基于霍尔传感器的计数器

1、在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转 速的场合，测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。模拟式 采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量，控制系统 的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试 困难。数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检 测元件，得到的信号是脉冲信号。单片机技术的日新月异，特 别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片 机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采 用软件技术来完成。采用单片机构成控制系统，可以节约人力 资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 本次实验是要利用霍尔传感器来测量转速。由磁场的变化来

2、使霍尔传感器产生脉冲，由单片机计数，经过数据计算转化成 所测转速，再由数码管显示出来。 目 录 一 、设计目的-1 二、设计任务与要求-1 2.12.1 设计任务设计任务-1 2.22.2 设计要求设计要求-1 三、设计步骤及原理分析-2 3.13.1 设计方法设计方法-3 3.23.2 设计步骤设计步骤-5 3.33.3 设计原理分析设计原理分析-7 四、课程设计小结与体会-8 五、参考文献-9 一、 设计目的 利用强磁铁与霍尔元件组成测试转体转速的测量电路，包括计数与显示电路。 二 、设计任务与要求 2.12.1 设计要求设计要求 1. 实现基本功能 2完成 3000 字设计报告 3. 画

3、出电路图 4. 发挥部分，设计超速报警，完成信号传输。 2.22.2 设计任务设计任务 利用强磁铁与霍尔原件组成测试专题转速的测量电路，实现转体转速的计数和显示。 2.32.3 主要技术指标（或研究方法）主要技术指标（或研究方法） 测量范围 06000r/min 精 度 5r/min 工作电压 5V12V 工作电流 低于 500mA 工作环境 温度-6065 三.设计步骤及原理分析 3.13.1 设计方法设计方法 在测量电机转速时我们从采用了电磁感应式传感器。当电机转动时，带动传感器。 这种传感器可以将转速信号转变成一个对应频率的脉冲信号输出，经过信号处理后输出 到计数器。脉冲信号的频率与电机

4、的转速是一种线性的正比关系，因此对电机转速的测 量，实质上是对脉冲信号的频率的测量。 本课题采是以 STC89C52 单片机为核心将处理好的信号经过数据处理转换成所测得的 实际十进制信号的系统。系统硬件原理框图如图 2-1： 单 片 机 四位数码 管显示电 路 霍尔 传感 器 信号 处理 图 2-1 系统框图 系统框图原理如图 2-1 所示，系统由传感器、信号处理、显示电路和系统软件等部 分组成。传感器采用霍尔传感器，负责将转速转化为脉冲信号。信号处理电路包含待测 信号放大、波形变换、波形整形电路等部分，其中放大器实现对待测信号的放大,降低对 待测信号的幅度要求，实现对小信号的测量；波形变换和

5、波形整形电路实现把正负交变 的信号波形变换成可被单片机接受的 TTL/CMOS 兼容信号。 处理器采用 STC89C52 单片机， 显示器采用 8 位 LED 数码管动态显示。 3.23.2 设计步骤设计步骤 计数脉冲输入 T0 T1 P0 P1 P2 P3 TXD RXD 0INT1INT 中断输入 图 3.1 STC89C52 单片机结构框图 时钟源 CPU 串行接口并行 I/O 接口中断系统 特殊功能寄 存器 SFR 128 字节 RAM 定时/计数 器 T0、T1 4K ROM（EPROM ） （8031 无） 3.2.13.2.1 霍尔传感器选型霍尔传感器选型 霍尔效应自 1879

6、年被美国物理学家爱德文霍尔发现至今已有 100 多年的历史，但 直到 20 世纪 50 年代，由于微电子学的发展，才被重视和开发，现在，已发展成一个品 牌多样的传感器产品族，并得到广泛的应用。 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，由磁钢、霍耳元件等组成。测量系统的转速传感 器选用 OH137 的霍尔传感器。 3.2.23.2.2 开关霍尔传感器的性能分析开关霍尔传感器的性能分析 OH137 霍尔开关电路是为了适用客户低成本高性能要求开发生产的系列产品，其应 用领域广泛，性能可靠稳定。电路内部由反向电压保护器、电压调整器，霍尔电压发生 器，差分放大器，史密特触发器和集电极开路输出级组成，能将变化的磁

7、场讯号转换成 数字电压输出。 产品特点：产品一致性好、灵敏度可按照客户要求定制、电路可和各种逻辑电路直接接 口 可实现功能：无触点开关、位置检测、速度检测、流量检测 典型应用领域：直流无刷电机、家用电器、缝纫设备、纺织机械、编码器、安全报警装 置等自动化控制领域 极限参数：（TA=25） 电源电压 VCC4.5-24V 输出负载电流 IO25mA 工作温度范围 TA -4085 贮存温度范围 TS -55150 电特性：TA=25 量 值 参 数 符 号 测试条件 最小典型最大 单 位 电源电压VCC4.5-24V 输出低电平 电压 VOL Vcc=4.5V, RL=2K，BBOP -2004

