项目五船舶舵机系统的电力拖动控制

1、项目五知识树 1 船舶舵船舶舵 机系统机系统 的电力的电力 拖动控拖动控 制制 任务一 船舶 舵机系统认识 任务二 操舵方式 及其基本工作原理 任务七 舵机系 统的调试 任务三 自动舵 的基本类型及其 调节规律分析 任务四 舵角指 示器的 调整 任务六 舵机电力 拖动控制系统实例 任务五 液压舵 机操纵系统分析 2 项目五项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制船舶舵机系统的电力拖动控制 3 项目五项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制船舶舵机系统的电力拖动控制 4 教学目标知识知识目标目标 能力能力目标目标 情感情感目标目标 1.能安装与调试船舶舵机系统的控制线路； 2.对照船舶舵机系统电气原理图排除

2、电路常见故障； 3.能撰写舵机电气控制系统检修维护报告书。 1.了解船舶舵机系统的作用、结构； 2.掌握船舶舵机系统操舵方式及工作原理； 3.了解液压舵机操纵系统； 4.学会识读船舶电气系统图、原理图、接线图及规范； 5.会分析船舶舵机系统的控制线路； 6.会船舶舵机系统的调试及故障排查。 1.具备良好的职业道德； 2.具备严谨的工作态度； 3.具备良好团队的核心价值； 4.具备高度责任感。 项目五项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制船舶舵机系统的电力拖动控制 5 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 舵及其拖动装置称之为舵机系统（the steering gear system），简

3、称舵机。 舵机是船舶上的一种大甲板机械。 舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主 要考虑扭矩大小。 作用：舵机是船舶用以改变其航向或维持其预定航向航 行的重要设备。 分类：人力舵、 电舵、自动舵。 6 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 如图5-1所示， 舵机装置主要由操 舵装置、舵机、传 动机构和舵叶四部 分组成。 图5-1 舵机装置主要组成示意图 1-主操舵台；2-电罗经；3-简易操舵台；4-反馈 装置；5-液压舵机；6-电磁阀；7-电源箱；8-舵 一、一、 舵机装置的组成舵机装置的组成一、一、 舵机装置的组成舵机装置的组成 7 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机

4、系统认识 依据： IMO国际海上人命安全公约（SOLAS公约） 我国钢质海船入级与建造规范（2006） 基本精神要求舵机必须具有足够的转舵扭距和转 舵速度，并且在某一部分万一发生故障时，应能迅速 采取替代措施，以确保操舵能力。 二、对舵机的基本要求二、对舵机的基本要求二、对舵机的基本要求二、对舵机的基本要求 8 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 供电方面要可靠 ，两条馈电线供电，其中之一与应急配电相连； 在拖动方面，足够的过载、堵转能力； 在操舵方面，有足够的转舵速度； 辅操舵装置应具有足够的强度。 主操舵装置至少在驾驶室和舵机 房均设有舵机控制器，控制器之间装 有转换开关，舵机

5、房控制器具有操作 优先级。在自动舵和随动舵出现故障 不能运行时，能迅速转到应急操舵。 当主操舵装置设置两台动力设备 时，应设有两套独立的控制系统，且 均能在驾驶室控制。 液压系统中能被隔 断的任何部分，以及由 于动力源或外力作用能 产生压力的液压系统任 何部分均应设置安全阀。 1.1.备有两套操舵装置备有两套操舵装置 2 2.主操舵控制系统主操舵控制系统 3 3.安全阀安全阀 9 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 应设有保持液压流体清洁的 设备； 每一液压系统的循环油箱应 设低液位报警器； 应设一个固定贮油箱，其容 量至少足以使一个动力转舵系统 包括循环油箱进行再充液； 应设有液

6、位计； 非双套设置的液压舵机的液 压缸体上与各管路连接处应设隔 离阀。 液压系统必要时应设有放气 装置。 发生以下故障时，在主机 处所、集控室内、驾驶室，给 出声光报警： 动力设备或控制系统的动力故 障、自动舵装置故障、电路或 电动机断相及过载、液压油柜 油位低、液压油温度高、液压 油滤油器压差大、液压阻塞。 当舵机总电源断电时，失 压报警装置工作，蜂鸣器发出 报警信号。舵机电机只有过载 报警而无过载保护装置。应设 有航向超过允许偏差的偏航自 动报警装置。 4.4.液压系统液压系统5.5.监测和报警监测和报警 1 0 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 6 6. .舵角指示和限制舵

