数控车床加工工艺与编程模块一

1、数控车床加工工艺与编程模块一模块一模块一 数控车削加工基础数控车削加工基础数控车床加工工艺与编程模块一任务任务1 认识数控车床认识数控车床 数控车床加工工艺与编程模块一1.了解数控车床的基本组成了解数控车床的基本组成2.了解数控车床的结构特点和加工特点了解数控车床的结构特点和加工特点数控车床加工工艺与编程模块一复杂轴类零件复杂轴类零件数控车床加工工艺与编程模块一1该零件上包含该零件上包含哪些加工要素？哪些加工要素？2加工该零件需要加工该零件需要什么加工设备？什么加工设备？3这种设备的组成这种设备的组成及加工特点？及加工特点？任务分析任务分析数控车床加工工艺与编程模块一一、数控车床的基本组成（一

2、、数控车床的基本组成（3-1）车床本体车床本体【主要包括床身、主轴、溜板、刀架等】数控系统数控系统【主要包括显示器、控制面板等】 辅助装置辅助装置【液压系统、冷却和润滑系统、排屑装置】数控车床加工工艺与编程模块一数控系统数控系统主主 轴轴刀刀 架架照明系统照明系统防护门防护门冷却系统冷却系统床床 身身溜溜 板板一、数控车床的基本组成（一、数控车床的基本组成（3-2）数控车床加工工艺与编程模块一一、数控车床的基本组成（一、数控车床的基本组成（3-3）数控车床的部分辅助装置数控车床的部分辅助装置润滑油泵润滑油泵排屑装置排屑装置数控车床加工工艺与编程模块一二、数控车床的分类（二、数控车床的分类（2-

3、1）1.按主轴的布置形式分类按主轴的布置形式分类卧式数控车床卧式数控车床立式数控车床立式数控车床数控车床加工工艺与编程模块一二、数控车床的分类（二、数控车床的分类（2-2）2.按数控系统的功能分类按数控系统的功能分类经济型数控车床经济型数控车床全功能数控车床全功能数控车床经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心经济型数控车床、全功能数控车床、车削中心数控车床加工工艺与编程模块一知识知识链接链接车车削削中中心心 目前还有一种应用较多、工艺范围较宽的车削中心。目前还有一种应用较多、工艺范围较宽的车削中心。数控车床加工工艺与编程模块一按车床刀架数量分类按车床刀架数量分类单刀架数控车床单刀架数控车床双

4、刀架数控车床双刀架数控车床知识知识链接链接数控车床加工工艺与编程模块一三、数控车床的结构特点三、数控车床的结构特点 1.采用了高性能的无级变速主轴伺服传动系统，大大简化了机械传动结构。 2.大量采用了精度和刚度等都较好的传动元件，如滚珠丝杠、贴塑导轨等。 3.采用多刀架、自动换刀装置和自动排屑装置等，减轻了操作者的劳动强度并提高了生产率。 4.大大减小了车床的热变形，可以保证车床加工过程中的精度稳定，获得可靠的加工质量。数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的加工特点四、数控车床的加工特点1适应能力强，适用于多品种、小批量零件的加工。2加工精度高，加工质量稳定。3能够加工复杂型面。4加工效率

5、高。5减轻操作工人的劳动强度。数控车床加工工艺与编程模块一五、数控车床的主要加工对象五、数控车床的主要加工对象1.精度要求较高的回转体零件。配合件配合件联轴器联轴器接头接头2.表面粗糙度值小的回转体零件。3.轮廓形状复杂的零件。4.带有特殊螺纹的回转体零件。数控车床加工工艺与编程模块一1 1数控车床由哪几大部分组成？各部分的作用数控车床由哪几大部分组成？各部分的作用是什么？是什么？2 2试述数控车床的加工特点。试述数控车床的加工特点。3 3数控车床的主要加工对象有哪些？数控车床的主要加工对象有哪些？数控车床加工工艺与编程模块一任务任务2 数控车床的基本操作数控车床的基本操作数控车床加工工艺与编

