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基于 ROS 跟踪 机器人 设计 CAD

资源描述：

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内容简介：

毕业设计（论文）题目：基于 ROS 的跟踪机器人的设计毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1.毕业设计（论文）要求：（1）、任务要求全面了解设计任务书，掌握设计意图，明确设计任务，根据设计基本内 容，基于 ROS 开发平台，构建了整个机器人的软件系统框架，最后设计制定跟踪机器人的总体方案。绘制机械结构图、绘制机器人总装配图、控制系统图。同时完成相应的计算说明过程。主要任务如下：毕业设计（论文）开题报告；文献综述&外文翻译；设计、计算、绘制相应设计内容的技术图纸；毕业设计说明书。（2）、时间进度要求2.原始数据（资料）：目标跟踪与避障是跟踪机器人最为重要的两个功能。目标跟踪功能的实现主要依赖目标跟踪算法，目标跟踪算法性能与机器人的跟踪效果呈正相关关系，因此高性能的跟踪算法是跟踪机器人设计与实现的关键。根据国内外跟踪机器人系统的研究历史和成果，分析跟踪机器人的系统需求和关键技术。按照系统需求构建机器人的总体设计及其软硬件系统框图，设计其硬件电路和软件节点，同时对开发过程中使用到的关键性技术进行细致的研究。采用 ROS 机器人控制系统,捕捉到物体后，跟随物体移动毕业设计（论文）主要内容：1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整机装配图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成控制系统设计；完成零件图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要系统方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的系统进行控制的计算，可行性的校核。毕业设计说明书参考文献 15 篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近 5 年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）：设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用 AutoCAD 软件绘制，文件为*.dwg 格式。设计说明书资料为*.doc 格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书 1 份，字数 2-2.5 万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1) 机器人总装配图（A0 号）2 张；(2) 控制系统原理图（A1 号）1 张；(3) 传感器零件图（A3 号）不少于 2 张；4、文献综述&外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1) 文献综述：字数不少于 3000 字；(2) 外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于 5000 字， 并标明文章出处。主要参考文献（资料）：1 刘凤.基于 ROS 的智能工业机器人系统的设计与实现D.中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所), 2017；2 胡胜豪.室外移动机器人的定位与运动控制研究D.哈尔滨工业大学,20163 彭攀来,马娅婕,刘智旸.基于 Arduino 的移动机器人控制系统设计J. 自动化与仪表,2016,；4 任亚楠,贾瑞清,何金田等.基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究J.中国测试,2012,；5 田凯乔.基于 ROS 及深度摄像机的智能避障机器人的研究与实现D.长春工业大学；6 马国庆,刘丽,于正林, etal.差速轮式移动机器人的导航算法研究及仿真实验J.制造业自动化, 2018,；7 常发亮,刘雪,王华杰.基于均值漂移与卡尔曼滤波的目标跟踪算法J.计算机工程与应用,2007,；指 导