A带传动资料PPT教学课件

1、按照工作原理分为：按照工作原理分为：摩擦传动摩擦传动啮合传动啮合传动带传动、摩擦轮传动带传动、摩擦轮传动同步带、齿轮传动同步带、齿轮传动第1页/共56页机械传动：机械传动： 带传动带传动、链传动链传动； 齿轮传动（圆柱齿轮、圆锥齿轮）；齿轮传动（圆柱齿轮、圆锥齿轮）； 蜗杆传动；蜗杆传动； 螺旋螺旋传动等。传动等。第2页/共56页拖拉机拖拉机轿车发动机轿车发动机大理石切割机大理石切割机第3页/共56页车身冲压机车身冲压机机器人关节机器人关节第4页/共56页8-1 8-1 概概 述述一、一、带传动结构和类型带传动结构和类型平带传动平带传动第 八 章 带传动V带传动带传动第5页/共56页第6页/共

2、56页圆带传动结构简单，用于小功率传动第7页/共56页普通普通V V带带特点特点在一般机械传动中在一般机械传动中应用最为广泛，传应用最为广泛，传动功率大，结构简动功率大，结构简单，价格便宜。由单，价格便宜。由于带与带轮间是于带与带轮间是V V形槽面摩擦，故可形槽面摩擦，故可产生比平型带更大产生比平型带更大的有效圆周力（约的有效圆周力（约为倍）。为倍）。 包布型带包布型带切边型带切边型带带轮带轮第8页/共56页窄窄V带特点带特点. .与同型号的普通带相比与同型号的普通带相比, ,窄窄V V带的高度为普通带的高度为普通V V带的带的1.31.3倍所以其横向刚度较大；倍所以其横向刚度较大；. .自由

3、状态下，带的顶面为自由状态下，带的顶面为拱形，受力后绳芯为排齐状，拱形，受力后绳芯为排齐状，因而带芯受力均匀；因而带芯受力均匀；. .带的侧面为内凹曲面，带带的侧面为内凹曲面，带在轮上弯曲时，带侧面变直，在轮上弯曲时，带侧面变直，使之与轮槽保持良好的贴合；使之与轮槽保持良好的贴合；. .窄带承载能力较普通窄带承载能力较普通带可提高带可提高50%-150%50%-150%，使用寿，使用寿命长。命长。包布窄带包布窄带窄带轮窄带轮第9页/共56页宽宽V带特点带特点1.1.宽带主要用于无级变宽带主要用于无级变速装置的中间挠性摩擦件，速装置的中间挠性摩擦件，因此常称为无级变速带因此常称为无级变速带2.2

4、.带体宽，可有较大变速带体宽，可有较大变速的范围；的范围；3.3.带体较薄，以减小弯曲带体较薄，以减小弯曲应力和纵向截面变形，但应力和纵向截面变形，但其横向变形较大，因此比其横向变形较大，因此比普通带寿命短；普通带寿命短；4.4.为使调速机构灵活，使为使调速机构灵活，使用时应保持良好的润滑。用时应保持良好的润滑。宽带宽带第10页/共56页轿车发动机轿车发动机第11页/共56页同步带特点同步带特点: :承载能力高，传动比准确速度范围很宽，传动效率可达速度范围很宽，传动效率可达99.599.5，传动比可达，传动比可达1010，传，传动功率从几瓦到数百千瓦。动功率从几瓦到数百千瓦。应用广泛。应用广泛

5、。同步带同步带第12页/共56页按照传动比分类：按照传动比分类：定传动比、有级变速、无级变速。定传动比、有级变速、无级变速。第13页/共56页按照两轴的位置和转向分类按照两轴的位置和转向分类：开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动：开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动 等。等。注：交叉传动、半交叉传动适用于平带。注：交叉传动、半交叉传动适用于平带。 第14页/共56页摩擦型带传动的特点优点：缺点：第15页/共56页4.包布层1.顶胶2.承载层3.底胶二二 V V带的类型与结构带的类型与结构第16页/共56页普通 V 带型号:Y、 Z 、 A 、 B 、 C 、D 、E第17页/共56

