装配体元分析

1、基于 ANSYS WORKBENCH 的装配体有限元分析模拟装配体的本质就是设置零件与零件之间的接触问题。 装配体的仿真所面临的问题包括：（1）模型的简化。这一步包含的问题最多。实际的装配体少的有十几个零件，多的有上百个 零件。这些零件有的很大，如车门板；有的体积很小，如圆柱销；有的很细长，如密封条；有 的很薄且形状极不规则，如车身；有的上面钻满了孔，如连接板；有的上面有很多小突起，如 玩具的外壳。 在对一个装配体进行分析时， 所有的零件都应该包含进来吗？或者我们只分析某 几个零件？对于每个零件， 我们可以简化吗？如果可以简化， 该如何简化？可以删除一些小倒 角吗？如果删除了， 是否会出现应力

2、集中？是否可以删除小孔， 如果删除， 是否会刚好使得应 力最大的地方被忽略？我们可以用中面来表达板件吗？如果可以， 那么，各个中面之间如何连 接？在一个杆件板件混合的装配体中， 我们可以对杆件进行抽象吗？或者只是用实体模型？如 果我们做了简化， 那么这种简化对于结果造成了多大的影响， 我们可以得到一个大致的误差范 围吗？所有这些问题，都需要我们仔细考虑。（2）零件之间的联接。装配体的一个主要特征，就是零件多，而在零件之间发生了关系。我 们知道， 如果零件之间不能发生相对运动， 则直接可以使用绑定的方式来设置接触。 如果零件 之间可以发生相对运动，则至少可以有两种选择，或者我们用运动副来建模，或

3、者，使用接触 来建模。如果使用了运动副， 那么这种建模方式对于零件的强度分析会造成多大的影响？在运 动副的附近，我们所计算的应力其精确度大概有多少？什么时候需要使用接触呢？又应该使用 哪一种接触形式呢？（3）材料属性的考虑。在一个复杂的装配体中所有的零件，其材料属性多种多样。我们在初 次分析的时候，可以只考虑其线弹性属性。但是对于高温，重载，高速情况下，材料的属性不 再局限于线弹性属性。 此时我们恐怕需要了解其中的每一种材料， 它是超弹性的吗？是哪一种 超弹性的？它发生了塑性变形吗？该使用哪一种塑性模型？它是粘性的吗？它是脆性的吗？ 它的属性随着温度而改变吗？它发生了蠕变吗？是否存在应力钢化问

4、题？如此众多的零件， 对 于每一个零件，我们都需要考察其各种各样的力学属性，这真是一个丰富多彩的问题。（4）有限元网格的划分。我们知道，通过 WORKBENC我们只需要按一个按钮，就可以得到 一个粗糙的网格模型。但是如果从 HYPERMESft角度来看，ANSYS自动划分的网格，很多都是 不合理的， 质量较差而不能使用。 那么对于装配体中的每个零件， 我们该如何划分网格？对于 每一个零件， 我们是否要对之进行切割形成规则的几何体后， 然后尽量使用六面体网格？如果 我们这样做的话，那么单单划分网格这一项，就要消耗我们大量的时间。而且，当这种网格划 分完以后，我们还需要反复加密网格，反复计算，直到

5、结果的收敛。就如同减速器这样的一个 装配体，稍微粗略的划分网格，都是 10万多个节点，如果我们网格划分得细密一些，很容易 上百万个节点。这么大量的节点，一般的笔记本和台式机计算起来都很困难。这给我们的仿真 工作带来了极大的困扰。这些问题都是前处理中出现的。如何解决这些问题，恐怕要我们广大的CAE工程师和CAE研究 人员共同努力，从各个侧面进行研究，得到一些个别的成果，然后在某些时候，再集成起来， 得到具有普遍指导意义的方法和结论。ANSYS WORKBENCH提供的六种接触类型不少朋友提到了关于接触类型的问题， 对于如何使用接触类型弄不清楚。为了帮助刚入门的朋友们了解这些接触类型，笔者首先翻译

