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文档简介

1、NT6000分散控制系统操作手册南京科远自动化集团股份有限公司2010年8月0 前言分散控制系统的正确操作直接影响机组的安全经济运行,操作人员应认真阅读本操作手册!本操作手册仅仅说明了分散控制系统的正确操作,本公司并不承担各种工况下指导或规定运行人员该如何操作的职任!操作权限、联锁保护定值、报警定值和部分功能的是否开放,可以通过工程师站进行管理,使用单位可自行制订相应的管理规定。本操作手册叙述的功能必须经过严格的调试才能投入应用,用户应根据调试情况,确定可能投入使用的功能。1 DCS简介分散控制系统(DCSDistributed Control System)是七十年代出现的一种新型的控制系统

2、。这种系统以微处理器为基础,集成了网络通讯技术、计算机基础、过程控制技术以及CRT显示技术,体现了控制功能分散、操作管理集中的先进的控制特点,因此得到了广泛的应用。 南京科远自动化集团股份有限公司结合本公司的核心技术-火电厂自动化软件,形成了新一代分散控制系统-NT6000-一套使用、组态方便、性能稳定可靠的软硬件平台。通过对现场过程参数和设备运行状态的显示、处理,来达到对生产状况、设备情况的集中监控,保护现场操作人员和设备的安全,减轻操作强度,提高控制的可靠性和准确度,实现火电厂生产效益的最大化,使火电厂在分散控制系统巨额投资得到良好回报。分散控制系统(DCS)的硬件构成一般由通讯网络、人机

3、界面MMI(包括操作员站和工程师站)、控制网络、分散处理单元(DPU)、I/O网络和I/O模件等部分组成,其软件体系一般包括操作系统、组态软件(人机界面MMI组态软件和控制策略组态软件)和应用软件。NT6000就是一个典型的分散控制系统,NT6000V3A是南京科远自动化集团股份有限公司自主开发的系统软件,主要包括:1、eNetMain:主窗口、eNet数据、本地配置2、ProjectX:工程管理、点表、图形支持文件3、ControlX(CCM):IO定义、策略组态4、GraphX(kview):人机界面组态5、AlarmX:报警数据显示、确认,包括AlarmSrv及控件6、TrendX:历史

4、及实时数据组态与查看,包括iH、TrendSrv、TrendXCfg、TrendX及控件7、其他软件:FTPServer、FTPClient、eNetOPC、eNetView、LocalCFG、LogViewer、OPCTools、SysCFG、SysDiag系统运行的主程序如下图:(1)网络DPU数量,只(2)网络HMI数量(3)枚举的通讯点数量(4)系统报警灯(5)测点设备报警灯(6)模式指示:运行、调试、仿真(7)A网健康度,正常:绿,异常:红(8)B网健康度,正常:蓝,异常:红(9)当前登录用户(10)本机ID(11)显示图片,可定制(12)系统事件记录1.1人机界面MMI(包括操作员

5、站和配置站)NT6000系统的人机界面MMI可以采用工作站或高配置的工业控制计算机,采用Windows XP操作系统、显示分辨率为16801050,具有32k种颜色,每个操作员站都为全功能操作站,为运行人员提供监控系统运行的人机界面, 配置站用于对系统的控制策略进行修改,采为图形化、模块化的组态方式,功能强大且组态过程非常方便和易于掌握,便于将主要精力放在控制策略的制定和优化上,更好发挥DCS的效益。1.2通讯网络1)、控制网络 可连接DPU节点: 128 物理层:IEEE 802.3u ,通讯速率:10M/100M自适应 通讯方式: 2路冗余的以太网口 协议: eNet协议 ,负荷率20%

6、2)、 I/O网络 可连接模块数: 96 物理层:RS485 ,通讯速率:0.5M2M bps 通讯方式:2路冗余的通讯网络 协议: eBus协议1.3分散处理单元(KM940)KM940 采用高性能、低功耗、双核POWERPC处理器,提供可靠、易用、先进的控制功能,支持复杂的连续控制和顺序控制。控制周期可设置为20ms500ms,是目前运行可靠、速度最快的DCS控制器之一。分散处理单元具有近百中预定义的标准算法块,包括各种PID、各种现场设备驱动块、自整定算法、超前滞后、算术逻辑运算等功能块,还具有自定义语言接口,可方便地实现各种特殊算法.1.4 I/O模件NT6000的I/O卡件包括模拟量

7、输入输出、开关量输入输出、各种转速、回路控制卡等模件,每块卡都有A/D、D/A、故障诊断、去抖处理等功能,具有以下特点:(1) 模件的I/O点数不超过16点,具有高度的可靠性。(2) 总线模件是按照现场使用环境设计、制造的,比一般DCS的标准要高。(3) 总线模件不但可完成数据采集,而且可实现各种算术和PID控制。(4) 卡件功耗低,发热量小,对环境温度要求不高:中国电机工程学会过程自动化交流中心在1995年所进行的DCS运行调查表明:目前运行的多数DCS,其卡件损坏率普遍较高,五种国外产品DCS卡件及外设的年损坏率的平均值为7.834%。在这些DCS中对抑制温度过高的办法主要是加强系统的通风