6、页128-2 带传动工作情况分析一.带传动中的力分析120F0F0F0F21FFFffFfF初拉力1F2F2102FFFeF 有效拉力带传递的功率为：1000vFPe第18页/共56页d2d2d1F2FFNFdNFf d FFd2dsin)d(2dsindFFFFN2dcos)d(2dcosdFFFFfN二.带传动的临界摩擦力第19页/共56页FFfFFNNddddddfFF0dd12fFFFF欧拉公式1F2F第20页/共56页0212FFF21FFFe21eFFf第21页/共56页最大有效拉力Fec影响因素：1、初拉力 F02、包角 (120o)3、摩擦系数 f第22页/共56页fv=f /

7、 sin(f/2) f V V带比平带具有更高的传动能力带比平带具有更高的传动能力第23页/共56页三、带的应力分析AF111.拉应力dhEb2.弯曲应力AF2221bb为避免弯曲应力过大，应限定()min1dddd21ddddD第24页/共56页槽型Z SPZA SPAB SPBC SPCDEDmin50 6375 90125 140200 224355500V V带轮的最小基准直径带轮的最小基准直径( (dd)min /mm第25页/共56页Aqvc23.离心应力为避免离心应力过大，应限定maxvv 离心拉力2qvFccFcF第26页/共56页1 2 n1n2c c max 2b 1b 第

8、27页/共56页四.带传动的弹性滑动与打滑1F2n2v1v2F2v1v1n由带的弹性变形引起带与带轮的滑动称为弹性滑动第28页/共56页n1动弧静弧弹性滑动现象分析：弹性滑动现象分析： 紧边在绕上主动轮后，带的拉力逐渐降低，变形紧边在绕上主动轮后，带的拉力逐渐降低，变形量减小，量减小，带速滞后于带轮，即带与轮之间发生相即带与轮之间发生相对滑动对滑动第29页/共56页滑动率后果：弹性滑动使从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度:12vv 1F2n2v1v2F2v1v1n弹性滑动产生的弹性滑动产生的原因：原因：1 1、带是、带是弹性体；弹性体；2 2、紧、紧边和松边的拉力边和松边的拉力差差第30页/共5

9、6页100060ndvd()11221ddddnniCC2n2v1v1v1n2v121vvv第31页/共56页弹性滑动曲线： eFecF弹性滑动区打滑区1221DDnni02. 001. 0第32页/共56页弹性滑动弹性滑动打滑打滑相同相同点点带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动滑动不不同同点点受受力力正常工作时，受紧边拉力正常工作时，受紧边拉力F F1 1与与松边拉力松边拉力F F2 2作用作用要求带所传递的圆周力超过了带与要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载带轮间的摩擦力极限值，即

10、过载现现象象带受力后产生弹性伸长，带相带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角）滑动（只发生在滑动角）带受力后产生弹性伸长，带相对于带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到几何包角）滑动角扩大到几何包角）性性质质是正常现象，不可避免是正常现象，不可避免是失效形式，必须避免是失效形式，必须避免影影响响1. 1. 不能保证准确的传动比，因不能保证准确的传动比，因为为v v1 1vvvv2 22.2. 降低传动效率，因为有速度降低传动效率，因为有速度损失损失3.3. 引起带的磨损引起带的磨

11、损4.4. 引起带发热，容易疲劳，寿引起带发热，容易疲劳，寿命短命短1. 1. 使带的磨损加剧使带的磨损加剧2.2. 从动轮转速急剧降低，使传动失从动轮转速急剧降低，使传动失效效3.3. 可防止损坏其他零件，起保安作可防止损坏其他零件，起保安作用用第33页/共56页8-3 8-3 普通普通V V带传动的设计计算带传动的设计计算一. 设计准则和单根V带的额定功率带传动失效形式:1. 打滑2. 带的疲劳破坏带传动设计准则:保证带传动不打滑,并使胶带具有一定的疲劳强度和寿命第34页/共56页保证不打滑条件:vvffeceAeFF111111保证V带有一定的疲劳强度条件: cbcb1111max第35

