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文档简介
1智能避障小车刘萌萌 徐英蛟 孙宪佳 宋云石2一、概述设计背景：针对高危环境下对无人化作业的要求，机器人在复杂地形中行进时自动避障及恶劣环境中无人驾驶汽车的物资运输，自动避障是一项必不可少也是最基本的功能设计。另外，市场现在的遥控玩具小车遇到障碍物时不能自动避开障碍，需人工手动把玩具车拿开，若加入自动避障功能可省去人工操作。功能：本品基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测，来实现自动检测前方障碍物，并能通过单片机控制舵机实现左、右转弯来避开障碍物。应用场合及市场前景：可用于恶劣地理环境中无人驾驶汽车的物资运输，及玩具小车的自动避障，可见，自动避障车的应用前景广泛。3二、系统结构框图4三、硬件设计 系统总设计电路图如下图 5各部分电路图及说明 单片机最小系统L298电机控制驱动：6各部分电路图光耦电路电机保护电路7各部分电路图及说明 模拟电源8四、机械部分四、机械部分总的装配图如下图：9零件图共 张第 张数量图号比例设计绘图审核组别车 身 板第9组车身板10零件图连杆共 张第 张数 量图 号比 例设 计绘 图审 核组 别连 杆第 9组11零件图电机支架比 例共 张第 张数 量图 号设 计绘 图审 核组 别电 机 支 架第
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