卧式钢筋切断机-正文

1、钢筋切断机仿真设计 学生姓名：涂志军 班级： 指导老师：邢普摘 要：钢筋切断机是一种广泛应用于机械制造、建筑等行业中的重要工具，随着科技的进步和加工要求的不断提高，现有的钢筋切断机己逐渐不能适应用户的新需求，目前钢筋切断机还有待于进一步全面深入的研究。降低成本、增加新功能、提高自动化水平等将成为钢筋切断机今后发展的方向。 针对钢筋切断机设计和生产的现状，进行了生产加工状况、常见故障及关键问题的调查，然后使用有限元及虚拟样机技术对钢筋切断机三维模型进行结构静力学分析、动力学分析，进而提出改进方案。 借助先进的Pro/E, ANSYS和ADAMS软件联合仿真，建立了钢筋切断机模型，并实现了其运动仿

2、真，通过对箱体模烈做有限元分析，提出了改进方案并证明了改进方案的可行。利用LS-DYNA仿真钢筋切断机剪切钢筋的动态过程.关键词：钢筋切断机 建筑 齿轮 指导老师签名： type steel cutting machinesdesigning Student name:Tu Zhijun Class: Supervisor:Xing PU Abstract：The Reinforcing Steel Cutter is an important instrument used widely in the machinery manufactures and construction indus

3、tries. With technologies being improved and more requires asked, users arent content with the existing Reinforcing Steel Cutter. It needs further and deeply researching now Its directions will be reducing cost, adding new features and improving the automation level. Aim at the design and production

4、status of the Reinforcing Steel Cutter, Study the common faults and key issues. Next, propose improvement scheme by analyzing static structure and dynamics of three-dimensional model of the Reinforcing Steel Cutter with the FEM technology and VP technology. Co-simulation by virtue of the advanced so

5、ftwares Pro/E, ANSYS and ADAMS, establish a model of the steel cutting machine and achieve its motion simulation. Present improvement schemes and prove their feasibility through doing finite element analysis on the case model. Keywords ： Reinforcing Steel Cutter architectural gear Signature 0f Super

6、visor:目 录1. 引言.1 1.1 概述.1 1.2 题目的选取.1 1.3 钢筋切断机的原理.12. 电机选择.22.1 切断钢筋需用力计算.22.2 功率计算.33. 传动结构设计.53.1 基本传动数据计算.5 3.1.1分配传动比.5 3.1.2 计算机构各轴的运动及动力参数. 53.2 带传动设计.6 3.2.1带型的确定.6 3.2.2带轮基准直径.6 3.2.3带速的确定.6 3.2.4中心距、带长及包角的确定.6 3.2.5确定带的根数.7 3.2.6张紧力. 7 3.2.7作用在轴上的载荷.7 3.2.8带轮结构与尺寸见零件图.73.3 齿轮传动设计.8 3.3.1第一

7、级齿轮传动设计.8 3.3.2第二级齿轮传动设计.123.4 轴的校核.15 3.4.1一轴的校核.15 3.4.2三轴的校核.193.5 平键的校核.223.6 轴承的校核.23 3.6.1初选轴承型号.23 3.6.2寿命计算.244.模型的建立及其运动仿真.27 4.1 Pro/E简介.274.1.1基于特征.274.1.2参数化设计.27 4.2基本结构.27 4.3钢筋切断机模型的建立.28 4.3.1箱体模型的建立.284.3.2齿轮及齿轮轴模型的建立.284.3.3其他零部件模型的建立.304.4虚拟装配.36 4.4.1模块化的虚拟装配.36 4.4.2装配过程中出现的常见问题

8、及解决方法.364.5运动仿真.37 4.5.1建立运动机构仿真的一般步骤.38 4.5.2钢筋切断机运动仿真实现.38 4.5.3保存结果.404.6本章小结.415. 总结.42参考文献.43致谢.441. 引言11 概述钢筋切断机是一种建筑机械，是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于房建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的定长切断。相对而言其本身具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点，因此，近年来逐步被建筑工地和小型轧钢厂等单位广泛采用，在国民经济建设中发挥了重要的作用。 改革开放三十年，我国的国计民生得到了长足的发展，建筑业和制造业规模都不断地扩大，但在个别方面我们和西

