任务八：SINUMERIK 802D数控机床故障报警与维修

1、任务八：SINUMERIK 802D数控机床故障报警与维修任务的学习目标任务的学习目标通过本任务的学习，了解802D系统报警信息的分类、数控系统报警、驱动报警的相关知识，掌握根据数控机床的诊断报警信息，解决系统故障这一最常用和最基本的维修方法。常见报警分类802D系统的报警信息，按照故障来源可以分为系统报警，PLC报警，HMI报警。数控系统报警数控系统的故障报警包括一般报警、通道报警、坐标轴/主轴报警、功能报警、循环报警、用户循环报警等。一般报警多是由于机床调试过程中或操作人员的误操作导致的操作系统故障。出现此类报警后，通常可以通过重新启动操作系统或恢复出厂设置来解除报警。如果还不能消除报警，

2、则需进行进一步的维修，如更换硬件、重置操作系统。（1）一般报警处理1）急停报警ALM3000急停报警是数控机床使用过程中最常见的一般报警。在系统准备未就绪、机床碰到急停挡块或者按下急停开关等情况下，均有可能产生急停报警。出现此报警后，通常可进行如下检查：检查机床上所有急停开关，是否有急停开关没有打开。检查机床的行程开关是否被压下，没有复位。检查输入电压、DC24V电压是否正常，可能因为电压过低造成继电器不能动作，使能信号无法给出。检查伺服驱动、主轴驱动、液压电机等主要工作电动机及主回路，是否因为过载保护而产生急停报警。检查系统急停信号是否已经生效。根据机床PLC程序，找出并检查与“急停”信号（

3、*ESP）相关的PLC输入点，通过检查这些输入信号的状态，最终确定引起“急停”的原因，并加以解决。2）有关NC卡的报警SIEMNES 802D CNC专门配备了NC卡插槽，用户可以通过PCMCIA存储卡进行机床的批量调试和用户加工程序的批量传输。在机床生产厂家和最终用户生产现场，NC卡得到了广泛的应用。（1）一般报警处理（2）通道报警802D通道报警通常是在编程人员、操作人员不熟悉系统与机床，或者是在试制新产品、试验新工艺、开发新功能时，由于程序编制错误、操作不当引起的报警。此类报警的处理通常比较简单，只需要根据报警提示，通过修改加工程序或进行正确的操作即可排除故障，无须进行进一步的维修。坐标

4、轴/主轴报警1）回参考点方式及报警处理802DCNC提供了坐标轴回参考点的功能，当数控机床采用了增量式编码器时，开机、急停后、重新启动后，必须执行回参考点操作，使系统的位置计数与脉冲编码器的零位脉冲（每转信号）同步。数控机床返回参考点操作后，程序段才能在自动方式或MDA方式下运行；反向间隙补偿和丝杠螺距误差补偿等参数才能够生效。只有正确地返回参考点，机床才能正常工作。802D系统提供两种返回参考点的方式，即接近开关信号/零脉冲在减速开关信号之后和接近开关信号/零脉冲在减速开关信号之前。用户可以根据实际情况，通过修改参数来选择不同的回参考点方式。当采用接近开关信号/零脉冲在参考点开关信号之前或之

5、后时，设定MD34050=0；当采用接近开关信号零脉冲在参考点开关信号之上时，设定MD34050=1。802D回参考点的动作过程：接近开关信号/零脉冲在减速开关之前的回参考点动作。接近开关信号/零脉冲在减速开关之后的回参考点动作。保证机床回参考点动作正常执行的主要条件有：CNC的操作方式必须选择在“回参考点”方式；“参考点减速”信号必须符合要求；位置检测装置的“零脉冲”必须正确接入；机床相关参数必须设置正确。2）ALM25050轮廓监控报警坐标轴在运行过程中计算坐标轴每个插补点的位置值，该值与机床实际值的差值应在轮廓监控公差带（MD36400）的设定范围内。否则，就会出现ALM25050报警。

6、如果重启后依然出现该报警，可从以下几个方面检查、调整：改善转速调节的优化曲线，例如：减小速度环比例增益（MD32200）；检查轴最大加速度（MD32300），如果轴加速度设定不正确，驱动器、电机无法提供合适的加减速电流；检查输入电压是否在允许范围内，检查伺服变压器的连接是否正确、可靠。（4）ALM25030实际速度报警系统周期性地对坐标轴的实际速度进行检测，如果没有故障，实际速度不会大于最大轴监控速度（MD36200）。（5）循环报警的处理1）参考平面定义错误报警ALM611012）钻孔个数为零报警ALM61103驱动系统报警（1）常见驱动器报警系统监控软件对驱动系统的工作情况进行实时监控，一

7、旦发生异常情况便立即产生报警信息，驱动和NC立即停止，驱动系统的报警信息几乎涵盖它所涉及的全部内容，常见的有以下10种：1）驱动系统的相关参数设置错误引起的故障报警：解决这类故障只需修改机床数据即可，不需要对硬件进行检查。2）驱动系统电源故障：系统硬件故障，在无法进行维修的情况下，只能更换驱动系统电源。3）驱动总线故障：检查驱动总线的连接，包括驱动总线电缆有无短路、断路或接触不良。4）驱动数据文件错误：先删除旧的驱动数据文件，重新安装新的驱动数据文件。5）驱动电流/电压的监控报警：首先应检查相关电流/电压的机床数据的设置，在确定无误的情况下，检查系统的控制电路。6）电机温度监控报警：当电机温度

8、超过一定值后，就会产生电机超温报警。7）驱动系统的位置、速度、电流循环时间监控报警：此类故障只需要修改对应的机床数据即可。8）驱动系统、点击、测量系统间的匹配报警：他们之间的参数设置不匹配，或者是设定值与实际值不匹配，都会发生此类报警信息。9）驱动系统硬件故障：驱动系统硬件故障包括电源模块故障、驱动模块故障、电机故障及测量装置故障等，这类故障解决比较困难，在无法对故障部件进行维修的情况下，只能更换相应的硬件。10）接触不良引起的故障：驱动模块与电机之间或驱动模块与编码器之间的连接电缆，若存在接触不良，也可能引起故障报警。（2）驱动器报警常见报警总览除以上报警外，802D尚有大量的其他报警，这些报警通常根据报警信息的提示即可解决。表3-76表3-79所示为802D常见报警总览，可供维修时参考。（1）一般报警