7、角指示和限制 应能在舵机室内看到舵角的 指示，并能在驾驶室显示舵角。 舵角显示装置应独立于操舵装置 的控制系统。 8 8. .附加要求附加要求 对1万Gt以上的油船、化学品船、LPG （液化石油气Liquefied petroleum gas， 简称LPG）船尚有如下附加要求。 7 7. .应急动力应急动力 对舵柄处舵杆直径大于230mm 的船，应设有能在45s内向操舵装 置提供的替代动力源，这种动力源 应为应急电源或位于舵机室的独立 动力源。 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 10. 10.电动机的运行要可靠电动机的运行要可靠 普通长期工作制的鼠笼式电动机。 根据规范规定，舵机

8、电力拖动 装置应能在船舶处于最深航海吃水并以 最大营运航速前进时将舵自任一舷的 35转至另一舷的35，且能在不大于 28s的时间内将舵自任何一舷的35转至 另一舷的30。 按规范要求，电动机堵转时间 应能持续1分钟以上，仍不致将电动机烧 坏。 为此，要求电动机具有软的机械特 性和足够大的过载能力。 9 9. .操作灵便操作灵便 要求在任何舵角下均能投 入工作，并及时准确地把舵转 至给定舵角，备有舵角指示器 指示。 现代船舶在驾驶室普遍装 有自动操舵仪，它包括自动、 随动（手轮）和单动（香蕉柄 或按钮）三种操舵方式，能方 便地选择切换。 1 1 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 三

9、、三、 舵机装置的分类舵机装置的分类 图5-4 扇形齿轮传动的电动舵机 1.1.电动电动- -机械舵机装置机械舵机装置 1-电动机； 2-联轴节； 3-蜗杆； 4-蜗轮； 5-主动齿轮； 6-扇形齿轮； 7-缓冲弹簧； 8-舵柄； 9-舵柱 1 2 任务一任务一 船舶舵机系统认识船舶舵机系统认识 2.2.电动电动- -液压舵装置液压舵装置 图5-5 液压舵机传动机构 1-油缸；2-撞杆；3-舵柄；4-舵柱 1 3 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 一、一、 单动操舵的工作原理单动操舵的工作原理 1 4 单动操舵的操作方法： 手扳舵转，复零舵停； 左舵左扳，回舵右扳

10、； 右舵右扳，回舵左扳。 图5-6 G-M系统单动操舵的原理图 一、一、 单动操舵的工作原理单动操舵的工作原理 单动操舵的工作原理 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 1 5 图5-7 单动操舵方框图 1 6 图5-8 G-M系统随动操舵原理图 随动操舵的方 法是，船舶左偏航 操右舵，舵轮操右 舵某一角度，舵叶 右偏，并自动停在 舵某一角度上。为 了减小形航迹的 振幅，船舶在返回 正航向过程中，必 须操回舵。 二、随动操舵工作原理二、随动操舵工作原理二、随动操舵工作原理二、随动操舵工作原理 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 随动操舵的工

11、作原理 1 7 图5-9 随动操舵原理方框图 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 1 8 图5-10 G-M系统自动操舵原理图 三、自动操舵工作原理三、自动操舵工作原理 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 自动操舵的工作原理 1 9 图5-11 自动校正航向的工作过程图 图5-12 船舶的航迹 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 2 0 图5-13 自动舵方框图 任务二任务二 操舵方式及其基本工作原理操舵方式及其基本工作原理 任务三任务三 自动舵的基本类型及其调节规律自动舵的基本类型及其调节规律 2 1 自动舵

12、的类型很多，其调节规律有下列三种： )(- 21 dt d KK 微分舵二、比例 )( 1 K一、比例舵 纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指微分舵的作用 )( - 21 dt dt d KK 积分舵微分舵三、比例 自动“压舵”调节指积分环节 2 2 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 用以检测和传递舵叶转向、转角 能够把舵叶所转动的角度准确地完全地输送到船舶所需要的部位 舵角发送器 舵角接收器 电气联接 作用 舵叶的转角 机械的联动带动 复示舵角 同步传递同步传递 2 3 一一、自整角机做成的交流同步器的原理自整角机做成的交流同步器的原理 图5-15 交流同步器的原理 一一、自整角机做成