6、程模块一1掌握掌握FANUC 0i系统数控车床操作面板各按系统数控车床操作面板各按键、旋钮的名称及功用键、旋钮的名称及功用2能够规范操作数控车床能够规范操作数控车床数控车床加工工艺与编程模块一数控车床数控车床数控车床加工工艺与编程模块一1数控车床如何操作？数控车床如何操作？2手动、手轮、手动、手轮、MDI方式怎么操作？方式怎么操作？3回零操作、急停操作怎么执行？回零操作、急停操作怎么执行？任务分析任务分析数控车床加工工艺与编程模块一一、数控车床操作部分的组成一、数控车床操作部分的组成 数控车床的操作部分一般位于数控车床的正面。FANUC 0i系统数控车床的操作部分由系统控制面板和机床操作面板等

7、组成。数控车床加工工艺与编程模块一二、系统控制面板二、系统控制面板(8-1) FANUC 0i数控系统控制面板由液晶显示屏、MDI键盘和功能键等部分组成。数控车床加工工艺与编程模块一二、系统控制面板二、系统控制面板(8-2)数字/字母键 FANUC 0i系统控制面板功能介绍：数字/字母键 数控车床加工工艺与编程模块一二、系统控制面板二、系统控制面板(8-3) 数控车床加工工艺与编程模块一二、系统控制面板二、系统控制面板(8-3)回车换行键回车换行键结束一行程序的输入，并且换行。结束一行程序的输入，并且换行。坐标位置显示页面键坐标位置显示页面键用来显示坐标位置。位置显示有绝对、相对和综合三种方式

8、，用用来显示坐标位置。位置显示有绝对、相对和综合三种方式，用PAGE键切换。键切换。数控程序显示与编辑页面键数控程序显示与编辑页面键在编辑方式下，用于编辑、在编辑方式下，用于编辑、显示存储器内的程序；在手动数据输显示存储器内的程序；在手动数据输入方式下，用于输入和显示数据；在自动运行方式下，用于显示入方式下，用于输入和显示数据；在自动运行方式下，用于显示程序指令。程序指令。数控车床加工工艺与编程模块一信息页面键信息页面键用来显示提示信息用来显示提示信息系统参数页面键系统参数页面键用来显示系统画面。用来显示系统画面。 偏置参数输入页面键偏置参数输入页面键用于进行刀具补偿数据的显示与设定。用于进行

9、刀具补偿数据的显示与设定。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-4)数控车床加工工艺与编程模块一图形参数设置页面键图形参数设置页面键用来显示图形画面。用来显示图形画面。翻页键翻页键使屏幕向前或向后翻一页，在检查和诊断程序时使用。使屏幕向前或向后翻一页，在检查和诊断程序时使用。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-5)数控车床加工工艺与编程模块一光标移动键光标移动键控制光标在操作区上下左右移动，在修改程序控制光标在操作区上下左右移动，在修改程序或参数时使用。或参数时使用。换挡键换挡键某些键的顶部有两个字符，用此键来进行选择。某些键的顶部有两个字符，用此键来进行选择。二、系统控制面板二、系统控制面

10、板(8-6)修改键修改键用于删除已输入到缓冲区里的最后一个字符或符号。用于删除已输入到缓冲区里的最后一个字符或符号。数控车床加工工艺与编程模块一输入键输入键把输入区域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的把输入区域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。数控程序。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-7)替换键替换键用输入的数据替代光标所在处的数据。用输入的数据替代光标所在处的数据。插入键插入键把输入域中的数据插入到当前光标所在的位置。把输入域中的数据插入到当前光标所在的位置。数控车床加工工艺与编程模块一删除键删除键删除光标所在处的数据，删除一个或全部数控程序。删除光标所在处的数据，删

11、除一个或全部数控程序。系统帮助页面键系统帮助页面键用来显示如何操作机床，可在用来显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警信息。发生报警时提供报警信息。二、系统控制面板二、系统控制面板(8-8)复位键复位键用来对用来对CNC进行复位，或清除报警信息。进行复位，或清除报警信息。 数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-1) FANUC 0i数控系统数控车床的操作面板主要用于操作数数控系统数控车床的操作面板主要用于操作数控车床。控车床。数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-2)模式选择按键模式选择按键“AUTO”模式：自动运行加工程序操作。

12、“EDIT”模式：程序的输入及编辑操作。 “MDI”模式：手动数据输入操作。“ZRN”模式：回机床参考点操作。“JOG”模式：手动进给操作。“HANDLE”模式：手摇轮进给操作。 数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-3)单段运行单段运行按下该按键，每按一次循环启动按键，机床将执行一段程序后暂停。按下该按键，每按一次循环启动按键，机床将执行一段程序后暂停。程序段跳跃程序段跳跃按下该按键，前面加按下该按键，前面加“/”符号的程序段将被跳过执行。符号的程序段将被跳过执行。AUTO模式下的按键模式下的按键数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-4