6、了 ANSYS关于接触类型的帮助，然后对之进行 点评。翻译的部分帮助如下：ANSYS WORKBENCH 提供了 6种接触类型，这些接触类型大多只对面接触使适用（1）bonded.使用绑定以后，在接触面或者接触边之间不存在切向的相对滑动或者法向 的相对分离。这是缺省的接触类型，适用于所有的接触区域（实体接触，面接触，线接触）。（2）no separation.这与绑定类似。在接触面或者接触线之间不允许发生法向的相对分 离，但是允许发生少量的切向无摩擦滑动。(3) frictionless:用于模拟无摩擦的单边接触。所谓单边接触，就是说，一旦两个物体 之间出现了分离，贝U法向力就为零。因此当外力

7、发生改变时，接触面之间可能会分开，也可能 会闭合。这种情况下假设摩擦系数为零，即当发生切向相对滑动时，没有摩擦力。(4) rough :与无摩擦接触类型相似。它模拟非常粗糙的接触，保证两个物体之间只是 发生静摩擦，而不会发生切向的滑移，从而不会产生滑动摩擦。它相当于在两个物体之间施加 了无限大的摩擦系数。(5) frictional:有摩擦的接触。这是最实际的情况，两个接触面之间既可以法向分离， 也可以切向滑动。当切向外力大于最大静摩擦力后，发生切向滑动。一旦发生切向滑动后，会 在接粗面之间出现滑动摩擦力，该滑动摩擦力要根据正压力和摩擦系数来计算。此时需要用户 输入摩擦系数。(6) force

8、d frictional sliding:该选项只对刚体动力学适用。它与frictional 类型类似， 只是没有静摩擦阶段。此时，系统会在每个接触点上施加一个切向的阻力。 该切向阻力正比于 法向接触力。到底使用哪种接触类型，取决于你需要解决的问题。如果(1)需要模拟两个物体之间轻 微的分离(2)要获得接接触面附近的应力，那么可以考虑下列三种接触类型：frictionless,rough和frictional.它们可以模拟间隙，并能更精确的建模真实的接触区域。不过使用这三种接触会导致更长的求解时间，也可能会导致收敛问题。如果出现了收敛问题， 那么可以对接触区域使用更细的网格。笔者的点评如下：装

9、配体的分析中，如何对两个物体之间的连接关系进行建模是一个关键技术问题。对于连 接关系，总体考虑如下:(1 )如果两个相邻物体在分析中始终不会有相对运动，最好直接在DM中用多体部件来 表达，这最省事。(2) 如果两个相邻物体在分析中存在相对运动，而我们并不关注其连接点附近的应力情 况，那么用运动副来表述更简单。(3 )如果相邻两物体在分析中有相对运动，而且我们对这种相对运动的接触面及其附近 点的应力情况感兴趣，那么使用接触。关于接触类型的分类问题。实际上，接触就是依据两个物体之间是否有切向和法向的相对分离来进行划分的。在两个相互接触的物体之间，也只能发生这两种运动。要么，在法线方向上可以分开；要

10、么在切线方 向上可以发生相对移动。如果(1) 法线方向不可分开，切线方向也不可发生相对滑动，则使用bo neded 。(2) 法线方向不可分开，切线方向可以发生轻微的无摩擦滑动，贝U使用no separation.(3) 法线方向可以分开，切线方向不可以发生相对滑动，则用rough.(4) 法线方向可以分开，切线方向可以发生相对滑动，且没有摩擦力。则是frictionless 。(5) 法线方向可以分开，切线方向可以发生相对滑动，存在摩擦力。则是frictional 。基于Ansys Workbench的接触分析例子1前面一篇基于Ansys经典界面的接触分析例子做完以后，不少朋友希望了解该例子

11、在Workbe nch中是如何完成的。我做了一下，与大家共享，不一定正确。毕竟这种东西，教科 书上也没有，我只是按照自己的理解在做，有错误的地方，恳请指正。1 问题描述一个钢销插在一个钢块中的光滑销孔中。已知钢销的半径是 0.5 units,长是2.5 units ， 而钢块的宽是4 Un its,长4 Un its,高为1 Un its,方块中的销孔半径为0.49 un its,是一个通孔。 钢块与钢销的弹性模量均为36e6，泊松比为0.3.由于钢销的直径比销孔的直径要大，所以它们之间是过盈配合。现在要对该问题进行两个载荷步的仿真。(1)要得到过盈配合的应力。(2 )要求当把钢销从方块中拔出