8、00mV 输出漏电流IOHVout=Vccmax，BBRP-0.110 A 电源电流ICCVCC=Vccmax OC 开路-35mA 输出上升时 间 tr Vcc=12V, RL=820, CL=20pF -0.121.20 S 输出下降时 间 tf Vcc=12V, RL=820, CL=20pF -0.141.40 S 磁特性： (VCC=4.524V) 1mT=10GS 3.2.33.2.3 系统显示电路介绍系统显示电路介绍 74HC59574HC595 的介绍的介绍 74HC595 是硅结构的 CMOS 器件， 兼容低电压 TTL 电路，遵守 JEDEC 标准。 74HC595 是具有

9、 8 位移位寄存器（如图 2-8 工作时序）和一个存储器，三态输出功 能。 移位寄存器和存储器是分别的时钟。 数据在 SCHcp 的上升沿输入，在 STcp 的 上升沿进入的存储寄存器中去。如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储寄 存器早一个脉冲。 移位寄存器有一个串行移位输入（ Ds），和一个串行输出（ Q7） ,和一个异步的低电平复位，存储寄存器有一个并行8 位的，具备三态的总线输出， 当使能 OE 时（为低电平），存储寄存器的数据输出到总线。 8 位串行输入/输出或者 并行输出移位寄存器，具有高阻关断状态。 它的管脚分布和各管脚功能如图 2-9 所 示。 图 3-9 管脚分布和管脚

10、功能 图 3-8 74HC595 工作时序 3.2.43.2.4 基于霍尔传感器的硬件电路设基于霍尔传感器的硬件电路设计计 3.33.3 设计原理分析设计原理分析 3.3.13.3.1 霍尔传感器测转速原理及特性霍尔传感器测转速原理及特性 1、霍尔传感器测速原理： 霍尔器件是由半导体材料制成的一种薄片，器件的长、宽、高分别为 l、。 若在垂直于薄片平面（沿厚度 ）方向施加外磁场，在沿方向的两个端面加一外电 场，则有一定的电流流过。由于电子在磁场中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小 为：qVBf 式中：f洛仑磁力， 载流子电荷， 载流子运动速度， 磁感应强度。 这样使电子的运动轨迹发生偏移，在

11、霍尔元器件薄片的两个侧面分别产生电子积聚 或电荷过剩，形成霍尔电场，霍尔元器件两个侧面间的电位差称为霍尔电压。 H U 霍尔电压大小为： (mV) H U H RdBI/ 式中：霍尔常数， 元件厚度， 磁感应强度， 控制电流 H R 设 , 则=(mV) H K H Rd/ H U H KdBI/ 为霍尔器件的灵敏系数(mV/mA/T)，它表示该霍尔元件在单位磁感应强度和单位控 制电流下输出霍尔电动势的大小。应注意，当电磁感应强度反向时，霍尔电动势也 反向。 若控制电流保持不变，则霍尔感应电压将随外界磁场强度而变化，根据这一原理， 可以将两块永久磁钢固定在电动机转轴上转盘的边沿，转盘随被测轴旋

12、转，磁钢也将 跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔元件，转盘随轴旋转时，霍尔元件受到磁钢 所产生的磁场影响，输出脉冲信号。传感器内置电路对该信号进行放大、整形，输出 良好的矩形脉冲信号，测量频率范围更宽，输出信号更精确稳定，已在工业，汽车， 航空等测速领域中得到广泛的应用。其频率和转速成正比，测出脉冲的周期或频率即 可计算出转速。 2、2.霍尔传感器的特性: 半导体磁敏传感器是利用半导体材料中的自由电子和空穴随磁场而改变其运动方向这一特性制 成的，按其结构可分为体型和结型两大类。体型的主要有霍尔传感器（材料主要是 InSb、InAs、Ge、Si、GaAs）和磁敏电阻（材料主要有 InSb、In

13、As） ，结型的主要有磁敏二极管（材 料主要是 Ge、Si）和磁敏三极管（材料主要是 Si） 。 霍尔传感器是一种基于霍尔效应的磁传感器。霍尔效应自 1879 年被美国物理学家爱 德文霍尔发现至今已有 100 多年的历史，但直到 20 世纪 50 年代，由于微电子学的发 展，才被重视和开发，现在，已发展成一个品牌多样的传感器产品族，并得到广泛的应 用。霍尔传感器可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场相关的场合中应用。 霍尔传感器具有许多优点，其结构牢固，体积小，质量轻，寿命长，安装方便，功 能消耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘，油污，水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 霍尔传感器可直接用于检测磁场或磁特性