8、量,实际使用情况证明,通风系统多为转动机械,一旦出现故障可造成机柜内部温度迅速升高,引起卡件和设备损坏。NT6000的卡件设计耗电小,从而降低了器件的负荷,减少了发热量,因而提高了系统可靠性。(5) 整个系统的I/O模件均为全密封,防尘性能好,避免了模件积灰:目前多数DCS机的模件裸露在外,在尘挨较大的电厂环境中,一旦模件落灰则在一定的湿度条件下即可使器件的电路阻抗降低甚至短路造成故障,NT6000的模件设计了密封罩,有效地避免了灰尘的侵害并提高了可靠性。(6) I/O模件的插入位置不受限制,模块均可带电插拔,不影响系统的正常工作,操作维护十分方便,其系统平均无故障时间(MTBF)大于1750

9、00小时,约19.9年。2 人机界面(MMI)2.1 启动NT6000分散控制系统设置有完善的系统引导,操作员站上电后,系统无需运行干预即可正常启动,从启动Windows XP、启动NT6000运行软件到网络启动结束约需一分钟,由于对所有热键都进行了可靠的屏蔽,因此,不应进行任何使系统退出的尝试。2.2 界面简介画面的主要部分。内容为根据生产工艺流程而制的模拟图、相关图、棒状图、历史曲线等。(1):最新报警区。显示两条最新的报警。当又有新报警产生的时候,会覆盖前两条报警中较旧的一条。(2):报警分区。为了方便操作人员对报警进行判断和追踪,报警被按照所属的系统分了区。当该报警区中任一参数有报警,

10、则该区会有红色闪光。例如:汽包水位有报警时,可看到“#1Boiler”这一区有红色闪光,点击“#1Boiler”。可查看该参数的详细报警资料。(3):系统时间。显示该操作系统的时间,以及该计算机名、当前登陆的用户名以及公司LOGO(4):各个系统之间切换按钮 (5):显示画面底部有两排按钮,每个按钮对应一幅模拟图,这样可以实现一次击键调出任一幅模拟图。最后两个按钮的功能是对调出的模拟图有记忆功能,可以追溯调过的画面(可追溯的画面包括模拟图、成组图、相关图、棒状图)。 (6)信息按钮,主要包括:登陆按钮、历史曲线、系统配置、记录查看2.3 操作画面的调用2.3.1 模拟图点击操作界面底部的两排按

11、钮中的一个,可调出与该按钮上的描述相一致的模拟图。以前面的界面内容为例:若想调出“Fuel Oil”这幅操作图,则只需点击底部的两排按钮中的“Fuel Oil”这个按钮即可。若想从锅炉的界面切换到汽机界面,只需点击“System Select”这个按钮,然后再点击相应的按钮。 因调用模拟图一般只需要点击一次,模拟图又叫一次图,底部的两排按钮又叫一次按钮。 一次按钮在模拟图上,线条表示管道,线条的不同颜色代表管道中流动的的介质的不同。一般来说:红色代表蒸汽,绿色代表水,黄色代表油等等,管道上有箭头标明介质的流向,并有描述说明管道中介质的名称。在图上还有一些静态设备,如汽包、过热器、凝汽器等,上面

12、也都有描述。此外,在图上还有动态参数和动态设备,它们的状态能反映现场的实际情况,这是操作人员监控的内容。2.3.2 登陆界面 点击“information”按钮,再点击“Login”可实现以下操作:用不同的用户名登陆后,可以操作不同的系统,根据实际情况进行配置2.3.3历史曲线点击“information”按钮,再点击“His-Trend”可实现以下操作:2.3.4 系统配置点击“information”按钮,再点击“Sys-Config”,可以看到本工程的整体的配置情况。如图2.3.5 事件记录点击“information”按钮,再点击“NotesView”,可实现以下操作:2.4 参数监视

13、及曲线2.4.1 参数的显示及报警根据生产的工艺流程图,在相应的位置有实时参数显示,如温度、压力、流量、阀门开度等。测点的颜色随其报警状态而变化,有警报时会发光闪烁,当某个参数的值大于报警高限时,参数值就会红色闪光;低于报警低限时,参数值就会蓝色闪光。因此,我们可以从界面的参数的颜色来判断该参数是过高还是过低,也可以通过报警区或报警记录查看该点是高报还是低报,以及报警产生的时间。当该参数在闪烁时,可双击该参数,则该参数的报警就被确认了,停止闪烁。若报警条件仍成立,则参数颜色继续保持红色或蓝色;若此时参数值回复正常,则参数颜色变成绿色。1 绿色正常2 红色闪光:高报警且未确认红色不闪光:高报警且

14、已确认3 蓝色闪光:低报警且未确认蓝色不闪光:低报警且已确认2.4.2 参数的实时趋势选中某个参数后,右键点击,可调出参数的相关信息,如下从该面板中可以了解到该参数的相关信息,如DPU NO. Design NO. Measure Val等等点击“real-time trend”可以看到实时趋势画面:从实时趋势图上可以看出,该测点的描述为“上一级减温水调节阀阀位”,量程为“0100”,当前值是20,最大值是20,最小值是20点击“historical trend”可以看到历史趋势画面:从历史趋势图上可以看出,该测点的描述为“上一级减温水调节阀阀位”,量程为“0100”,当前值是20,最大值是2