9、方发达国家依然有不小的差距。制造业是国民经济的基础行业，也是高新技术发展的支撑，随着经济全球化的不断推进、机械制造业的飞速发展，新的技术变革悄然兴起。近年来，一些传统的设计、生产方法受到了挑战，传统生产方式仅依靠二维图纸先生产出样品，经反复试验、改进，然后才投入批量生产的方法逐渐被现代设计生产模式取代。随着现代科技的发展，计算机辅助设计己经渗透到机械发展的各个行业中，该项技术的介入，也大大加快了机械行业的发展，而且计算机辅助设计已成为该领域的一个研究热点，与计算机辅助制造、计算机辅助工艺设计在行业中共同发挥着很大的作用。近年来，计算机辅助设计、训一算机辅助制造等技术在很多领域得到了深入的展，但

10、由于钢筋切断机生产厂家规模不大，结构简单，技术含量低等原因，三维建模、虚拟样机技术、有限元分析等先进的计算机辅助技术很少用到钢筋切断机的设计生产过程中。本文充分利用成熟的计算机仿真技术对钢筋切断机的箱体、剪切机构及减速机构计算分析，将使钢筋切断机的质量、寿命得到提高，并降低成本及提高其可靠性。12 题目的选取本次毕业设计的任务是卧式钢筋切断机的设计。其主要参数为：切断钢筋直径(mm)： 60 钢筋抗拉强度(MPa)： 450两刀刃的最大开口距(mm)： 65; 最小开口距(mm)： 13剪切次数(次分)： 2758; 总速比： 50.6l07曲轴偏心距(mm)： 26; 连杆长度 (mm)：

11、300电机功率(kW)电压(v)转速(rmin)： 7.53802900外形尺寸： 1500*660* 915整机重量(kg) 900在设计中通过计算和考虑实际情况选则合适的结构及参数，从而达到设计要求，同时尽可能的降低成本，这也是一个综合运用所学专业知识的过程。毕业设计是对四年大学所学知识的一个总结，也是走上工作岗位前的一次模拟训练。13 钢筋切断机的工作原理工作原理：采用电动机经一级三角带传动和二级齿轮传动减速后,带动曲轴旋转,曲轴推动连杆使滑块和动刀片在机座的滑道中作往复直线运动,使活动刀片和固定刀片相错而切断钢筋。2. 电机选择 传动方案简述：选择三级减速，先是一级带减速，再两级齿轮减

12、速。首先采用一级带传动，因为它具有缓冲、吸振、运行平稳、噪声小、和过载保护等优点，并安装张紧轮。然后采用两级齿轮减速，因为齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有功率范围大，传动效率高，传动比准确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。动力由电动机输出,通过减速系统传动,把动力输入到执行机构。由于传动系统作的是回转运动,而钢筋切断机的执行机构需要的直线往复运动,为了实现这种转换,可以采用曲柄滑块机构,盘行凸轮移动滚子从动件机构,齿轮齿条机构。考虑现实条件，我决定采用曲柄滑块机构作为本机械的执行机构。2.1切断钢筋需用力计算为了保证钢筋的剪断，剪应力应超过材料的许应剪应力。即切断钢筋的条件

13、为： 查资料可知钢筋的许用剪应力最大值为450MPa。由于本切断机切断的最大刚筋粗度为：d=60mm。则本机器的最小切断力为：取切断机的切断力Q=56000N。2.2 功率计算刀的速度小于曲轴处的线速度。则切断处的功率P：W 查表可知在传动过程中，带传动的效率为= 0.940.97； 二级齿轮减速器的效率为= 0.960.99； 滚动轴承的传动效率为= 0.940.98； 连杆传动的效率为= 0.810.88；滑动轴承的效率为由以上可知总的传动效率为:= 0.940.960.980.81=0.72由此可知所选电机功率最小应为 kw查手册并根据电机的工作环境和性质选取电机为：Y系列封闭式三相异步

14、电动机，代号为Y112M-6，输出功率为7.5kw，输出速度为2900r/min。3. 传动结构设计3.1 基本传动数据计算3.1.1 分配传动比电动机型号为Y，满载转速为2900 r/min。(1) 方案一：总传动比 i=50.6 方案二：总传动比 i=107(2) 分配传动装置的传动比 上式中i0、i1分别为带传动与减速器（两级齿轮减速）的传动比，为使V带传动的外廓尺寸不致过大，同时使减速器的传动比圆整以便的获得圆整的齿数。初步取i0 =2，则减速器的传动比为:方案一： = =25.3 方案二： =53.5(3) 分配减速器的各级传动比按展开式布置，查阅有关标准，取 i11=6.3，则i2