14、，也可以通过在被检对象上人为设置的磁 场，来检测许多非电、非磁的物理量，例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、 加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，还可转换成电量 来进行检测和控制。 3.3.23.3.2 系统工作原理及处理方法系统工作原理及处理方法 1、系统工作原理： 转速是工程上一个常用的参数，旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位为 rmin。由霍尔元件及外围器件组成的测速电路将电动机转速转换成脉冲信号，送至单 片机 STC89C51 的计数器 T0 进行计数，用 T1 定时测出电动机的实际转速。此系统使用 单片机进行测速，采用脉冲计数法，使用霍尔传感

15、器获得脉冲信号。其机械结构也可以 做得较为简单，只要在转轴的圆盘上粘上两粒磁钢，让霍尔传感器靠近磁钢，机轴每转 一周，产生两个脉冲，机轴旋转时，就会产生连续的脉冲信号输出。由霍尔器件电路部 分输出，成为转速计数器的计数脉冲。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机 轴的转速值。单片机 CPU 将该数据处理后，通过 LED 显示出来。 传感器 信号盘 GND 转速测量系统安装图 2、处理方法: 测速实际上就是测频，通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试。所谓 计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲个数；测脉宽法是利用 待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度的高频计数

16、信号进行计数。由于闸门与被 测信号不能同步，因此，这两种方法都存在1 误差的问题，第一种方法适用于信号频 率高时使用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号都有很好 的适应性。此系统采用计数法测速。单片机 STC89C52 内部具有 2 个 16 位定时/计数器 ,定 时/计数器的工作可以由编程来实现定时、计数和产生计数溢出中断要求的功能。在构成 为定时器时,每个机器周期加 1(使用 12MHz 时钟时,每 1us 加 1),这样以机器周期为基 准可以用来测量时间间隔。在构成为计数器时,在相应的外部引脚发生从 1 到 0 的跳变 时计数器加 1,这样在计数闸门的控制下可以用来

17、测量待测信号的频率。 四、课程设计小结与体会 本此设计，主要进行了以下几方面的工作：首先，复习了上学期所学的传感器，在 其中着重学习并理解霍尔传感器的工作原理；其次，根据老师所提供的传感器，查找搜 集其特性，制作设计方案；然后，完成测温系统的硬件选型和电路设计；最后，完成测 温系统的软件流程图设计。 在这个小学期之间，根据我所选的题目，编出了实验的程序。总体来讲，此次设计 的题目比较简单。通过这次的设计，又查阅了相关资料，与老师所讲的结合，基本上掌 电机 单片机 整形电路 握了数码管动态显示的原理。在试验箱上模拟成功后，结合所发的板子修改了程序，但 是在将程序考到开发板上之后偶遇到了一些问题。

18、显示的结果与与预想的不同，经过反 复试验最终搞清楚的其中的原理。 对于定时器、计数器的中断，有了深入认识。怎么算初值，怎么申请中断，怎么响 应，返回到什么位置等更深层次的应用并学为己有。并且学会了有多个等待多个中断返 回时，怎么进行合理利用，使他们每个都能返回到该返回的位置，不出现错误。这一点 我觉得很有用。 这次设计，有程序，有硬件，有理论，有实践，通过它们的结合，我所学到的知识 形成了一个系统，不再是孤立的，而是硬件与软件的结合，提高了自己的程序运用能力， 对于编程的思路有了更进一步的悟性。不再是一个机械的运用，而是根据具体情况来编 写自己的程序，有了一定的灵活运用能力。 还记得，在上次的小学期中，做的单片机的程序，这次与传感相结合，不仅使我又 一次的加深了对软件编程的理解，还从实际出发，有了一个更整体的认识。对于霍尔传 感器的基本原理更有了进一步的理解。霍尔传感器具有不怕灰尘、油污，安装简易，不 易损坏等优点，在工业现场得到了广泛应用。测试结果表明对电动机转速的测量精度较 高，基本能够满足实际的测试需要，有一定的实际应用价值。就本课题而言，并末实现 真正工业意义上的测转速控制，今后还应在控制的实现上进一步深入的探讨，这类研究 将对工业测转速有着深远的影响，是一个值得深入的方向。 在此期间，每位同学都在尽自己最大的努力来完成设计任务，都认识到了设计的意 义与目的。指导老师们是