13、)进给保持进给保持按下该按键，按下该按键，CNC将暂时停止一个加工程序或单段指令。将暂时停止一个加工程序或单段指令。空运行空运行按下该按键，在自动运行模式下，溜板将以最快的速度运按下该按键，在自动运行模式下，溜板将以最快的速度运行。用于检查刀具运动轨迹。行。用于检查刀具运动轨迹。机床锁住机床锁住按下该按键，溜板的移动功能将被限制。用于检查程序编按下该按键，溜板的移动功能将被限制。用于检查程序编制的正确性。制的正确性。循环启动循环启动用于启动自动运行。用于启动自动运行。数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-5)急停按钮急停按钮在机床手动或自动运行期间，发生紧急情况时，

14、按下此按钮，在机床手动或自动运行期间，发生紧急情况时，按下此按钮，机床立即停止运行，如主轴停转、溜板停止移动、切削液关闭机床立即停止运行，如主轴停转、溜板停止移动、切削液关闭等。松开时，沿箭头指示方向旋转此按钮即可弹起，恢复正常。等。松开时，沿箭头指示方向旋转此按钮即可弹起，恢复正常。主轴倍率修调旋钮主轴倍率修调旋钮用于适时调整机床主轴转速。用于适时调整机床主轴转速。 数控车床加工工艺与编程模块一三、机床操作面板三、机床操作面板(8-6)进给倍率修调旋钮进给倍率修调旋钮用于适时调整溜板的进给速度。用于适时调整溜板的进给速度。 系统启动按键系统启动按键在机床电源通电时，按下系统启动按键后，接通在

15、机床电源通电时，按下系统启动按键后，接通NC系统系统电源。电源。数控车床加工工艺与编程模块一系统停止按键系统停止按键在机床停止工作时，按下系统停止按键后，系统断电。在机床停止工作时，按下系统停止按键后，系统断电。超程释放按键超程释放按键出现超程时，按下此键，同时按下超程反方向键，解除超程。出现超程时，按下此键，同时按下超程反方向键，解除超程。 三、机床操作面板三、机床操作面板(8-7)数控车床加工工艺与编程模块一主轴正转按键主轴正转按键主轴反转按键主轴反转按键主轴停止按键主轴停止按键提示：主轴功能按键只在提示：主轴功能按键只在“JOG”或或“HANDLE”模式下有效。模式下有效。三、机床操作面

16、板三、机床操作面板(8-8)数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的安全操作规程四、数控车床的安全操作规程1.操作者必须熟悉所使用机床的性能、结构，严禁超性能使用。2.开机前应检查机床各部分是否完整、正常，机床的安全防护装置是否可靠。 3.操作者必须严格按照操作步骤操作机床，未经操作者同意，其他人员不得私自开动机床。4.佩戴防护眼镜并穿好工作服，严禁戴手套或饰品操作机床。5.吃过有副作用的药物后不要操作机床。6.遇到紧急情况，应立即按下急停按钮。7.机床发生故障时，应立即停车检查，及时排除故障。8.严禁任意修改和删除机床参数。9.操作者离开机床、变换速度、更换刀具、测量尺寸、调整工件时，都应

17、停车。10.工作完毕后，做好机床清扫工作，保持清洁，使机床各部位处于原始状态，并切断电源。数控车床加工工艺与编程模块一一、数控车床的开机一、数控车床的开机1.检查数控车床的外观是否正常（如前、后门是否关好）。检查数控车床的外观是否正常（如前、后门是否关好）。 2.接通机床电源、电气总开关。接通机床电源、电气总开关。 3.按下数控系统控制面板上的按下数控系统控制面板上的“ON”电源按钮。电源按钮。 4.旋起急停旋钮。旋起急停旋钮。数控车床加工工艺与编程模块一二、数控车床的关机二、数控车床的关机1.按下急停旋钮。按下急停旋钮。 注：为了避免数控车床在开、关机过程中，由于电流的瞬间变化而冲击数控系统