15、0,最小值是202.5 设备级操作 设备级驱动块为运行在分散控制器中的逻辑单元,它针对各种设备的不同控制要求,分别进行了封装,并经过了严格的测试,运行人员就是通过其在人机界面的映射块,对设备的进行监视和操作。相对与其他DCS控制系统,NT6000DCS提供的设备级驱动块,不仅种类齐全,而且驱动块的功能和提供给运行人员的信息非常丰富。以下是对部分设备级驱动块介绍。2.5.1 不可调电动门(TVL-BT)驱动块该驱动块用于全开和全关的电动门(如MAIN FEED WATER REGULATE VALVE FRONT VALVE),在模拟图上,一个不可调电动门用如下图标来代表,该图标是动态的,其颜色

16、的不同显示现场电动门的开、关和故障。 此时电动门在手动状态并且在关位置,通过点击面板中“OPEN”,可以对电动门进行开操作,对应于操作面板如下图: 此时电动门在自动状态并且在关位置,在顺控中,不需要操作,条件满足后自动开启,对应于操作面板如下图: 此时电动门在调试状态并且在关位置,调试状态下,权限最高,可以对电动门进行操作而无需逻辑条件的满足,对应于操作面板如下图: 此时电动门在检修或者就地状态并且在关位置,检修或者就地状态下,无法在计算机上对该设备进行任何操作,对应于操作面板如下图:2.5.2 单位式设备驱动块该设备驱动块控制一种单电控的设备,例如单电控电磁阀等设备。在模拟图上,一个单位式设

17、备用一个如下图标来代表,该图标是动态的,其颜色的不同显示现场电动门的开、关和故障。 此时电磁阀在手动状态并且在开位置,通过点击面板中“CLOSE”,可以对电磁阀进行关操作,对应于操作面板如下图: 此时电磁阀在自动状态并且在开位置,在顺控中,不需要操作,条件满足后自动关闭,对应于操作面板如下图: 此时电磁阀在调试状态并且在开位置,调试状态下,权限最高,可以对电磁阀进行操作而无需逻辑条件的满足,对应于操作面板如下图: 此时电磁阀在检修或者就地状态并且在开位置,检修或者就地状态下,无法在计算机上对该设备进行任何操作,对应于操作面板如下图:2.5.3 标准电机驱动块该设备驱动块控制电动机,水泵等设备。

18、在模拟图上,电机用一个如下图标来代表,该图标是动态的,其颜色的不同显示现场电机的启、停和故障。 此时电机在手动状态并且在关位置,通过点击面板中“OPEN”,可以对电机进行开操作,对应于操作面板如下图: 此时电机在自动状态并且在开位置,在顺控中,不需要操作,条件满足后自动操作,对应于操作面板如下图: 此时电机在调试状态并且在关位置,调试状态下,权限最高,可以对电机进行操作而无需逻辑条件的满足,对应于操作面板如下图: 此时电机在检修或者就地状态并且在关位置,检修或者就地状态下,无法在计算机上对该设备进行任何操作,对应于操作面板如下图:2.5.4 断路器驱动块在模拟图上,一个断路器用一个如下图标来代

19、表,该图标是动态的,其颜色的不同显示现场断路器的合、分和故障。 此时断路器在手动状态并且在开位置,通过点击面板中“CLOSE”,可以对断路器进行关操作,对应于操作面板如下图: 此时断路器在自动状态并且在开位置,在顺控中,不需要操作,条件满足后自动关闭,对应于操作面板如下图: 此时断路器在调试状态并且在开位置,调试状态下,权限最高,可以对断路器进行操作而无需逻辑条件的满足,对应于操作面板如下图: 此时断路器在检修或者就地状态并且在开位置,检修或者就地状态下,无法在计算机上对该设备进行任何操作,对应于操作面板如下图:与电机相比,手动合断路器,多了一个确认步骤,其他相同。若选择“取消”,则断路器不执

20、行合闸命令,如下图所示:2.5.5手操调节阀该设备驱动块控制现场的执行机构,在模拟图上,手操调节阀用一个如下图标来代表,该图标是动态的,其边框颜色的不同显示现场设备有无故障。一般来说,在图标的附近有参数显示现在阀门的实际开度。 此时手操调节阀在手动状态并且在全关位置,通过对面板中“Operation”值进行设定,可以调节现场执行机构的开度,对应于操作面板如下图: 也可以通过面板中进行增减调节,点击一次分别增加(或减少)1%(或5%) 此时断路器在自动状态并且在全关位置,在自动中,不需要操作,相关条件满足后自动对调节指令进行操作,对应于操作面板如下图:2.5.6 PID控制面板PID是“比例积分微分控制”的简称,其中“P”代表比例控制,英文是Proportional;“I”代表积分控制,英文是Integral, “D”代表微分控制,英文是“Derivative”,它是一种闭环连续控制,不断检测

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