15、2=4，=9 =5。两种方案的比较结果： 方案二速比太大，大小齿轮的分度圆直径相差太大，润滑，安装不方便，不匹配。 为了降低强度，减小体积，减小噪声，尽量取小模数齿轮！减小空间，简化结构，降低成本，所以选择方案一！（注以下用i1代替i11，i2代替i22）3.1.2 计算机构各轴的运动及动力参数 各轴的转速 轴 =2900/2=2450r/min 轴 = =2450/6.3=389r/min 轴 =389/4=98r/min 各轴的输入功率 轴 轴 轴 各轴的输入转矩 电动机输出转矩 轴 轴 轴 3.2 带传动设计3.2.1 带型的确定由设计可知：V带传动的功率为2.2kw，小带轮的转速为96

16、0r/min，大带轮的转速为480r/min。查表可知 工况系数取 KA=1.5 ，Pc=1.52.2=3.3kw。根据以上数值及小带轮的转速查相应得图表选取A型V带。3.2.2 带轮基准直径查阅相关手册选取小带轮基准直径为d1=100mm，则大带轮基准直径为d2=2100=200mm3.2.3 带速的确定3.2.4 中心矩、带长及包角的确定由式 0.7(d1+d2)a02(d1+d2) 可知： 0.7(100+200)a02(100+200) 得 210a0600 初步确定中心矩为 a0=400 根据相关公式初步计算带的基准长度： 查表选取带的长度为1250mm计算实际中心矩： 取386mm

17、验算小带轮包角： 3.2.5 确定带的根数 查表知 p1=0.97 p1=0.11 ka=0.965 kl=0.93 则 取Z=43.2.6 张紧力 查表 q=0.10kg/m 3.2.7 作用在轴上的载荷 3.2.8 带轮结构与尺寸见零件图图3-2 带轮的结构与尺寸图3.3 齿轮传动设计3.3.1 第一级齿轮传动设计(1) 选材料、确定初步参数 选材料 小齿轮：40Cr钢调制，平均取齿面硬度为260HBS 大齿轮：45钢调制，平均取齿面硬度为260HBS 初选齿数 取小齿轮的齿数为20，则大齿轮的齿数为206.4=128齿数比即为传动比 选择尺宽系数d和传动精度等级情况，参照相关手册并根据以

18、前学过的知识选取 d=0.6初估小齿轮直径d1=60mm，则小齿轮的尺宽为b=d d1=0.660=36mm 齿轮圆周速度为： 参照手册选精度等级为9级。计算小齿轮转矩T1确定重合度系数Z、Y：由公式可知重合度为则由手册中相应公式可知：确定载荷系数 KH 、KF确定使用系数 KA：查阅手册选取使用系数为KA=1.85确定动载系数Kv：查阅手册选取动载系数Kv=1.10确定齿间载荷分布系数KHa、KFa：则 载荷系数KH、KF 的确定，由公式可知（2）齿面疲劳强度计算确定许用应力H 总工作时间th，假设该切断机的寿命为10年，每年工作300天，每天工作8个小时，则： 应力循环次数 N1、N2 寿

19、命系数 Zn1、Zn2 ，查阅相关手册选取Zn1=1.0、Zn2=1.15 接触疲劳极限取：hlim1=720MPa、hlim2=580MPa安全系数取：Sh=1.0 许用应力 h1、h2 弹性系数ZE 查阅机械设计手册可选取 节点区域系数ZH查阅机械设计手册可选取ZH=2.5 求所需小齿轮直径d1 与初估大小基本相符。 确定中心距，模数等几何参数 中心距a： 圆整中心矩取222mm 模数m：由中心矩a及初选齿数Z1 、Z2得： 分度圆直径d1,d2 确定尺宽：取大齿轮尺宽为 b1=600.6=36mm 小齿轮尺宽取 b2=40mm 抗弯疲劳强度验算 求许用弯曲应力 F应力循环次数NF1、NF