13、的交流同步器的原理自整角机做成的交流同步器的原理 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 2 4 当收、发讯机的激磁 线圈接通交流电源后，磁 极便产生了交变磁通，该 磁通穿过三相线圈，各相 线圈分别产生感应电压， 感应电压的大小和方向， 取决于每相线圈与磁极的 相对位置。 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 2 5 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 2 6 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 二、二、 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 接收器指示与舵叶位置偏差均小于接收器指示与舵叶位置偏差均小于1 1 舵叶右满刻度 启动舵机 舵叶置于0 舵叶左满刻

14、度 调整舵角指示器指示零 调整舵角指示器指示左满渡 调整舵角指示器指示右满度 舵叶左、右 满刻度之间 调整舵角指示器指示左右满 度之间 二、二、 舵角指示器的调整舵角指示器的调整二、二、 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 2 7 任务四任务四 舵角指示器的调整舵角指示器的调整 三、交流型舵角指示器常见故障和排除方法三、交流型舵角指示器常见故障和排除方法 故障现象故障分析故障处理 （1）发送器和接收器转 向相反 两只自整角机的三相整步 绕组相序接错 把任一只自整角机中的三相 接线互换任意二根 （2）接收器和发送器同 步失调，力矩小 三相整步绕组电路中有一 相断路或开路 a.首先应检查三相接线中过

15、 载保护是否已断，排除电路开 路 b.故障若不能解决，则可更 换绕组断路的自整角机 （3）发送器和接收器定 子三相绕组过热，且接收 器指示误差大 有一只自整角机励磁绕组 不工作 应检查励磁绕组是否开路或 电源断路 （4）接收器不转动 两自整角机励磁绕组断电 检查电源保险丝是否已烧断 （5）交流噪声过大 两者失调角较大 检查接收器转子转动是否灵 活，排除转动不灵活的因素 三、交流型舵角指示器常见故障和排除方法三、交流型舵角指示器常见故障和排除方法 2 8 任务五任务五 液压舵机操纵系统分析液压舵机操纵系统分析 一、液压舵机一、液压舵机 液压舵机有阀控式和泵控式两种基本形 式，也就是为实现控制液流

16、通断和换向，基 本采用控制换向阀和控制双向变量泵变量机 构两种方法。 舵机的操纵是在驾驶台上进行的， 所以舵机操纵系统必须是一个远距离操 纵系统，但通常在舵机间也设有现场操 纵机构用于应急。 一、液压舵机一、液压舵机 2 9 任务五任务五 液压舵机操纵系统分析液压舵机操纵系统分析 二、力矩马达式舵机遥控系统二、力矩马达式舵机遥控系统 图5-18示出 了川崎舵机所采 用的力矩马达式 舵机电气遥控系 统的原理图。 二、力矩马达式舵机遥控系统二、力矩马达式舵机遥控系统 力矩马达舵机遥控系统 3 0 图5-19为 某万吨级拨叉 式舵机结构示 意图, 本舵机 采用力矩马达 式舵机遥控系 统。 图5-19

17、 液压舵机结构示意图 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 1 概括说明 了舵机起动器 的工作环境， 电源电压、相 序的鉴别等基 本情况。 舵机启动器的概括说明表 表5-1 一、舵机启动器概括说明一、舵机启动器概括说明一、舵机启动器概括说明一、舵机启动器概括说明 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 2 图5-20 舵机电器配置图 二、舵机电器配置图二、舵机电器配置图 图5-20为舵机电器 配置图，从图中可以了 解到整个舵机电器配置 情况，在舵机舱舵机旁 有1#和2#舵机起动器， 在驾驶（W/H）和集控 室（ECC）分别设有报 警控制面板。 二、舵机

18、电器配置图二、舵机电器配置图 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 3 EUR 图5-21 为舵机电器 电缆图， 明 确了电缆规 格及走向、 电缆编号、 电缆的芯线 数量、芯线 的截面积。 三、舵机电器电缆图三、舵机电器电缆图 图5-21 舵机电器电缆图 三、舵机电器电缆图三、舵机电器电缆图 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 4 四、舵机起动器原理四、舵机起动器原理 (1) 1#舵机主泵电动机的起动控制舵机主泵电动机的起动控制 合上QF1 【图5-22a）】 合上QF2 【图5-22a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈

