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文档简介
1、会计学1c质点运动定律质点运动定律2 如果物体的质量不随时间而变,则第二定律可以写成 牛顿第二定律是:瞬时关系;矢量等式。 dt)m(dF dtdmdtdm (2-2)amdtdmF xxmaF (2-3)yymaF zzmaF 第1页/共24页3式中, Fn、Ft分别代表物体所受的沿轨道法向和切向方向的合外力。nnmaF ttmaF (2-4) 自然坐标系中的分量式:mteneamF 2m dtdm 第2页/共24页4 (3)牛顿第三定律(作用力与反作用力定律) 两物体之间的作用力和反作用力,大小相等、方向相反,且在同一直线上。二.牛顿定律的适用范围低速、宏观、实物。惯性系。 (1)弹簧的弹
2、性力 f = kxk弹簧的倔强系数; x弹簧的伸长量。2-3 相互作用力第3页/共24页5 滑动摩擦力: f = kN式中, k为滑动摩擦系数,其数值由两接触物体的材料性质和接触面的粗糙程度决定。 静摩擦力 两接触物体间虽未发生相对运动,但存在着相对运动趋势时,就产生静摩擦力。静摩擦力f是个变力: 0 f s N (最大静摩擦力)式中,s为静摩擦系数。对于同样的两个物体,kmg, m是否会上升呢?am 水平: N=ma 竖直: N=mg 解得 a=g/ 。第7页/共24页9mNmgFsmR 讨论(2):在上面的图中,要物体m不下滑,圆筒的角速度至少应为多少?(设圆筒与物体m间的摩擦系数为)。
3、图中物体m受三个力作用: N, mg, Fs=N。水平: N=mR2竖直: N=mg Rg 解得第8页/共24页10 解 在图2-2中,已经画出了各物体的受力情况,并规定(ox轴)向上为各量的正方向。 例题2-2 一条轻绳跨过摩擦可被忽略的轻滑轮,绳的一端挂有质量为m1的物体,绳的另一端穿过一质量为m2的有一小孔的柱体,求当柱相对于绳以恒定的加速度ao沿绳向下滑动时,物体和柱相对于地面的加速度各是多少?柱与绳间的摩擦力多大?图2-2oxa1Tm1gm1aoa2m2gTm2m1: T- m1g=-m1a1m2:T- m2g =m2 a2 T即为摩擦力m1m2第9页/共24页11,mmamg)mm
4、(a2102211 a柱对地=a柱对绳+a绳对地 m1: T- m1g=-m1a1m2:T- m2g =m2 a22101212mmamg)mm(a 212102mmmm)ag(T 即:a2=-a0 + a1 解得图2-2oxa1Tm1gm1aoa2m2gTm2m1m2第10页/共24页12 例题2-3 一人在平地上拉一个质量为m的木箱匀速地前进,木箱与地面的摩擦系数=0.6,肩上绳的支持点距地面高度h=1.5m,问绳长L为多长时最省力? 水平方向:Fcos-fs=ma=0 (匀速) 竖直方向:Fsin+N-mg=0 , fs= N解得: L=h/sin=2.92m时,最省力。0 ddF解 先
5、找出力与某个变量()的关系,再求极值。F有极值的必要条件是: sincosmgF mhLF图2-3fkNmg tg第11页/共24页13 例题2-4 设一物体m在离地面上空高度等于地球半径R处由静止向地面落下,计算它到达地面时的速度(不计空气阻力和地球的自转)。解 2rmMGF dtdm 22rgRdtd RRrdrgRd2220 地面:mgRmMG 2marmgRF 22dtdrdrddtd drd 22rgR gR Rma)( dtdr第12页/共24页14 例题2-5 半径为R的光滑半球形碗内有一个小钢球,当碗以角速度转动时,小球离碗底有多高? Rh解 由 fn=man , ft=mat
6、 有 Nmg法向:Nsin =m2Rsin竖直:Ncos =mgN =m2RRg2cos解得2cos gRRRh 下面讨论利用自然坐标系解题的方法。图2-4第13页/共24页15 例题2-6 如图2-5所示,一块水平木板上放一砝码,砝码的质量m=0.2kg。手扶木板保持水平,托着砝码使之在竖直平面内做半径R=0.5m的匀速率圆周运动,速率=1m/s。当砝码与木板一起运动到图示位置时,求木板给砝码的摩擦力和支持力。 m图2-545RmgfsN法向:切向:解 由 fn=man , ft=mat 有RmNmgfs245)cos(45cos 45sin45sin45sinmgNfs 解得: fs=0.