20、2 寿命系数Yn1、Yn2 ，查阅相关手册选取Yn1=1、Yn2=1 极限应力取：Flim1=290MPa、Flim2=220MPa 尺寸系数Yx：查阅机械设计手册选，取Yx=1.5 安全系数SF：参照表9-13，取SF=1.5 需用应力F1 、F2 由式（9-20），许用弯曲应力 齿形系数YFa1、YFa2 由图9-19，取 YFa1=2.56 YFa2=2.15应力修正系数Ysa1、Ysa2 由图9-20，取 Ysa1=1.62 Ysa2=1.82校核齿根抗弯疲劳强度 由式（9-17），齿根弯曲应力 3.3.2 第二级齿轮传动设计 选材料、确定初步参数 选材料 小齿轮：40Cr钢调制，平均

21、取齿面硬度为260HBS 大齿轮：45钢调制，平均取齿面硬度为260HBS 初选齿数 取小齿轮的齿数为28，则大齿轮的齿数为285=140 齿数比即为传动比 选择尺宽系数d和传动精度等级情况，参照相关手册并根据以前学过的知识选取 d=2/3初估小齿轮直径d1=84mm，则小齿轮的尺宽为b=d d1=2/384=56mm齿轮圆周速度为： 参照手册选精度等级为9级。 计算小齿轮转矩T1 确定重合度系数Z、Y：由公式可知重合度为则由手册中相应公式可知： 确定载荷系数 KH 、KF确定使用系数 KA：查阅手册选取使用系数为KA=1.85确定动载系数Kv：查阅手册选取动载系数Kv=1.0确定齿间载荷分布

22、系数KHa、KFa：则 载荷系数KH、KF 的确定，由公式可知 齿面疲劳强度计算 确定许用应力H 总工作时间th，假设该弯曲机的寿命为10年，每年工作300天，每天工作8个小时，则： 应力循环次数 N1、N2寿命系数 Zn1、Zn2 ，查阅相关手册选取Zn1=1.33、Zn2=1.48接触疲劳极限取：hlim1=760MPa、hlim2=760MPa安全系数取：Sh=1许用应力 h1、h2 弹性系数ZE 查阅机械设计手册可选取节点区域系数ZH查阅机械设计手册可选取ZH=2.5求所需小齿轮直径d1 与初估大小基本相符。确定中心距，模数等几何参数 中心距a： 圆整中心矩取252mm 模数m：由中心

23、矩a及初选齿数Z1 、Z2得： 分度圆直径d1,d2 确定尺宽：取大齿轮尺宽为 b1=842/3=56mm 小齿轮尺宽取 b2=60mm 齿根抗弯疲劳强度验算 求许用弯曲应力 F 应力循环次数NF1、NF2 寿命系数Yn1、Yn2 ，查阅相关手册选取Yn1=1、Yn2=1 极限应力取：Flim1=290MPa、Flim2=230MPa 尺寸系数Yx：查阅机械设计手册选，取Yx=1.5 安全系数SF：参照表9-13，取SF=1.5 需用应力F1 、F2 由式（9-20），许用弯曲应力 齿形系数YFa1、YFa2 由图9-19，取 应力修正系数Ysa1、Ysa2 由图9-20，取 Ysa1=1.6

24、2 Ysa2=1.82校核齿根抗弯疲劳强度 由式（9-17），齿根弯曲应力 3.4 轴的校核3.4.1 一轴的校核 轴直径的设计式 按当量弯矩法校核轴的强度设计轴系结构，确定轴的受力简图、弯矩图、合成弯矩图、转矩图和当量弯矩图。图3-1 轴的受力转矩、弯矩图求作用在轴上的力如表3-1，作图如图3-1c 表3-1 作用在轴上的力垂直面（Fv）水平面（Fh）轴承1F2=12NF4=891N齿轮 2=N轴承3F1=476NF3=1570N带轮41056N 求作用在轴上的弯矩如表3-2，作出弯矩图如图3-2d、3-2e表3-2 作用在轴上的弯矩垂直面（Mv）水平面（Mh）截面N.mm合成弯矩截面合成弯