19、得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-22b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN）按下S1 【图5-22b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KT8得电 KM3得电 KM2得电 主泵动主泵动 10S后 KM3断电 KM4得电 Y Y启动启动 主泵主泵 运行运行 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 5 (2) 1#舵机主泵电动机的停止控制舵机主泵电动机的停止

20、控制 按下S2 【图5-22b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2、KM4断电 KM1断电 H2灯灭主泵停止 4T线圈得电 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 6 图5-22a) 1#舵机起动器原理图（一） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 7 图5-22b) 1#舵机起动器原理图（二） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 8 图5-22c) 1#舵机起动器原理图（三） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 3 9 图5-22d) 1#舵机起动器原理图（四） 任务六任

21、务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 0 图5-22e) 1#舵机起动器原理图 （五） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 1 图5-22f) 1#舵机起动器原理图（六） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 2 合上QF1 【图5-23a）】 合上QF2 【图5-23a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【5-23b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-23b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动运行

22、 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KM2得电 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 主泵启动运行 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制舵机主泵电动机的起动停止控制 (1)2#舵机主泵电动机的起动控制舵机主泵电动机的起动控制 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 3 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制舵机主泵电动机的起动停止控制 (2)2#舵机主泵电动机的停止控制舵机主泵电动机的停止控制 按下S2 【图5-23b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2

23、断电 KM1断电 H2灯灭主泵停止 4T线圈得电 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 图5-23a) 2#舵机起动器原理图（一） 4 4 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 图5-23b) 1#舵机起动器原理图（二） 4 5 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 6 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 4 7 图5-23d) 1#舵机起动器原理图（四） 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 图5-22e) 2#舵机起动器原理图 （五） 4 8 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控

24、制 图5-23f) 2#舵机起动器原理图 (六) 4 9 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 0 合上QF1【图5-22a）】 合上QF2【图5-22a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-22b）】 主用备用泵 选择开关S4选择 （ST-BY） 2#舵机停止，2#K1断电 合上QF1 【图5-23a）】 合上QF2 【图5-23a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-23b）】 主用备用

25、泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-23b）】 2#伺服泵电动机启动运行 1#K5得电，H5灯 亮指示待机状态 2#主泵启动运行 1#K4得电 1#4Q得电 1#主泵运行 3. 主用、备用泵的自动切换控制主用、备用泵的自动切换控制 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 1 合上QF1【图5-22a)】 空间加热器KSH给控制箱除潮去湿电机加热器MSH给电机绕组除潮去湿 接触器KM1得电 当4Q线圈得电，在图5-22f)中的4Q的常闭触点断开，加热器停止加热 加热指示灯H5亮 合上S3【图5-22f)】 伺服泵电动机启动 KM1的常开辅助触点闭合 【图5-

26、22f)】 计时器HM1计时伺服泵电动机的运行时间 接触器KM2得电 主泵电动机启动 KM2的常开辅助触点闭合 【图5-22f)】 计时器HM2计时主泵电动机的运行时间 4. 加热与计时加热与计时 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 2 5. 5.报警功能电路报警功能电路 两个舵机的报警功能电路是相似的，以NO.1舵机为例介绍舵机的报警电路原理。 （1）电源失压报警 当电源失压时 继电器K18、K19释放 【图5-22a)】 失压继电器K6失电 【图5-22c)】 热继电器FR2的常开 触点闭合【图5-22a)】 （3）电机过载报警 当伺服电动机过载时 过载继电器K8线

27、圈得电 【图5-22c)】 当主泵电动机过载时 热继电器FR1的常开 触点闭合【图5-22a)】 蜂鸣器FM发出声音报警 【图5-22d)】 在【图5-22e)】的监控系 统、船载航行数据记录仪 VDR驾驶室报警板、集控室 报警板发出报警信号 （2）电源断相报警 当电源断相时 断相保护器47X1或 47X2的常开触点闭合 【图5-22a)】 断相继电器K7线圈得电 【图5-22c)】 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 3 （4）主油箱低油位报警 主油箱出现低油位时 主油箱液位开关1LS的常 开触点闭合【图5-22d)】 继电器K9线圈得电 【图5-22c)】 继电器K