12、页/共56页()100011100010vvAeFPvfcbec基本额定功率0P载荷平稳，1特定带长化学纤维绳芯结构单根单根V带的额定功率：带的额定功率：()LrKKPPP00第36页/共56页三、带传动的参数选择1、确定中心距确定中心距a()()2102127.0ddddddadd2、确定传动比确定传动比ii7，i=253、带轮的基准直径带轮的基准直径槽型Z SPZA SPAB SPBC SPCDEddmin50 6375 90125 140200 2243555004、带速带速VV=525m/s1 a过小则过小则 小小 ； 过大则过大则 带产生颤动带产生颤动a第37页/共56页四、带传动的

13、设计内容设计内容：确定带的型号、长度、根数、传动中心距、带轮直径、结构尺寸等已知条件：传递功率P、转速 (或传动比)、传动位置要求、工作条件等 21,nn1 1、已知条件和设计内容、已知条件和设计内容第38页/共56页2 2、设计步骤和方法、设计步骤和方法(1)确定设计功率PKPAca 工况系数每天工作小使数（h）1610161610167.5kW）,发电机,金属切削机床,印刷机,旋转筛,锯木机和木工机械 载荷变动小 1.81.61.51.51.41.3破碎机(旋转式,颚式等),磨碎机(球磨,棒磨,管磨)载荷变动很大 1.61.31.41.1负载启动1.31.11.51.41.2制砖机,斗式提

14、升机,往复式水泵和压缩机,起重机,磨粉机,冲剪机床,橡胶机械,振动筛,纺织机械,重载输送机 载荷变动较大 1.21.21.0液体搅拌机,通风机及鼓风机（7.5kW）,离心式水泵和压缩机,轻负荷输送机 载荷变动最小 软启动KA 工 况 第39页/共56页(2)(2)选择带的型号选择带的型号1,nPca按按 由选型图选择带的型号由选型图选择带的型号第40页/共56页一般一般应使应使 5 525m/s25m/s v21,dddd3.3.选定带轮的基准直径选定带轮的基准直径max11vv100060ndd为避免离心应力过大，应使为避免离心应力过大，应使min1)(dddd为避免弯曲应力过大，应使为避免

15、弯曲应力过大，应使12ddidd大带轮直径大带轮直径200C75A20Y50035512550dminEDBZ带型第41页/共56页4、确定中心距确定中心距a和带长和带长dL021221004)()(22addddaLddddd()()2102127 . 0ddddddadd1 a过小则过小则 小小 ； 过大则过大则 带产生颤动带产生颤动a计算带长0dL由0dLdL选第42页/共56页5.验算包角1 要求01120 如不满足，可加大中心距或加张紧轮如不满足，可加大中心距或加张紧轮oaDD3 .57180121第43页/共56页6.确定带的根数zLcaKKPPPz)(007.确定初拉力0F2221015250011212qvK.zvPqveeFFFFFcaffeccvv)(单根单根V带的额定功率：带的额定功率：()LrKKPPP00第44页/共56页测定初拉力第45页/共56页8.确定压轴力FQ)sin(2210zFFQ第46页/共56页8-4 V8-4 V带轮的设计带轮的设计1 1、带轮的材料、带轮的材料第47页/共56页实心式带轮实心式带轮2 2、带轮的结构、带轮的结构第48页/共56页腹板式带轮腹板式带轮第49页/共56页孔板式带轮孔板式带轮第50页/共56页轮辐式带轮轮辐式带轮第51页/共56页 V V带楔角带楔角= = ，带轮轮槽角带轮轮槽角040040