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文档简介
1、起重机桁架结构的受力分析摘要:本文利用ansys14.5平台研究货物起重机的受力情况,通过对起重机架的建模和求解,进一步熟悉了ansys的分析过程,并求出了起重机架的变形,位移和应力等方面的力学量,为起重机架结构和材料的改进提供了依据。1 引言如下图所示的货物起重机,由两个桁架结构组成,它们通过交叉支撑结合在一起。每个桁架结构的两个主要构件是箱型钢架。每个桁架结构通过内部支撑来加固,内部支承焊接在方框钢架上。连接两个桁架的交叉支承销接在桁架结构上。所有构件材料都是中强度钢,EX=200E9Pa,EY=300E9Pa,=0.25,G=80E9。它在端部承受10KN沿Y轴负方向的载荷时,用有限元软
2、件求出最大受力点及应力和位移情况。内部支承及交叉支承梁截面 桁架结构主要构件梁截面2 计算模型2.1 设置工作环境启动Mechanical APDL Product Launcher 14.5,弹出Mechanical APDL Product Launcher 14.5窗口。设置参数、工作目录、工作名称,单击Run进入ANSYS 14.5 GUI界面。在主菜单元中选择Preferences命令,选择分析类型为Structural,单击OK按钮,完成分析环境设置,如图2.1所示。 图2.12.2 定义单元与材料属性在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorElement Ty
3、pe Add/Edit/Delete命令,弹出图2.2所示的Element Type对话框,选择单元类型为LINK180,单击OK按钮。图2.2在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorMaterial PropsMaterial Models命令,弹出图2.3所示的Define Material Model Behavior对话框,选择材料模型为结构、线性、弹性、各向异性,然后输入EX=2E11,EY=3E11,PRXY=0.25,GXY=8E10,输入密度7800,单击OK按钮完成。图2.3下面定义截面特性,在GUI中选择Main MenuPreprocessorReal
4、 ConstantsAdd/Edit/Delete命令,弹出Real Constants对话框,单击Add按钮选择LINK180,输入实常号1,截面积0.0014,单击Apply按钮,设置常数编号2,截面积0.0011,单击OK按钮完成,此时Real Constants对话框中列出了已定义的两个不同的实常数,完成单元及材料属性的定义,如图2.4和图2.5所示。 图2.4 图2.52.3 建立有限元模型在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorModelingCreateNodesIn Active CS命令,弹出Create Nodes in Active Coordinat
5、e System对话框。输入第一个节点号11以及节点11的坐标,单击Apply按钮,继续输入节点号及坐标,直至完成所有的节点号和坐标,直至完成表2-1所示的所有节点,结果如图2.6所示。节点号XYZ110011223/80.1+0.9/4*31346/80.1+0.9/4*21469/80.1+0.9/4*415812/80.11616/38/60.4178/37/60.7180112100-12223/8-(0.1+0.9/4*3)2346/8-(0.1+0.9/4*2)2469/8-(0.1+0.9/4)25812/8-0.12616/38/6-0.4278/37/6-0.72801-1表
6、2-1图2.6 在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorModelingCreateElem EntsElem Attributes命令,弹出如图2.7所示的Element Attributes对话框。设置参数如图所示,单击OK按钮完成,在GUI界面选择Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsAuto NumberedThru Nodes命令,弹出所示对话框,将工作区中的11号节点与12号节点连接,单击Apply按钮,生成单元,继续如下表2-2所示连接,生成结果如图所示。节点1节点211121213131414151516161
7、7171818121217171313161614212222232324242525262627272828222227272323262624表2-2图2.7 在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsElem Attributes命令,弹出Element Attributes对话框。将实常数改为2,如图2.8所示。在GUI界面中选择Main MenuPreprocessorModelingCreateElementsAuto NumberedThru Nodes命令,将表2-3所示节点连接成单元。完成的单元如图所示。在命令输入
8、/ESHAPE,1运行,可以在工作区中显示单元的实际模型如图2.9和2.10所示。 节点1节点212221323142416261727221723162614表2-3图2.8图2.9图2.102.4 施加边界条件由于建立的是有限元模型,直接生成了节点和单元,所以跳过划分网格,直接进入加载步骤。在界面中选择Main MenuPreprocessorLoadsDefine LoadsApplyStructualDisplacementOn Nodes命令,弹出对话框,在工作区域拾取11、21、18、28 4个节点,如图所示,单击OK按钮,弹出对话框,选择ALL DOF,单击OK按钮,完成节点约束
9、,如图2.11所示。图2.11在界面中选择Main MenuSolutionDefine LoadsApplyStructuralForce/MomentOn Nodes命令,弹出图所示的对话框,在工作区中拾取节点15,单击OK按钮,弹出Apply F/M on Nodes对话框在对话框中选择施加载荷的方向为FY,加载方式为常量,大小为-10000,单击OK按钮完成加载,加载完成如图2.12所示。 图2.12接下来耦合节点自由度。在界面中选择Main MenuPreprocessorcoupling/CeqnCouple DOFs命令,弹出Define Coupled Dofs。在工作区中选择
