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文档简介
1、 Adams/1/ew A“T6 2013.2o ! aEite EdlSe加2 IwlsjJX fil回 L欺河贏田心 6録匕ircgm|jOOO| Corrwaw | Wme | Fcrcee |D?9jn& Ccnnw Motion Fog teme Meir Dx顾 SeI, RuU Al OhSearch2. 仿真完成后,在Results-Review下选择下图红圈中的命令,创建轨迹曲线。O AtJynWIew A(5a(n$ 20132“ “绅曲”如 亠门X s回 L総画殖田阳 凶dz% | Ccrthftctcri |;.*3Iji6 | FoWat3A | M=hnv |RaU
2、ti忌(X * lncuaf3D0M k一P091proowIMCOJBtcmw GeuM | Ft$ |:盼郴 Conrrtctora- Forw&? EJe 卯 V02 込 SirnUzftcn?旨AJI6F川Search使川此命令创辺轨妙III注实用文库汇编之Adams轨迹曲线生成和导岀操作1. 在Adams中建立一个简单模型,如下图所示,建立一个单摆运动,连杆在重力作用下绕转轴作旋转运动,进行*200步仿真。jErriTime 二Sim Type|0丽U1:r Stzrt atwuibcwrn r Reset b-fcre njnmr i Fto OetwgXIQ Upekta gra
3、tia diUy a InteTlM? $cnpt*d3. 选择该命令后,根拯状态栏提示内容,首先选择要生成轨迹的点,如下图的MARKER_2然后选择该点相对于那个部件的运动轨迹,如果选择决左运动轨迹,就选择大地Ground, 本模型选择的是大地Groundo:裂做: :-/:哼.最 令媒 懸xJ; fx i W :r- .-2 82605516090.043 6678909548EL6 35180723570050 115829808311 28713305440060 2826516474-17 63056777960070 5858620792-25 37922482490.08-1 0
4、848749974-34 5280399589009-1.849657883145 0688632770.010-2 960505594356 989398666100114.507918558670 2736727710 0ResetSet SelectedI E: Cancel j|Row InsertFile Read7. 使用记事本可以打开查看该曲线数据。qiKian.txt MoiepadAle Edit Fermat /ew Help1xY Zralo.oon ojo-4.S891161E-004 -0.7104849169 00 7.2605822621E-00? -2.826O5516O9 0.0 3.6678909548E 002 63518072357 0.0 -0.1158298083 -11.2871330544 0.0 02826516474 -17.6305677795 0.0 0.S858620792 -25.3792248249 0.0 -1.0848749974 34.S28O399SS9 0.0 1*96528831 -45.068863277 00 2 9605055943 56.9893986661 0.0 4.5O791855B6 -70J?
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