18、外部设备，请严格按照以上操作顺序进行开、关机。知识知识链接链接2.按下数控系统控制面板上的按下数控系统控制面板上的“OFF”电源电源按钮，关掉系统电源。按钮，关掉系统电源。 3.关掉机床总电源开关。关掉机床总电源开关。数控车床加工工艺与编程模块一三、数控车床的急停与锁住操作三、数控车床的急停与锁住操作 1.急停操作急停操作 如果出现紧急情况，应立即按下急停按钮，车床的全部动作停止，该按钮同时自锁，并在屏幕上出现“EMG”字样，车床报警指示灯点亮。当险情或故障排除后，沿箭头指示方向旋转一定角度，急停按钮自动弹起。 2.锁住操作锁住操作 为了模拟刀具运动轨迹，通常要进行车床锁住操作。按下车床锁住键

19、，此时该键指示灯点亮，车床锁住状态有效。要解除机床锁住状态，只要再一次按下车床锁住键，即可解除。 注意：在机床锁住状态下，只是锁住了各伺服轴的运动，主轴、冷却系统和刀架照常工作。 数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的工作状态四、数控车床的工作状态(5-1)1.手动操作方式手动操作方式JOG 手动操作方式是通过手动操作方式是通过X、Z轴方向移动按钮，实现两轴各自的移动，轴方向移动按钮，实现两轴各自的移动，并通过进给倍率开关选择移动的速度。而且，还可以同时按下快速移动并通过进给倍率开关选择移动的速度。而且，还可以同时按下快速移动键键 ，实现快速连续移动。其操作方式如下：，实现快速连续移动。其

20、操作方式如下：（1）按下手动键）按下手动键（2）根据移动需要，按下）根据移动需要，按下 键或键或 键，选择移动轴。键，选择移动轴。 （3）根据移动需要，按下）根据移动需要，按下 键或键或 键，溜板将沿着已选定的轴，向键，溜板将沿着已选定的轴，向“+”方向或方向或“-”方向移动。方向移动。 ，选择手动操作方式。，选择手动操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的工作状态四、数控车床的工作状态(5-2)2.手摇轮进给方式手摇轮进给方式HANDLE 操作者可以转动手摇轮使溜板进行前后左右的移动，手摇轮进给方操作者可以转动手摇轮使溜板进行前后左右的移动，手摇轮进给方式适合于近距离对刀操作。其

21、操作方式如下：式适合于近距离对刀操作。其操作方式如下：（1）按下手摇轮进给键）按下手摇轮进给键（2）根据移动需要，顺时针或逆时针摇动手摇轮）根据移动需要，顺时针或逆时针摇动手摇轮 ，顺时针摇动，顺时针摇动时为正方向脉冲，逆时针摇动时为负方向脉冲。时为正方向脉冲，逆时针摇动时为负方向脉冲。 知识知识链接链接 手摇脉冲倍率开关手摇脉冲倍率开关 有有1、10、100三个位置，三个位置，分别表示脉冲当量为分别表示脉冲当量为0.001mm、0.01mm和和0.1mm，根，根据移动量要求任选其一，这样就可以确定手摇轮每刻度的当据移动量要求任选其一，这样就可以确定手摇轮每刻度的当量值。量值。 ，选择手摇轮操

22、作方式。，选择手摇轮操作方式。 数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的工作状态（四、数控车床的工作状态（53）3.自动操作方式自动操作方式AUTO（1）选择要执行的程序。 （2）按下自动运行键 （3）按下循环启动键（4）程序执行完毕，循环启动指示灯灭，加工循环结束。 ，选择自动加工方式。 ，按键灯亮，自动加工循环开始。 4.编辑方式编辑方式EDIT 编辑方式是用来输入、修改、删除、查询和调用加工程序的一种工作方式。（1）按下编辑键 ，选择编辑方式。（2）进行程序的输入、修改、删除、查询和调用。 数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的工作状态（四、数控车床的工作状态（54）5.手动数据输

23、入方式手动数据输入方式MDI 手动数据输入方式用来在系统键盘上输入一段程序，然后按下循环启动键来执行该段程序。其操作方式如下：（3）输入要运行的程序段。 （1）按下手动数据输入键 （2）按下程序键 （4）按下循环启动键 ，按键灯亮，数控车床开始自动运行该程序段 。 ，选择手动数据输入操作方式。 ，CRT屏幕左上角显示“MDI”字样 。 数控车床加工工艺与编程模块一四、数控车床的工作状态（四、数控车床的工作状态（55）6.手动返回参考点手动返回参考点ZRN 在手动返回参考点过程中，为了车床及刀具的安全，一般按先回X轴后回Z 轴的顺序进行。（3）依次按下 键和 键，使X 轴回到参考点；再按下 键和