10、节点15和节点25,单击OK按钮,在弹出的Define Coupled DOFs对话框。输入耦合节点编号1,选择要耦合的自由度为ALL,单击OK按钮,完成边界条件施加。过程如图2.13所示。图2.133 求解结果完成了建模,施加边界条件,完成了计算前的准备工作,然后进行求解,在GUI界面选择Main MenuSolutionSolveCurrent LS命令,完成求解,结果如下图所示。图2.14 起重机桁架的变形图图2.15起重机桁架位移图 图2.16起重机桁架平移矢量 图2.16起重机桁架X方向应力图图2.17起重机桁架第一主应力图2.18起重机桁架支反力图2.19起重机桁架X方向的轴力图2
11、.20 应力最大的点的坐标及坐标信息4 结论由以上的分析可以看出起重机桁架所受的最大变形是0.019342m,在10000N力的作用下其变形很小,根据国标GB/T10051.1-1988,说明起重机材料和变形是满足使用要求的。从平移矢量图可以看出,其变形情况和桁架受力情况一致;从分析结果还可看到其最大应力为0.288E8Pa,并可看到最大应力对应的坐标信息,由此就找出了起重机桁架最容易失效的地方,为构件结构和材料的改进提供了依据。参考文献1 曾攀.有限元基础教程.北京:高等教育出版社,20092 张建伟.ANSYS14.0超级学习手册.北京:人民邮电出版社,20133 刘浩.ANSYS15.0
12、有限元分析.北京:机械工业出版社,2014附录log文件/BATCH /COM,ANSYS RELEASE 14.5 UP20120918 16:13:00 01/06/2015/input,menust,tmp,/GRA,POWER/GST,ON/PLO,INFO,3/GRO,CURL,ON/CPLANE,1 /REPLOT,RESIZE WPSTYLE,0!* /NOPR KEYW,PR_SET,1 KEYW,PR_STRUC,1 KEYW,PR_THERM,0 KEYW,PR_FLUID,0 KEYW,PR_ELMAG,0 KEYW,MAGNOD,0 KEYW,MAGEDG,0 KEYW
13、,MAGHFE,0 KEYW,MAGELC,0 KEYW,PR_MULTI,0 KEYW,PR_CFD,0 /GO !* /COM, /COM,Preferences for GUI filtering have been set to display:/COM, Structural !* /PREP7 !* ET,1,LINK180!* !* MPTEMP, MPTEMP,1,0 MPDATA,EX,1,2E11 MPDATA,EY,1,3E11 MPDATA,EZ,1, MPDATA,PRXY,1,0.25 MPDATA,PRYZ,1, MPDATA,PRXZ,1, MPDATA,GXY
14、,1,8E10 MPDATA,GYZ,1, MPDATA,GXZ,1, MPTEMP, MPTEMP,1,0 MPDATA,DENS,1,7800 R,1,0.0014, ,0 !* R,2,0.0011,0,0 !* n,11,0,0,1 n,12,2,3/8,0.1+0.9/4*3 n,13,4,6/8,0.1+0.9/4*2 n,14,6,9/8,0.1+0.9/4n,15,8,12/8,0.1 n,16,16/3,8/6,0.4 n,17,8/3,7/6,0.7n,18,0,1,1 n,21,0,0,-1 n,22,2,3/8,-(0.1+0.9/4*3) n,23,4,6/8,-(0
15、.1+0.9/4*2) n,24,6,9/8,-(0.1+0.9/4) n,25,8,12/8,-0.1n,26,16/3,8/6,-0.4 n,27,8/3,7/6,-0.7 n,28,0,1,-1 TYPE, 1 MAT, 1REAL, 1 ESYS, 0 SECNUM, TSHAP,LINE !* e,11,12 e,12,13 e,13,14 e,14,15 e,15,16 e,16,17 e,17,18 e,18,12 e,12,17 e,17,13 e,13,16 e,16,14 e,21,22 e,22,23 e,23,24 e,24,25 e,25,26 e,26,27 e,2
16、7,28 e,28,22 e,22,27 e,27,23 e,23,26 e,26,24 TYPE, 1 MAT, 1REAL, 2 ESYS, 0 SECNUM, TSHAP,LINE !* e,12,22 e,13,23 e,14,24 e,16,26 e,17,27 e,22,17 e,23,16 e,16,14 /ESHAPE,1 /USER, 1 /VIEW, 1, -0.608062369507 , 0.460162417711 , 0.646924032724/ANG, 1, -17.7114328942 /REPLO FLST,2,4,1,ORDE,4 FITEM,2,11 F
17、ITEM,2,18 FITEM,2,21 FITEM,2,28 !* /GO D,P51X, , , , , ,ALL, , , , , FLST,2,1,1,ORDE,1 FITEM,2,15 !* /GO F,P51X,FY,-10000FLST,4,2,1,ORDE,2 FITEM,4,15 FITEM,4,25 CP,1,ALL,P51X FINISH /SOL/STATUS,SOLUSOLVE FINISH /POST1 PLDISP,2!* /EFACET,1 PLNSOL, U,SUM, 0,1.0!* /VSCALE,1,1,0 ! !* PLVECT,U, , , ,VECT,ELEM,ON,0 !* /PSF,DEFA, ,1,0,1 /PBF,DEFA, ,1 /PIC,DEFA, ,1 /PSYMB,CS,0 /PSYMB,NDIR,0 /PSYMB,ESYS,0 /PSYMB,LDIV,0 /PS
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