25、矩作出转弯矩图如图3-2f作出当量弯矩图如图3-2g，并确定可能的危险截面、如图3-2a。并算出危险截面的弯矩如表3-3。表3-3截面的弯矩截面截面确定许用应力已知轴材料为45钢调质，查表得=650MPa。用插入法查表得=102.5MPa，=60MPa。校核轴径如表3-4表3-4 验算轴径截面截面结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。 轴的刚度计算所以轴的刚度足够3.4.2 三轴的校核 轴直径的设计式 按当量弯矩法校核轴的强度设计轴系结构，确定轴的受力简图、弯矩图、合成弯矩图、转矩图和当量弯矩图。 轴的受力简图如图3-3a图3-3 轴的受力弯矩转矩图1） 求作用在轴上的力如表3-5，并作图如图

26、3-3c表3-5 作用在轴上的力垂直面（Fv）水平面（Fh）轴承1F3=1627NF1=8362N齿轮 =2381N轴承2F4=754NF3=12619N曲轴21848N计算出弯矩如表3-6，并作图如图3-3d表3-6 轴上的弯矩垂直面（Mv）水平面（Mh）截面N.mm合成弯矩截面合成弯矩作出转弯矩图如图3-3f作出当量弯矩图如图3-3g，并确定可能的危险截面、和的弯矩如表7表3-7危险截面的弯矩截面截面确定许用应力已知轴材料为45钢调质，查表得=650MPa。用插入法查表得=102.5MPa，=60MPa校核轴径如表3-8表3-8 校核轴径截面截面结论：按当量弯矩法校核，轴的强度足够。 轴的

27、刚度计算所以轴的刚度足够3.5 键的校核3.5.1. 平键的强度校核 键的选择 键的类型应根据键联接的结构使用要求和工作状况来选择。选择时应考虑传递转拒的大小，联接的对中性要求，是否要求轴向固定，联接于轴上的零件是否需要沿轴滑动及滑动距离长短，以及键在轴上的位置等。键的主要尺寸为其横截面尺寸(键宽b 键高h)与长度L。键的横截面尺寸bh 依轴的直径d由标准中选取。键的长度L一般可按轮毂的长度选定，即键长略短于轮毂长度，并应符合标准规定的长度系列。故根据以上所提出的以及该机工作时的要求，故选用A型普通平键。由设计手册查得：键宽 b=16mm 键高 h=10mm 键长 L=30mm 验算挤压强度.

28、平键联接的失效形式有：对普通平键联接而言，其失效形式为键，轴，轮毂三者中较弱的工作表面被压溃。工程设计中，假定压力沿键长和键高均匀分布，可按平均挤压应力进行挤压强度或耐磨性的条件计算，即：静联接 式中 传递的转矩 轴的直径 键与轮毂的接触高度(mm)，一般取 键的接触长度(mm).圆头平键 许用挤压应力) 键的工作长度 挤压面高度 转矩 许用挤压应力，查表， 则 挤压应力 所以 此键是安全的。附：键的材料：因为压溃和磨损是键联接的主要失效形式，所以键的材料要求有足够的硬度。国家标准规定，键用抗拉强度不低于的钢制造，如 45钢 Q275 等。3.6 轴承的校核 滚动轴承是又专业工厂生产的标准件。

29、滚动轴承的类型、尺寸和公差等级均已制订有国家标准，在机械设计中只需根据工作条件选择合适的轴承类型、尺寸和公差等级等，并进行轴承的组合结构设计。3.6.1 初选轴承型号 试选10000K轴承，查GB281-1994，查得10000K轴承的性能参数为： C=14617N Co=N (脂润滑)3.6.2寿命计算 计算轴承内部轴向力. 查表得10000K轴承的内部轴向力 则： 计算外加轴向载荷 计算轴承的轴向载荷 因为 故 轴承1 轴承2 当量动载荷计算 由式 查表得： 的界限值 查表知 故 故 则： 式中. (轻度冲击的运转)由于 ，且轴承1、2采用型号、尺寸相同的轴承，谷只对轴承2进行寿命计算。