24、 键，使Z 轴回到参考点。 （1）通过手动或手轮操作方式将溜板移到减速挡块之前。（2）按下手动返回参考点键 （4）各轴都返回参考点后，对应的原点指示灯点亮 。 对于使用相对编码器的数控车床，只要数控系统断电重新启动后，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后没有返回参考点，则参考点指示灯不停地闪烁，提醒操作者进行该项操作。其操作方式如下：知识知识链接链接，选择手动返回参考点操作方式。 数控车床加工工艺与编程模块一1 1数控车床操作部分由哪些面板组成？数控车床操作部分由哪些面板组成？2 2系统控制面板上各功能键的含义是什么？系统控制面板上各功能键的含义是什么？3 3机床操作面板上各功能键的含

25、义是什么？机床操作面板上各功能键的含义是什么？数控车床加工工艺与编程模块一任务任务3 程序的编制、输入与编辑程序的编制、输入与编辑数控车床加工工艺与编程模块一1掌握数控程序的结构与格式掌握数控程序的结构与格式2掌握部分数控代码的基本含义掌握部分数控代码的基本含义3掌握数控程序的输入与编辑方法掌握数控程序的输入与编辑方法数控车床加工工艺与编程模块一阶梯轴阶梯轴数控车床加工工艺与编程模块一1什么是数控加工程序？什么是数控加工程序？2如何编制正确的数控加工程序？如何编制正确的数控加工程序？3如何输入和编辑数控加工程序？如何输入和编辑数控加工程序？任务分析任务分析数控车床加工工艺与编程模块一 编制加工

26、程序是操作数控车床的必备能力。数控程序有特定的格式，是由具有不同含义的指令和代码组成。要完成零件加工程序的编制、输入与编辑，必须掌握编程的基础知识。数控车床加工工艺与编程模块一一、数控程序的结构（一、数控程序的结构（2-1）O0098；数控车床加工工艺与编程模块一一、数控程序的结构（一、数控程序的结构（2-2）1.程序号程序号 程序号是由字母程序号是由字母O后面接后面接4位数字（不能全为位数字（不能全为0）组成的，应单独）组成的，应单独占一行。如：占一行。如：O1058、O2009等。等。2.程序内容程序内容3.程序结束程序结束 程序内容是整个加工程序的核心，它是由若干程序段组成的，程序段程序

27、内容是整个加工程序的核心，它是由若干程序段组成的，程序段又是由一个或多个程序字组成的。又是由一个或多个程序字组成的。 程序结束部分由程序结束指令构成，它必须写在程序的最后，代表零程序结束部分由程序结束指令构成，它必须写在程序的最后，代表零件加工程序的结束。件加工程序的结束。程序结束指令为程序结束指令为M02M02或或M30M30。知识知识链接链接数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-1）数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-2）1.准备功能准备功能 准备功能又称准备功能又称G功能或功能或G指令，是由地址字指令，是由地址字G和后面和后面的两位数

28、字来表示的，用的两位数字来表示的，用来规定刀具和工件的相对来规定刀具和工件的相对运动轨迹、工件坐标系、运动轨迹、工件坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。标偏置等多种加工操作。 数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-3） G功能根据功能的不同又分成若干组，其中00组的G功能称非模态G功能，其余组的称模态G功能。 （1）模态功能代码模态功能代码是一组可相互注销的功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的其他功能代码注销为止。 （2）非模态功能代码非模态功能代码只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。 不同组的几个G代码

29、可以在同一程序段中指定且与顺序无关；同一组的G代码在同一程序段中指定，则最后一个G代码有效。不同系统的G 代码并不一致，即使同型号的数控系统，G代码也未必完全相同，编程时一定用系统的说明书所规定的代码进行编程。数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-4）2.辅助功能辅助功能 辅助功能也称M功能或M指令，用于控制零件程序的走向，以及用来指令数控车床辅助动作及状态。它是由地址字M及其后面的数字组成。其特点是靠继电器的通断来实现其控制过程。FANUC 0i系统数控系统数控车床常用辅助功能车床常用辅助功能数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-5） （1