12、时，应力，接触压力及约束力2 问题分析由于该问题关于两个坐标面对称，因此只需要取出四分之一进行分析即可。进行该分析，需要两个载荷步：第一个载荷步，过盈配合。求解没有附加位移约束的问题，钢销由于它的几何尺寸被销孔 所约束，由于有过盈配合，因而产生了应力。第二个载荷步，拔出分析。往外拉动钢销 1.7 units ,对于耦合节点上使用位移条件。打 开自动时间步长以保证求解收敛。在后处理中每10个载荷子步读一个结果。本篇只谈第一个载荷步的计算。3 生成几何体上述问题是ANSYS自带的一个例子。对于几何体，它已经编制了生成几何体的命令流文 件。所以，我们首先用经典界面打开该命令流文件，运行之以生成四分之

13、一几何体；然后导出 为一个IGS文件，再退出经典界面，接着再到WORKBENCH中，打开该IGS文件进行操作(3.1 )首先打开 ANSYS APDL14.5.IHuMir faltttlae恫 Cwral FbbEP-fh BlhKillal PmpJD ：-=KU Tw3 rBBn I aP B-ii all ki4i 9* I Srnlw 显H VbAirihA wMwbtoHAr L-AN ST S9MHL -f网 fa 5 leSi 寸好* 區 cfilBind.|aaE=l r-=1(3.2)然后读入已经做好的几何体。从【工具菜单】-【File -【Read In put From

14、】打开导入文件对话框Read FileRwd mpiil frombio 出c inp b4cielige$ casting, inp CFX_fkjdnp co6tain6i GanSta Flcbleinp GarkSWFIewibleCMSList F 險 of Tjp*ptbnd ire runber o（由telCopy npdt to daildtiasE logPrizes|Se UB二找到ANSYS自带的文件Program FilesA nsys In cV145ANSYSdatamodelsblock.i np【OK】后四分之一几何模型被导入，结果如下图iUfeU wm/r

15、awANSYSRIO阿 11i(3.3)导出几何模型从【工具菜单】-【File】-【Export】打开导出文件对话框，在该对话框中设置如八祐已F；lr NoCancelOGE&Oini (PREP7J Wr-d也；n 麻5tnimf Nct IoAtt Writ* 血+but*订OBrowse,如下夕 Engineerirtg Data - j帥 new GeometryImport Geam efryS3 SolutionDuplicateTransfer Data From Ne1；.1Trantfier Data To hewStat 匚 Stn,RefreshResetRenamePr

16、opertiesQuick HelpAdd Note找到上一步所生成的block.igs文件。则该静力学系统示意图更新如下。可见，几何单元 Engineering Data sX 丄 Geonnctry曹 ModelSetupSolutJ&nStatic Structural5浏览几何模型云 Static Structurale StatK StructuraJ格后面已经打勾，说明文件已经关联。事 Geometiy4 Model双击Geometry单元格，打开几何体。在弹出的长度单位对话框内，选择米（Meter ）的 单位。然后按下工具栏中的Gen erate按钮如下图Parameters则主

17、窗口中模型如下图0S001500可见，长方形的变长是2m，这与题目中给定的大小是一致的然后退出DesignModeler ，则又重新回到 WorkBench 界面中。6.定义材料属性双击Engineering Data，则默认材料是钢材。这里直接修改该钢材的属性即可。只有线弹性材料属性：弹性模量36E6和泊松比0.3r|PropertyUnit| 泊 Density7S50kg mA-3jJ唇 iEatropk Secan t 匚oefficj ent of TTiermal Exparsicn已 0 Isotropy BastiatyDerive fiorriVoungs MoJ lh .

18、.Youngs MdiiLS3.6E+07PaPoissonfs Ratio0,5然后在工具栏中选择“ Return To Project ”以返回到 WorkBench 界面中。7.创建接触且 ProjKtS 鱼 Modd(M)V： ”陶 Geometry*22空空烬眦?J 俺 Mh- i4S 7DijabEfr TraniparerttyR?njme fitted on DefiritioriX Spot Wdd魁 Cantatl ToolJ1 Solution Infrmation在主窗口中分别选择目标面，接触面如下然后对该接触的细节面板设置如下-ScepeSccpirg MethodG

19、eometry SeiertionCo ntact1 FawTarget1 faceCo nt ct BodiesFACETarget BediesFACE-DefinitionTypeFrietisnalFrirtion CoefficientScope McxieManualKehaviorAmimetricTrimi Con talictPi口Controlled二SuppresiedNo-AdvancedFormulationProgram ControlledDftection MethodProgram ControlledPenetration ToleranceProgram

