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文档简介

1、（1）静力学：静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件及其应用的科学研究物体在力系作用下的平衡条件及其应用的科学。（2）力系：力系： 指作用在物体上的一群力。指作用在物体上的一群力。（3）平衡：平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。（4）平衡力系：平衡力系： 一个物体在某个一个物体在某个力系力系作用下处于平衡状态，则该力系为平作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。衡力系。1 1、基本概念、基本概念(1)物体受力分析物体受力分析：物体受力有两类物体受力有两类. .既主动力和约束反力。既主动力和约束反力。(2)力系的简化力系的简化

2、：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。用简单力系代替复杂力系，总效果不变。(3)物体在力系作用下的物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程平衡条件和力系的平衡方程。第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析A0FFF FFN（牛顿）、（牛顿）、kN（千牛）（千牛）0F OF2 AF1F2ABF1= F2FF1 列车是非自由体列车是非自由体铁轨是约束体铁轨是约束体铁轨作用在车轮铁轨作用在车轮上的力为约束力上的力为约束力AF AFAFPAFBFAFBF1O2O1O2OAFAF ABCABABKABABAB首都机场候机楼顶棚拱架支座首都机场候机楼顶棚拱架支座ABCFB2xF

3、B2yFB1yFB1xyB2F FxB2F FxB1F FyB1F FyB2F FxB2F F思考题：思考题：机器人的哪些关节机器人的哪些关节是中间铰？是中间铰？人体的哪些关节可人体的哪些关节可简化成中间铰？简化成中间铰？ABCP固定铰链支座活动铰链支座ABPFAFNBFFCBACBACBAFBFFAP FFAyFFAxFB306030603060BACWFBAWC光滑光滑粗糙粗糙柔绳柔绳(a)(b) AWFBFCFAyBCAWFBFAFAx(a)(b)CDCBPCBDAQFCF FAF FCAPFBxFByFCFCxFCyQCyF FCxF FFDxFDyFABBxF FByF FFAxFAyFAFDxFDyFAxFAyOCAPCxF FCyF FFAxFAyFOxFOyOBCADEPCDEFCxFCyFEBAEFBxFByEFAxF FAyF FFBxFByFO

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