30、）程序停止指令程序停止指令 M00 执行M00指令后，车床所有动作都暂停，只有当重新按下循环启动按钮后，再继续执行M00指令后面的程序。 （2）程序计划停止指令程序计划停止指令 M01 M01的执行过程和M00类似，只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。 （3）程序结束指令程序结束指令 M02 执行M02程序结束指令后，表示加工程序内所有内容都已完成，执行光标停止在M02指令后。 （4）主轴功能指令主轴功能指令 M03/M04/M05 M03用于主轴正转；M04用于主轴反转；M05用于主轴停止转动。数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、

31、程序指令字（9-6）（6）程序结束并返回起点指令）程序结束并返回起点指令 M30 程序结束并返回起点指令程序结束并返回起点指令M30的的执行过程与执行过程与M02相似。不同之处在于执行相似。不同之处在于执行M30指令后，随即停止主轴的指令后，随即停止主轴的转动和切削液的流通等所有动作，并且光标返回到程序头，准备加工下转动和切削液的流通等所有动作，并且光标返回到程序头，准备加工下一个工件。一个工件。（5）切削液开关指令）切削液开关指令 M08/M09 M08用于打开切削液；用于打开切削液；M09用于关用于关闭切削液。闭切削液。（7）子程序调用指令）子程序调用指令 M98/M99 M98用于调用子

32、程序；用于调用子程序；M99用于子用于子程序调用结束并返回其主程序。程序调用结束并返回其主程序。数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-7） 主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速，单位为r/min。 （1）在使用恒线速度功能时（）在使用恒线速度功能时（G96表示恒线速切削，表示恒线速切削，G97表示取消恒表示取消恒线速切削），线速切削），S功能后的数值表示切削线速度，单位为功能后的数值表示切削线速度，单位为m/min。 （2）S功能为模态指令，且功能为模态指令，且S功能只有在主轴转速可调节的车床上有效。功能只有在主轴转速可调节的车床上有效。 （3）S功能所限定

33、的主轴速度还可借助机床操作面板上的主轴倍率开关功能所限定的主轴速度还可借助机床操作面板上的主轴倍率开关来进行修调。来进行修调。知识知识链接链接数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-8） 刀具功能也称刀具功能也称T功能，功能，T代码主要用来选择刀具。它由地址符代码主要用来选择刀具。它由地址符T和后续和后续数字组成，有数字组成，有T和和T之分，具体对应关系由生产厂家确定，之分，具体对应关系由生产厂家确定，使用时应注意查阅厂家说明书。使用时应注意查阅厂家说明书。（1）T0102表示选择表示选择01号刀具并调用号刀具并调用02号刀具补偿值。号刀具补偿值。（2）T0000表示取

34、消刀具选择及刀补。表示取消刀具选择及刀补。（3）当一个程序段中同时指定）当一个程序段中同时指定T代码与刀具移动指令时，代码与刀具移动指令时，则先执行则先执行T代码指令选择刀具，而后执行刀具移动指令。代码指令选择刀具，而后执行刀具移动指令。知知 识识链链 接接数控车床加工工艺与编程模块一二、程序指令字（二、程序指令字（9-9） 进给功能也称进给功能也称F功能，功能，F指令表示坐标轴的进给速度，它的单位取决于指令表示坐标轴的进给速度，它的单位取决于G98或或G99指令。指令。G98表示每分钟进给量，单位为表示每分钟进给量，单位为mm/min；G99为为每转进给量，单位为每转进给量，单位为mm/r

35、。 （1）F指令也为模态值。在指令也为模态值。在G01、G02或或G03方式下，方式下，F值一直有效，直到被新值一直有效，直到被新F值取代或被值取代或被G00指令注销指令注销 。 （2）G00指令工作方式下的快速定位速度是各轴的指令工作方式下的快速定位速度是各轴的最高速度，由系统参数确定，与编程数值无关最高速度，由系统参数确定，与编程数值无关 。知识知识链接链接数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-1）1.新程序的建立新程序的建立 注：在建立新程序时，新程序的程序号必须是存储器中没有的程序号。知识知识链接链接（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2）按下程