20、Controlled 二Elastic Slip-To-ItranceProgram ControlledInterface TreatnriFentAdd Offset No Ramping Offset0 mmNormal StiifftHEKManualNormal Stiffness FactorGAUpdate stiffnessPTogrsm ControlledStab liistion Damping Farter0.T其中，(1 )说明接触类型是带摩擦的接触，摩擦系数是0.2，是非对称接触(2 )指明法向接触面的刚度因子是 0.1.8 划分网格双击Model单元格进入到 Me

21、chanical中。在mesh下面插入一个 method，并设置该方法为Sweep method.在其细节视图中选择Geometry 为两个物体。则ANSYS会对这两个物体按照扫描方式划分网格：Q| ProjectS 樹 Model (A4)S 丿S力 Geometry+j /耳 Coordinate Svstems EFConnections白-应 ContactsL- Fnctnoal FACE To FACE 白电巒Mesh|Sweep Methcxd在Mesh下面再插入一个尺寸控制，用于控制钢销的两个直角边为3等分。在Mesh下面再插入另外一个尺寸控制，用于控制钢销的1个圆弧边为4等分

22、。按下Gen erate后，则生成的有限元模型如下图9 设置边界条件设置四个面为对称边界条件然后还要固定钢块的一个面此时模型树的结构如下图进行分析设置-B-Week SpringsProgram ControlledOnoffIn erti 3 fljeliefFixed Support10 .进行求解设置 J Static Structure* (AS).-彳：丄 Anai-t s 灵:tngs;Frictionless Support Fixed Support”-“p AnaTysis Settings Frictionless Support| 毀 Fixed SupportI-匾|

23、Solution(A&).Jj Solution Infonna-tionLarge DeflectionStep Controlsll umber Cf SteptCurrent Ste-p Number1.Stp End Time100 jAAuto ime steppingoffDefine BySubrLepsIN um her Of 5u b曲 p51.SolverSolver TypeProgram Cantrolleddetail of Analysis Settings其中，（1 ）意味着只有一个载荷步，该载荷步也只有一个载荷子步，关闭了自动时间步 长，该载荷步结束的时间是10

24、0.（2）的意思是打开大变形开关。11 .求解12 .后处理在右键菜单中选择Solve进行计算。0.45577 MaxDJ5455030340.2533020273015212OA01510J503010JOOO29279 Min查看总体的米塞斯应力如下图A: Static StructuralEquivalent StressType: Equivlerht (i/aH-Misee) StressLI rite MPiTime: 100014/7/U 21:95可见，最大的应力是0.46Mpa左右，而在经典界面中得到的最大米塞斯应力是 0.29Mpa。这主要应该是由于两边的网格划分不一致所导

25、致的查看接触处的状态（只考察接触面）Ov&r ConstrainedF面是接触处的渗透图Automati ：4J5273.72113.1895Z65792.12631,59481JJ632031590 Min可见，最大渗透量是4.78mm，这与经典界面中的同样有区别 下图是接触压力0.24136 MaxOJ-32320J03S80 J 7424 0-1452 flaieisM曲粘OMinA: Slalk StructuralType; Pressur*Unit: IMP#Timo: 100 iO 14/7/14 ilril大致为0.26Mpa，同样比经典界面要大可见，这里给出的各个应力都要比经

26、典界面大，但是都在一个量级上，一般来说，这应该 是网格划分不相同的结果。如果进一步细分网格，无论经典界面还是Workbench均应该收敛 到同一个值。装配体有限元分析1. 在对装配体进行有限元分析时，我说的装配体指的是大型机械整机的装配体，比如机床，模锻水压机之类的，其中比如底座等部位有螺纹连接，进行分析时，怎么处理？2. ansys软件中，用glue粘接和将两部分建模的时候直接就建成一个整体，这两者有什么区别？保留螺纹孔装配即可（去掉螺钉、螺纹），然后进行模态分析的时候，早螺纹孔处施加约束即可。确定分析什么，主要影响因数。分析模态，主要是把整机的质量，和固定方式确定好就可以了。注意整机材料设