28、11失电 【图5-22c)】 （6）主电源失效报警 当主电源失效时当控制电源失效时 继电器K18失电 【图5-22a)】 蜂鸣器FM发出声音报警 【图5-22d)】 在【图5-22e)】的监控系 统、船载航行数据记录仪 VDR驾驶室报警板、集控室 报警板发出报警信号 （5）滤器压差报警 当滤器前后的压差过高时 滤器压差开关1PS闭合 【图5-22d)】 时间继电器KT6线圈得电 【图5-22d)】 时间继电器KT3线圈得电 【图5-22d)】 10秒后 继电器K10线圈得电 【图5-22c)】 10秒后 （7）控制电源失效报警 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 4 6

29、.6.应急电源的切入控制应急电源的切入控制 2#舵机的应急电源的切入控制电路工作原理与1#舵机相同。 锁扣继电器4Q线圈得电 【图5-22b)】 使NO.2舵机的锁扣继电器4T得电， 使4Q的触点复位，为NO.2舵机的 自动起动做准备【图5-23b)】 继电器K17线圈得电 当主电源出现故障时 合上中应急电站的开关 【图5-22d)】 10秒后 时间继电器KT9的线圈得电 伺服泵和主泵电动机 先后启动运行 任务六任务六 舵机系统电力拖动控制舵机系统电力拖动控制 5 5 任务七任务七 舵机系统的调试舵机系统的调试 1.自动舵自动舵又称自动操舵仪。又称自动操舵仪。 2.操舵装置目前有操舵装置目前有

30、简单操舵系统简单操舵系统、随动操舵系统随动操舵系统、自自 动操舵系统动操舵系统和和应急操舵系统应急操舵系统。 3.自动舵必须具有下列基本调节装置：自动舵必须具有下列基本调节装置：（1）灵敏度）灵敏度 调节；（调节；（2）舵角比例调节；（）舵角比例调节；（3）稳舵角调节；）稳舵角调节； （4）积分调整；（）积分调整；（5）速率调整；（）速率调整；（6）偏航报）偏航报 警；（警；（7）舵限设定；（）舵限设定；（8）速度选择）速度选择 一、在系统通电调试前，应掌握以下一些概念及常识一、在系统通电调试前，应掌握以下一些概念及常识 5 6 1.1.自动舵调试前自动舵调试前 提条件提条件 （1）液压 舵机

31、装置调 试交验完 （2）舵角 指示系统调 整好 2.2.舵机通电前的舵机通电前的 必要工作必要工作 （ 3.3.在经过上述的工在经过上述的工 作之后，便可进行作之后，便可进行 通电调试通电调试 （ 1）清洁 （2）安装接线检查 （3）绝缘检查 （4） 准备好所需要 的测试仪表 （5）让舵叶处于机械零位 1）力矩马达和差动变压器调试方法 2）限位调整 3）舵角指示器的调整 4） 报警系统的调试 5）单动操舵的调试 6）随动操舵的调试 7）自动操舵的调试 8）越动操舵的调试 9）调试注意事项 10）舵机系统的报验程序 二、系泊试验二、系泊试验 任务七任务七 舵机系统的调试舵机系统的调试 2 0 三

32、、航海试验三、航海试验 5 7 三、航海试验三、航海试验 2航海航海 试验试验 交验交验 内容，内容， 要求要求 在全速在全速 航行航行 时进行时进行 （2）航海稳定性试验 （3）检查偏航报警功能（需实际做出） （1）起动1号泵（主配电盘供电） 用随动操舵， 在此过程中， 舵自一舷35转至另一舷30 所需时间不大于28秒。 （2）转换2号泵（应急电源供电），重复上述过程 （3）两泵同时工作，重复上述过程 （4）应急操舵，起动2号泵， 关掉自动舵控制电源， 根据舵机台上应急操舵 说明进行操舵，要求： （5）主机倒车时的操舵试验 （6）自动操舵检查。可参照“自动操舵调试 ” 正舵-右满舵35，保持10秒钟。 右满舵35-左满舵35，保持10秒钟。 左满舵35-右满舵35，保持10秒钟。 右满舵35-正舵，保持10秒钟。 正舵-左满舵35，保持10秒钟。 左满舵35-正舵。 正舵-左舵15，保持10秒钟。 左舵15-右舵15，保持10秒钟。 右舵15-左舵15保持10秒钟。 左舵15-正舵。 在航速小于7节时，使舵自一舷15 转至另一舷15所需时间不超过60秒。 2航海航海 试验试验 交验交验 内容，内容， 要求要求 在全速在全速 航行航行 时进行时