7、28N, N=1.68N即 fs= mg - N第14页/共24页16 例题2-7 如图2-6所示,质量为m的钢球由静止开始从A点沿圆心在o、半径为R的光滑半圆形槽下滑。当滑到图示位置(钢球中心与o的连线和竖直方向成角)时,求这时钢球对槽的压力以及钢球的法向加速度和切向加速度。 dtd 切向:mgsin=mat=m (2)R2法向:N-mgcos =man=m (1)解 由 fn=man , ft=mat 有 图2-6RoANmg得: at=gsin第15页/共24页17dtdmmg sin cos22gRan 得:N=3mgcos cos212mgRm 积分得:dtdddm dmgRdmsi
8、n02 (这可由机械能守恒得到)R2N-mgcos =m由 ddRm 图2-6RoANmg ddm 第16页/共24页18 一.惯性参考系 从运动的描述来说,参考系的选择是任意的,这主要由研究问题的方便而定。但是,如果问题涉及运动和力的关系,即要应用牛顿定律时,参考系是否也能任意选择呢? 如图2-7所示,车厢A在地面上以加速度a向右运动。 2-5 惯性参考系和非惯性参考系 车厢内的光滑桌面上有一与弹簧相连的质量m的小球, 弹簧的另一端系在车厢壁上。现在来分析这个 弹簧、小球 力学系统的运动情况。甲图2-7乙aAmk第17页/共24页19 我们把牛顿定律成立的参考系称作惯性参考系(简称惯性系),
9、 地面上的观察者甲: 小球m: F=kx=ma,符合牛顿定律。 而牛顿定律不成立的参考系称作非惯性系。 一个参考系是不是惯性系,只能由实验确定。 这个例子说明:以加速度a运动的车厢A为参考系,牛顿定律是不成立的。 车厢A内的观察者乙: 小球m: F=kx(因为弹簧确实已伸长),a=0,显然这是违背牛顿定律的。甲图2-7乙aAmk第18页/共24页20 研究地球表面附近(高度不太高、距离不太远)物体的运动时,地面(或固定在地面上的物体)就是近似程度相当好的惯性系。 惯性系有一个重要性质:一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 研究大气层和远程导弹的运动,地心参考系是近似程度相当好的惯
10、性系。 天体运动的研究指出: 如果我们选择的参考系,以太阳中心为原点,以指向某些恒星的直线为坐标轴,则所观察到的天文现象都与 牛顿定律和万有引力定律推出的结论相符合,因此,这样的日心参考系是惯性系。 第19页/共24页21二.加速平动参考系中的惯性力 假设非惯性系S相对惯性系S以加速度a作直线运动,于是有 假想: Fi=-ma请注意:这里的a不是物体m的加速度,而是非惯性系S相对于惯性系S的加速度。 惯性力-ma不遵从牛顿第三定律。sssmmsaaa aa amamamms F惯性力 (2-6)则在非惯性系S中有 (2-5)amFFi 为物体m受的真实合外力,FamamF 移项得第20页/共2
11、4页22 例题2-8 如图2-8所示,升降机内有一倾角为的光滑斜面。当升降机以匀加速度a相对地面上升时,一物体m正沿斜面下滑。求物体m相对于升降机的加速度。 解 以升降机为参考系(非惯性系),物体m受三个力作用:真实力mg和N,惯性力ma,方向如图。ama 沿斜面方向应用牛顿定律,有 m(g+a)sin =ma解得: a=(g+a)sin 图2-8mamgNma第21页/共24页23三.匀速转动参考系中的惯性力 假定一质点相对匀速转动的参考系(非惯性系)静止,在惯性系看,受到的向心力为 如果在转动参考系(非惯性系)中,还要套用牛顿定律,就必须认为质点除了受到“真实的”力以外,还受到一个惯性(离心)力的作用: nemrf2 m图2-9r (方向沿半径指向圆心) (方向沿半径向外)niemrF2 (2-8)第22页/共2
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