27、定。1、螺钉连接的处理方式很多，有时候可以用 MPC来处理2、glue和螺钉连接不一样，而这差别较大！glue类似于接触中的绑定。图元之间仍然相互独立。只是在边界上予以粘结。使模型成为一个多体部件。模态分析中。结构的固有频率只与它的质量与刚度有关。对整机模态分析，直接用GLUE处理螺栓联接面是很粗糙的建模方式，与实际相差比较大。见得比较多的处理方法是用弹簧阻尼单元联接两个部件，看几篇相关的论文就清楚了1、 装配体分析一般不考虑螺栓这样的细节吧？螺栓这样的东西通常是可以手算的。我们用ansys通常是因 为一些东西太复杂，手算没法算。2、 区别在于，直接建的话，交界的地方可能没有节点。而那个地方比

28、较关键的话，你可能希望那里有节点。求助求助workbench 装配体模态分析本人刚刚接触 workbench，就是冲着装配体分析去的，我先用pro/E画了两个齿轮箱外壳，然后用刚性装配成一个组件，导出igs，然后打开workbench，模态分析模块，材料默认的结构钢，我没有改动，然后导 入igs，单位设置成 mm，默认方式划分网格，然后求了15阶模态，结果出来了，过程中没有错误提示，但是每阶频率数值太小，50HZ到120HZ，和我用ansys计算的相差很大，ansys算的是100HZ到800HZ，请问这是什么原因？请各位大神把可能的问题都给我指出来吧，谢谢了ansys模态分析基本上是不考虑非线

29、性的模态分析对网格质量要求也不高重点关注模型及边界条件的简化按这些思路去分析吧约束对分析结果也有很大滴影响，楼主看看约束关系整错没有。求助求助齿轮箱装配体ansys模态分析相兀主赳他锐I初始悬赏金币5个本人新手，想对一个完整的齿轮箱装配模型进行模态分析，齿轮箱模型是用pro/E建立的，导入到 ansys中进行分析，各个零件之间装配关系需要如何设定？希望各位踊跃发言啊1. 从振动方程上可以看出，约束不足是求不出来结果的，也就是说会出现平动，即为0的模态，因此，一般都是将其在各个方向上都约束死，保证不会出现欠约束情况。2. 零部件之间的约束关系的确定，从有限元的角度看， 一般都是将重合面上的节点对

30、应合并，至于合并到什么程度，一般很难确定，需要不断地做实验来修正约束数目。3. 还有一种约束方式，如果两个部件之间有同轴度等要求，就需要将其中心点合并，这种方法很多书上都有，有些书上的约束基本不考虑工程问题，还有些干脆回避，只是将方法讲一下，由我们自己去举一反三。装配体的模态分析并不复杂，原理和单个零件的模态分析是一样的。只要注意以下几点：1整体的约束条件设置必须符合实际情况。与静力分析不同，即使没有约束，也是可以进行模态分析的，只是会出现最多 6个刚体运动。2由于装配体是由多个零件组成的，各个零件的约束就成了问题。一般情况，不应该对每个零件单独施加 约束，而是要通过零件之间的连接关系（装配关

31、系）来为它们提供合适的约束。如果约束不当，则会出现某些零件单独的刚体运动，从而破坏了装配的整体性。3 一般情况，零件之间的装配关系可以采用：节点耦合、约束方程、RBE3、接触等，多种方式来模拟，具体使用哪一种方式，要根据装配的具体情况来确定。谢谢您的解答 那么能否给我推荐一些关于装配体模态分析的资料？最好有实例分析的那种.youku上有先计算接触应力状态，在此基础上计算模态简化接触很复杂用些弹簧阻尼模拟，需要看一些资料其实整个轴承的模态计算似乎没有多大必要吧，个人觉得很难说做的结果对错，对于振动有何指导。an sys对装配体做模态分析时，怎样处理接触部分？是先网格划分呢还是先进行布尔运算？是利

32、用add还是glue?采纳率：56% 11 级 2013.07.09在划分网格之间进行布尔操作，因为对于装配体而言网格的划分跟模型连接有很大关系，在划分网格的时候会产生过度网格。同时对于两种布尔操作的方法我认为都不是太合适，无论是add还是glue默认的都是刚性接触，所以对于振动传递的时候不能完全模拟实际的工作状态，所以你最好创建一下接触对或者你使 用workbench进行操作试一试，有可能会好一下。对装配休做结构分析时的注意字项：1. 没有必要在DM （ DesignModeler）屮便用Boolean将所有的体（body）合并为个体。 这样做会导致合并前各个体的网格划分不规则，严重时导致网