36、序键）按下程序键 。（3）输入地址符）输入地址符O，输入程序号（如，输入程序号（如O2008）先按下回车换行键）先按下回车换行键 ，再按下插入键再按下插入键 ，即可完成新程序号，即可完成新程序号“O2008”的输入。的输入。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-2） 注：在调用程序时，调用的程序号必须是存储注：在调用程序时，调用的程序号必须是存储器中已有的程序号。器中已有的程序号。知识知识链接链接（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2）按下程序键）按下程序键 。（3）输入欲调用的程序号（如）输入欲调用的程序号（如O

37、1997），按下向下移动键），按下向下移动键 ，即可，即可完成程序完成程序“O1997”的调用。的调用。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-3）（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2）按下程序键）按下程序键 。（3）输入欲删除的程序号（如）输入欲删除的程序号（如O0097），按下删除键），按下删除键 ，即，即可完成单个程序可完成单个程序“O0097”的删除。的删除。 ，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-4）（1）按下编辑方式键）按下编

38、辑方式键（2）按下程序键）按下程序键 。（3）使用光标移动键，将光标移动到欲删除的字（如）使用光标移动键，将光标移动到欲删除的字（如X25.0），），按下删除键按下删除键 ，即可完成程序字，即可完成程序字“X25.0”的删除。的删除。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-5）（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2）按下程序键）按下程序键 。 （3）使用光标移动键，将光标移动到欲插入程序字的位置，输入欲插）使用光标移动键，将光标移动到欲插入程序字的位置，输入欲插入的程序字（如入的程序字（如X55.0），按下插入键，即

39、可完成程序字），按下插入键，即可完成程序字“X55.0”的插入。的插入。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一三、程序的输入与编辑（三、程序的输入与编辑（6-6）（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键（2）按下程序键）按下程序键 。（3）使用光标移动键，将光标移动到欲替换的程序字（如）使用光标移动键，将光标移动到欲替换的程序字（如Z55.0），输），输入要替换的程序字（如入要替换的程序字（如Z5.0），按下替换键，即可完成程序字），按下替换键，即可完成程序字“Z5.0”的替换。的替换。，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一一、材料及刀具

40、的准备一、材料及刀具的准备1.确定毛坯确定毛坯2.加工用刀具加工用刀具 如图所示零件，要求只加工右端三个台阶。如图所示零件，要求只加工右端三个台阶。毛坯为毛坯为45mm50mm的圆钢的圆钢 。 粗精加工分别用刀尖圆弧半粗精加工分别用刀尖圆弧半径为径为0.4mm和和0.2mm的的93外圆车刀。外圆车刀。 数控车床加工工艺与编程模块一二、工艺分析二、工艺分析1.工件的装夹工件的装夹 直接用三爪自定心卡盘夹持毛坯外圆，工件伸出约直接用三爪自定心卡盘夹持毛坯外圆，工件伸出约35mm，这样既能保，这样既能保证切削时车刀不碰到卡盘，又能保证工件被牢固装夹。证切削时车刀不碰到卡盘，又能保证工件被牢固装夹。粗

41、加工时：粗加工时：n=750r/min，ap=3mm，f=0.3mm/r。精加工时：精加工时：n=1000r/min，ap=0.25mm，f=0.08mm/r。 粗加工刀具安装在粗加工刀具安装在1号刀位，精加工刀具安装在号刀位，精加工刀具安装在2号刀位。号刀位。 由于该工件的设计基准是右端面，我们以工件右端面与回转轴线的由于该工件的设计基准是右端面，我们以工件右端面与回转轴线的交点位置为编程零点。交点位置为编程零点。 2.刀具的安装刀具的安装4.切削用量的选择切削用量的选择3.编程零点的设定编程零点的设定数控车床加工工艺与编程模块一三、编制程序三、编制程序参考程序：参考程序：数控车床加工工艺与

42、编程模块一四、加工程序的输入四、加工程序的输入1.输入程序号输入程序号（1）按下编辑方式键）按下编辑方式键 在编辑方式下输入程序号后，输入已编制好的程序，每输完一个在编辑方式下输入程序号后，输入已编制好的程序，每输完一个程序段后先按下回车换行键程序段后先按下回车换行键 ，再按下插入键，再按下插入键 ，即可完成，即可完成程序段的输入。程序段的输入。 （2）按下程序键）按下程序键 。 （3）输入地址符）输入地址符“O”和输入程序号和输入程序号“1238”，先按下回车换行，先按下回车换行键键 ，再按下插入键，再按下插入键 ，即可完成新程序号，即可完成新程序号“O1238”的输的输入入 。 2.输入程

