 可知：1=增=22.382=减=28.3 由上面的计算可知：钢球的半径 R=12.5mmL1-2=12.5 X cos22.38=11.52mm L3-4=12.5 X cos28.3=11.01mm由上面计算可得：钢球向左偏移了 0.98 mm，向右偏移了 1.49 mmL1-2=11.52+1.49=13.0114mm L3-4=11.01+0.98=11.9912mm增速方向钢球下降的距离为：H1=12.5 X sin22.38=4.765mm H2=12.5 X sin28.3=5.936mm5.4 轴的设计计算5.4.1 轴的选材及最小直径的计算由于自行车在工作过程中受的载荷不大，工作环境比较平稳，根据参考文献9可选 45 号钢，并进行调质处理，HB217255。轴的最小直径为：PdminA0 3 n（5.10）在参考文献3表 15-3 中可知：取A0=115对于空心轴而言P1dminA0 3 n（5.11）由参考文献3可知：=0.5代入数据可得：1=1.022（5.12）由于设计要求 P 输入=0.15kwnmin=20rpmRb=8 由参考文献4得bR = nmax =8n=160rpmnminmax从而可知转速 n 的范围在 20160rpm 之间取 n=150rpm 查参考文献5得取效率为=0.82P 输出=0.150.82=0.123kw实心轴部最小直径为：空心轴部最小直径为：dminA0 3 =11.50mm（5.13）PnPdminA0 3 n111mm（5.14）所以取轴的最小直径 dmin=12mm5.4.2 轴的结构设计（1） 拟定轴上零件的装配方案图 5.3装配方案图（2） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 由于前面计算可知 dmin=12mm，段有螺纹，取公称直径为 14 mm 的螺纹， 所以 d=14mm。如图 3.3 所示，段螺纹与自行车后轮相连，螺纹长度取 15mm， 螺纹右端到的长度也取 15mm。则 L=15+10=25mm。2） 初步选择滚动轴承。由于主要受径向载荷，也同时承受小的轴向载荷，故选用深沟球轴承。参照要求根据 d=14mm，由轴承产品目录中初步选取 1 基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承 6103，故 d=17mm。为了方便输出输入端轴承装配部分加工，则 L=17mm。取到链轮端面相距为 3mm，轴承 B=10mm，与输入轮盘的间距为 3mm，输入轮盘的左端部取 14mm，为了保证紧钉螺钉与链轮相连，轴承的右端用挡圈定位，取挡圈的厚度为 2mm，所以 L=3+10+3+14+2=32mm。3） 轴上零件的轴向定位。为了轴承的轴向定位要求，-段轴端右端需制出一轴肩，故取 d=20mm，d=20mm。段与钢球固定架相连（焊接），长度取 15mm，由于变速曲线部分小球半径 r=4mm，所以 L=15+4=19mm，为了使轴相对称， 则 L=19mm。由于前面对轴槽的计算可知 L=15+15+25+8+8=71mm。4） 对于空心轴部分的最小半径dmin=12mm，因此段的螺纹公称直径也为14mm，d=14mm，L=25mm。轴的中心孔孔径为 d 孔=4mm。由于紧钉螺钉与变速器外壳相连，输出轮盘内端面与轴承距离取为 7mm，则 L=3+10+7+14+2=36mm。5） 确定轴上圆角和倒角尺寸参考参考文献6表 15-2，取轴端倒角为 1455.4.3 轴的校核本文轴的受力分析模型如图 5.4 所示：图 5.4轴的受力分析模型链轮压轴力方向线与轴承 1 的距离为 4+3=7mm 两轴承的距离为 2+2+71=75mm1）计算压轴力 Fp 如图 3.4 所示F = K FF =1000 pv= n1 z1 pepFPev60 1000N 为链轮的转速，Z 为链轮的齿数，P 为链条节距。选定链条型号和节距查参考文献3表 9-7 和图 9-13取链轮齿数为 25，KA=1.0，Kz=0.99，P=0.15kw 所以Pca=KAKZP=1.00.990.15=0.1485kw查参考文献3图 9-11 和表 9-1 可以取 Pca 和 n 的值，通过图 9-11 可选 10A-1，查表 9-1 可得链条节距 P=15.875mm。故V=0.99219m/s所以Fe=151.18N查参考文献39-18 式可得链条水平布置时的压轴力系数 KFP=1.15 所以FP=151.181.15=173.86N根据力矩平衡原理可知：由于 L1=7mmL2=75mm 则F2=16.23NFPL1=F2L2F1=173.86+32.37=190.1N2)计算最大弯矩Mmax=M=173.867=1217.02 N.Mm由于此轴是固定不动的所以其扭矩近似为零T=9550000 P =9550 Nmm（5.15）nCA=（5.16）由参考文献7可知：W0.1d3（1-4）=335.787（5.17）取=0.6 则CA17.36 MP-1=60 Mpa故轴的强度满足要求5.5 滚动轴承的选择考虑轴受力较小且主要是径向力，故选用深沟球轴承轴承根据轴颈值查参考文献8预选 6103（GB/T276-1993） 寿命计划：由参考文献8式 13-8 可知：P=XFr+YFa由于两轴承承受纯径向载荷Fr=190.1N，Fa0N查参考文献8中的表 13-5 可知：X=1，Y=0则P=Fr=206.2N对于深沟球轴承来说=3，ft=1由参考文献10查得 c=440KG 代入数据可得：Lh=106(60nc )ep=952575 h（5.18）预期寿命为：20 年，每天工作 10hL=2030010=60000Lh符合一般自行车的使用寿命与工作时间5.6 自行车无级变速器的安装无级变速器的输出盘上安装着变速器外壳，两者用紧定螺钉相连接，输入盘通过紧定螺钉与自行车后飞轮相连，整个变速器位于后轮中央，通过细钢丝与自行车后轮相连， 变速器的外端有一可旋转的装置，通过转动该装置带动球架左右移动，从而使自行车速度在最大速度和最小速度之间变动。XXXX致谢四年的读书生活在这个季节即
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