33、恪划分失败C2. 也没有必要在DM中使用Form New Part将各个body車新组合为个parte虽然这样 做町以保证划分网格时，两body交界处网格节点重介，划出较高质量的网格；但是， 另一方而，合并为一个“rt可能导致网格划分失败。对装配体做结构分析时的步骤；1. 在二维软件中，零件造型、装配完毕后生成1GS文件。2. 将1GS文件导入到Ansys Workbench的DesignModeler屮。之后,在DM 11对个别的body 进行Boolean操作，以获得较好的压力作用而。对于存在搭接面的情况（图-），可以图一使用imprint操作或者projection操作，以获得较好的斥力

34、作用面。3. Workbench会自动识別装配体的连接（connection）。査看details of uconnectionr中参 数tolerance value的数值，两body（或body和edge）之间的距离小于此数值时,Workbench 会认为两者连接在一起。只要三维制图精度足够，这-数值可以默认值不变。4. 对于装配体中各部件材料不完全相同时，可以在Model中对Geometry下某个solid设 置它的材料特性。前提是Engineering data里添加了所需的材料特性。装配体分析般的不发生相对运动的用boolean里的glue就町以.发生相对运动的一般就姜 用到接触了。

35、冇兴趣的训以交流一下，我现在做的所冇的分析基本上都兄装配体的屮竟实 际应用中很少冇单个零件的。具体问题具体分析并不是所冇的装配体分析都要用接触分析，冇的对以视为整体的.看你 关心的是什么，所以把实际模型合理转化成冇限元模型是关键！试一试用AN SYS workbench软件最好的办法是在PROE MKU建模装配好以后，建立PROE和ANSYS联结接导入ANSYS- 然后对装配体进行非线性的接触分析.非线性分析要迩文接触血冇时还要定义耦合血，建 议你看一下詐华人学出版社出版的精通ANSYS7.0冇限元分析，作者宋勇等，甲血冇个 实例是介绍非线性接触分析的，很实用做装配体的冇限兀分析，需要利用an

36、sys提供的各种连接单儿或者耦合等匸具对其装配关系 进行模拟u ADD和CLUE等命令处理，不是什么装配关系.而是把分开的冬件尚结在起 了，实际上和装配关系冇很人的出入。用MPC技术实际上使用务点接触单兀进行冬件连接 关系进行模拟，就兄利用mpcl84单元进行模拟。可以看看mpcl84单元的帮助，它可以模 拟多种装配关系。传统的，也是最肖接的装配方法是先简单的导入装配体的各个零部件，備定它们 的空间相对位査，然后人为地确定各冬部件在整个装配体屮的接触关系，建立接 触单元。此过程在其他CAE软件屮须采用手丁方式完成，不仅乔要漫长的虚拟整 机建立过程，同时，还需要工程师对结构的各项指标、限制、风险

37、全面的了解。每一个冇经验的有限兀分析T程师都知道，没有任何两个接触问题是完全一 样的，装配问题的复杂性在某种稈度上肯定了 ANSYS在这个领域的成就 ANSYS nJ以対各种不同的接触问题进行非常好，而且简便的模拟。一个装配体的 ANSYS有限元分析过程可以简单的！11纳为，建立模型并划分网格识别零部件相互关系施加边界条件以及环境参昴求解并复杳结果事实上在ANSYS默认的设疋屮，为一个装配体的CAD模型被倒入的时候，接 触关系C经被口动的探测了，而接触区域被指足为面/面关系。这个默认的设定 川以在Simulation Contact”设定选项的Option对话框中更改。默认的接触 自动探测属件

38、适合于人多数的接触问题。然而，阻加的接触关系控制设定拓宽了 对以模拟的接触类型。在接触关系控制设定屮：全局属性：包括口动接触探测的里本设定，以及岛亮显示的接触区域的透明 度设丘，这些设定将会影响所有的接触区域。接触区域控制：包括接触属性浏览，I*域接触类型设定，以及其他的一些高级控制选项，例如设定接触模拟方稈，法向刚度，热传导设定，以及pinball 区域设定等等。更加详细地，自动接触探测的基本设定包倉：容差设定(Tolerance setting),即容芳类型以及容#侑的设逛；接触探测的种类设定(例如设处探 测面/面按触，面/边接触以及边/边接触)等；接触探测种类优先权设定(例如 设定面/面接触优先于其他种类的接触)等。在接触区域