30、计算轴承寿命 极限转速计算 由式 查得：载荷系数 载荷分布系数 故 计算结果表明，选用的10000K型圆柱孔调心轴承能满足要求。4.模型的建立及其运动仿真 随着计算机技术在各领域的迅速渗透，计算机辅助设计、计算机辅助制造和计算机辅助工程等技术在机械行业己经得到了广泛的应用，逐渐从根本土改变了传统的设计、生产、组织模式，对推动技术改造、促进经济增长都具有十分重要的意义。到目前为止，在三维建模技术方面，Pro/E软件作为优秀的实体建模软件己被广泛应用于多个行业。4.1 Pro/E简介 Pro/Engineer系统是由美国参数技术公司(Parametric TechnologyCorporation

31、)开发的，是当今世界著名的三维CAD/CAM/CAE系统软件，它广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、家电、玩具等行业，是一个全方位的三维产品设计和开发软件，具有三维实体建模、参数化设计、基于特征和单一数据库功能等特性2.1.1三维实体建模三维实体建模的功能可以将用户的建模思想以最真实的三维模型在计算机上模拟出来，并且建立的模型具有体积、面积、重心、重量等特征，在Pro/E中用户可以方便地对设计模型进行旋转、平移、缩放等操作。根据建模的要求，用户可以随时对模型每个数据作出修改4.1.1基于特征 Pro/E是一个以特征为基木操作单位的参数化实体模型系统。通过逐个添加特征，构筑出所建模型的完

32、整形态，在设计过程中，采用具有智能特性基于特征的功能生成模型。例如，如果用厂，要在一个模型上加一个孔，那么就称为增加一个孔特征，需要对这个模型某些边添加圆角，就称为增加圆角特征。Pro/E中的特征操作通过选择即可轻松实现，正是因为以特征作为设计单元，用户可以随时对这些特征做出合理的修改和调整。这一特性给工程设计人员提供了前所未有的简易和灵活。4.1.2参数化设计 在运用Pro/E软件建模的过程中，许多零部件的特征都是通过设置尺寸参数来实现的，例如给一个边添加倒角特征，这个特征已经存在软件中，只需根据建模的要求输入相关参数即可，由参数驱动来实现大小不等的倒角;在建立钢筋切断机减速机构模型时，因各

33、个齿轮的齿数、模数等特征均不相同，而模型是由参数驱动，所以在己经建立一个标准齿轮模型的基础上，通过修改标准齿轮模型的参数即可获得所需的其它齿轮模型。2.2钢筋切断机结构和基本工作原理4.2基本结构 经过多年的发展，钢筋切断机形成了不同型号的系列产品，因为其功能大致相似，各型号的钢筋切断机结构差别不大。本课题主要基于GQ32型钢筋切断机进行研究，其结构主要包括以下几部分: (1)箱体。目前常见的钢筋切断机箱体材料大多采用球墨铸铁，工艺简单，一般都是铸造而成，成本较低;也有部分产品箱体采用钢板焊接结构。 (2)传动系统。根据型号不同常见的分为二级、三级传动。主要在箱体内由齿轮轴和齿轮组成。 (3)

34、剪切机构。钢筋切断机基本上都是采用定刀片和动刀片进行剪切，由曲柄滑块带动动刀片做往复运动。4.3钢筋切断机模型的建立4.3.1箱体模型的建立 箱体是钢筋切断机的主要组成部分，由多个面组成的不规则体，尤其是钢筋切断机的机头部分，有斜面、槽等多种特征。在箱体内外部各轴孔处为了加强其刚度，特别增加了轴孔周围的箱体厚度，另外，还有用于固定刀座、轴孔盖等零件的螺孔，所以，箱体模型是钢筋切断机整体模型中最复杂的组成部分。 箱体模型是整个钢筋切断机建模的主要工作，要充分利用Pro/E的拉伸、旋转、映射、圆角及倒角等功能，必要时还要建立相应的辅助基准轴线和辅助参考面。建立模刑时，先把箱体的主要轮廓建立起来，然后添加螺孔、倒角、圆角等特征。建立的钢筋切断机箱体模型如图所示; 4.3.2齿轮及齿轮轴模型的建立 齿轮机构是在各种机械机构中应用最广泛的一种传动机构。它可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并具有传动功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长，以及工作安全可靠等特点。 本课题研究的钢筋切断机是二级减速，在建好一个标准齿轮模型的基础上通过修改其齿数、模数等基本参数就可以生成其它所需的齿轮模型。当所有模型建好以后，即可进入虚拟装配的环节，还要另外单独对传动机构做虚拟装配，装配的模型将导入A