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DZ169 悬挂 运动 控制系统

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北华大学计算机学院本科生毕业论文开题报告专业名称计算机科学与技术（理工）类方 向硬件/软件综合设计指导教师 学 生 论文题目悬挂运动控制系统开题报告日期2006年4月10日开 题 报 告 内 容选题背景、依据。（选题经过，国内外动态，初步设想及突破点等）1.选题依据（选题经过，国内外动态，初步设想及突破点等）随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。本设计主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。2.课题突破点本次设计的悬挂运动控制系统在单片机控制领域有着重要的作用，实现了单片机对电动机的控制，并且可以与微机通信，对以后的单片机开发提供了一定基础。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。理论上和实践上的意义及可行性论述。1理论上的意义悬挂运动控制系统中不仅运用了单片机技术，而且还有数学和物理学的知识。在本系统中，绘制几何图形时，单凭简单的方法无法实现，必须进行数学建模，将单片机程序设计与数学相结合。体现出了这种交义学科的特点。2实践上的意义悬挂运动控制系统研制的成功对其他单片机系统开发提供了很多基础模块，它包括了LCD显示器的驱动，4x4矩阵键盘的设计，电机的驱动，等多项软、硬件模块，为其它单片机开发铺设了快捷的道路。3可行性论证此系统所提出的功能，可以通过一定的构思和计算之后实现，充份利用单片机的各个端口，合理的设计各外设部件，使用逐点比较法建立绘制圆形和直线的数学模型。论文撰写过程中拟采取的方法和手段论文写作，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。论文撰写之前，应进行必要的理论准备，它是形成论点和论据的必要条件，要掌握相关的方法论知识，还要掌握与其相关的其他学科的知识，还要详尽地占有资料。然后，对搜集到的资料进行整理，辨析资料的适用性、全面性和真实性。开环数字控制方式开环数字程序控制方式,即没有反馈系统，此种控制方式与上面的控制方式少了反馈电路。单片机通过特定的算法计算出物体的坐标，并控制电机的转动来控制物体往坐标进发，在此过程中单片机不断计算，不断调整电机的转速和方向使悬挂物体做一定路线的移动。但其缺点是，电路复杂，不但要求要有A/D电路，光电探测电路，还要其电路要做得十分精确。任何一个电路设计得不好，也会使物体运动产生很大的偏差单片机由输入的数据来计算物体要移动的距离，直接发出控制脉冲来控制电机的转动，进而控制物体的运动方向。由于少了反馈电路，系统的精度只与单片机所采用的算法准确性有关，此种方式电路结构简单，成本低且易于调整和维护，是一种较理想的方式。写作提纲1.选题背景，说明课题的来源、目的、意义、应解决的主要问题及达到的技术要求；课题在国内外发展的概况以及存在的问题，和本设计课题的指导思想。2.方案论证，说明设计原理并进行可行性分析和需求分析，比较选择方案并进行方案归总。阐述设计方案的特点及采用方案的理由。3.设计论述，对系统项目的详细设计过程及表述。过程清晰，逻辑合理，层次分明，表达确切。4.结果分析，对详细设计过程中所获得的数据、现象等进行单元测试和总体测试，得出合理结果和推论。5.对系统总体设计工作进行归纳和综合，阐述本课题项目研究中尚存在的问题及进一步开展研究的见解和建议。毕业论文进度安排1搜集资料、准备开题报告3.26之前2开题、系统分析3.27 4.103系统概要设计4.10 4.154系统详细设计4.204.305系统