Devicenet现场总线

1、二、现场总线的种类（7）World FIP现场总线（8）Interbus现场总线（9）FF H1现场总线（10）PROFInet现场总线 l DeviceNet现场总线是一种开放、低成本的网络解决方案。它将可编程控制器、操作员终端、传感器、光电开关、电动机起动器、驱动器等现场智能设备连接起来，减少了I/O接口和布线数量，实现了工业设备的网络化和远程管理。由于采用了许多新技术及独特的设计，与其它现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要技术特点可归纳为： l （1）采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到了国际上主要芯片制 造商的支持； （2） 网络上可以容纳多

2、达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制； （3） 网络拓扑结构灵活； （4） 节点设备可通过网络统一配电（信号线和电源线都包含在干线中），亦可配置为自行供电； （5） 高电流能力（可高达16安培）； （6） 网络速度可选125kbps、250kbps和500kbps； （7） 具有误接线保护功能； l 采用了IOS/OSI参考模型的1、2、7层，涉及的标准有CAN技术规范2.OA/B、ISO11898标准和DeviceNet技术规范Vo1.1/2。l Devicenet物理层协议规范定义了Devicenet的总线拓扑结构及网络元件，具体包括系统接地、粗缆和细缆混合结构、网络端接地和

3、电源分配。Devicenet所采用的典型拓扑结构是干线一分支方式，如图所示。l 线缆包括：粗缆（多用于干线）和细缆（多用于分支线)。总线的线缆包括24V直流电源线和信号线两组双绞线以及信号屏蔽线。再设备连接方式上，可灵活选用开放式和密封式的连接器。网络采取分布式供电方式，支持冗余结构。总线支持有源和无源设备，对于有源设备提供专门设计的带有光隔离的收发器。l 欧姆龙公司CompoBuslD网络就是一个基于DeviceNet开放现场网络标准的多位、多厂家的机器/生产线控制级别的网络，它将控制和数据融合在一起，无论哪个厂家或公司的设备、部件只要符合该协议均可接入CompoBuslD网络，实现PLC与

4、计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他可通信低压电器间的控制和通信。CompoBuslD根据现场需要由若干PLC主功人单元、DC24V电源、适配器、终端电阻、配 置器(用于DeviceNet的组态和配置的软件)以及总线上挂接的其他公司的产品构成。该系统的特点是:l （1）开放性的多厂家网络。因为CompoBuslD遵循DeviceNet现场总线标准，不同厂家网络产品可以方便地接人同一网络，在同一控制系统中进行互操作，而且不同厂家性能类似的设备可以实现互替换，简化了系统集成，网络布线简单、安装费用低、维护简便。l （2）可同时进行远程I/O和信息服务。PLC主从单元间在定时交换远程I/O数据时也可使 用通信指令在主单元间进行信息通信，因此非常适应现场既要为数据(控制信号或开关信号)传送又要满足信息数据交换的需求。其数据传输速率有125Kb/s、250Kb/s和500 Kb/s3种可选。l 数据通信有两种:远程I/O通信，该通信方式无需编写通信程序，就可自动实现网络中主单元CPU与从单元之间的数据传送，各主从单元地址分配可由系统自动默认或用户设置方式确定。信息通信，它是通过在用户程序中使用Sen