43、序段输入程序段，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。数控车床加工工艺与编程模块一五、加工程序的检查和修改五、加工程序的检查和修改 为了保证安全和工件的加工质量，程序输入完毕后要进行仔为了保证安全和工件的加工质量，程序输入完毕后要进行仔细检查，若发现错误，应及时修改。细检查，若发现错误，应及时修改。 3.利用光标移动键，从头至尾扫描已输入的程序利用光标移动键，从头至尾扫描已输入的程序 。 1.按下编辑方式键按下编辑方式键 2.按下程序键按下程序键 。 操作方法是：操作方法是：4.对输入错误的程序字，输入正确的程序字后，利用替换键对输入错误的程序字，输入正确的程序字后，利用替换键 进行替换。进行

44、替换。 5.对漏输的程序字，输入被遗漏的程序字后，利用插入键对漏输的程序字，输入被遗漏的程序字后，利用插入键 进行插入进行插入 。 6.对多余输入的程序字，利用删除键对多余输入的程序字，利用删除键 进行删除进行删除 。 ，选择编辑操作方式。，选择编辑操作方式。 数控车床加工工艺与编程模块一1 1一个完整的数控加工程序由哪几部分组成？一个完整的数控加工程序由哪几部分组成？2 2模态指令与非模态指令的区别是什么？模态指令与非模态指令的区别是什么？3 3与程序输入和编辑相关的数控系统功能键有哪些，与程序输入和编辑相关的数控系统功能键有哪些，如何使用？如何使用？数控车床加工工艺与编程模块一任务任务4

45、建立工件坐标系建立工件坐标系 数控车床加工工艺与编程模块一1了解数控车床的机床坐标了解数控车床的机床坐标系和工件坐标系系和工件坐标系2能够合理确定工件坐标系能够合理确定工件坐标系数控车床加工工艺与编程模块一零件图零件图数控车床加工工艺与编程模块一1什么是工件坐标系？如何确定？什么是工件坐标系？如何确定？2什么是机床坐标系？如何确定？什么是机床坐标系？如何确定？3机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何建立？机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何建立？任务分析任务分析数控车床加工工艺与编程模块一 要利用数控车床加要利用数控车床加工该零件，就必须编制工该零件，就必须编制正确的加工程序，同时正确的加工程序

46、，同时还要确定用户所选的坐还要确定用户所选的坐标系及其坐标原点。标系及其坐标原点。零件图零件图数控车床加工工艺与编程模块一一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-1） 在数控车床上加工零件，车床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床运动部件的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就是机床坐标系。数控车床加工工艺与编程模块一一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-2）1.坐标系及运动方向的规定坐标系及运动方向的规定 标准的机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，下图为右手笛标准的机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，下图为右手笛卡儿直角坐标系。卡儿直角坐标系。 标准中规定，直线

47、进给坐标轴用X、Y、Z 表示，称基本坐标轴。图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向Z 轴的正方向。围绕X、Y、Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C 表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X、+Y、+Z 方向，则其余四指指向圆周进给运动的+A、+B、+C方向。知识知识链接链接数控车床加工工艺与编程模块一一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-35-3） （1）Z 轴的确定轴的确定 Z 轴的方向是由传递切削力的主轴确定的，标准规定：平行于机床主轴的刀具运动坐标轴为Z 轴，并且取刀具远离工件的方向为正方向。一般先确定Z 轴，然后再确定X轴和Y轴。 （2）X 轴的确定轴的确定 平

48、行于导轨面，且垂直于Z 轴的坐标轴为X 轴。（3）Y 轴的确定轴的确定 在确定了X、Z 轴的正方向后，可以按右手笛卡儿直角坐标系确定Y 轴的正方向。数控车床加工工艺与编程模块一一、机床坐标系（一、机床坐标系（5-4） 机床坐标系的原点称为机床原点，它是机床上设置的一个固定点。在机床设计、制造和调整后，这个原点就被确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 机床原点调整好以后，一般不允许机床原点调整好以后，一般不允许用户进行改动。对于数控车床，一般设用户进行改动。对于数控车床，一般设定在卡盘的中心处，也有设在刀架正向定在卡盘的中心处，也有设在刀架正向位移极限位置处的。位移极限位置处的。数控车床加工工艺与编程模块一一、机床坐标系（一、机