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文档简介
1、NC-E60/E68 系统部分参数说明E60 系统部分参数说明基本规格参数#1001 (PR) SYS_ON( 系统有效设定 )参考值: 1、2、PLC的值分别为 1、 0、0含义:通过 I/O 设定 NC轴和 PLC轴的有无范围: 0:无1:有#1002 (PR) axisno (轴数 )参考值: 1、2、PLC值分别为 3、0、0含义:设定 NC轴及 PLC轴的轴数范围: 04#1013axname(轴名 )参考值: 1、 2、 3 值分别为 X、Z、Y含义:使用字母指定各轴的轴名地址范围: X、Y、Z、U、V、W、A、B、C等轴地址#1014incax(增量指令轴名 )参考值: 1、2、
2、3 值分别为 U、W、V含义:当指定程序移动量的绝对/ 增量时,使用字母指定增量指令的轴名地址范围: X、Y、Z、U、V、W、A、B、C等轴地址#1018 (PR) ccw(电机 ccw)参考值: 1、2、3 的值均为 1含义:指定相对于指令方向的电机旋转方向范围: 0:顺时针方向旋转1:逆时针方向旋转#1022(PR) axname2(第 2 轴名称 )参考值: 1、2、3 的值分别为 X、Z、Y含义:使用 2 个字符设定画面上显示的轴名称范围: AZ 及 19,2 位 (输入 0 则清除)#1025I_plane(起始平面选择 )参考值: 值为 0NC-E60/E68 系统部分参数说明含义
3、:指定将接通电源时及复位时的平面选择设定为哪个平面范围: 0、1:X-Y 平面2: Z-X 平面3:Y-Z 平面#1026base_I(基本轴 I)#1027base_J(基本轴 J)#1028base_K(基本轴 K)参考值: base_I 、 _J、 _K 依次指定为 X、Y、Z含义:指定构成平面的基本轴的地址范围: X、Y、Z 等控制轴地址#1037cmdtyp(指令类型 )参考值: 3含义:指定程序的 G代码体系与补偿类型;cmdtyp3G代码体系补偿类型系列 2( L用)类型 C(对于一个补偿编号,设置形状、磨损两种补偿量)范围: 18#1043lang(显示语言选择 )参考值: 2
4、2含义:指定显示语言22:汉语(简体字)范围: 03、11 22#1073I_Absm(起始 绝对值 )参考值: 1含义:指定接通电源时及复位时的绝对值/ 增量值模式范围: 0:增量值指令模式1:绝对值指令模式#1076AbsInc(ABS/INC地址 )参考值: 1含义: 对于同一轴,可通过分别使用绝对值用/ 增量值用的两个地址,进行绝对值/增量值的指令范围: 0:绝对 / 增量根据 G指令决定1:绝对 / 增量根据地址代码决定#1084RadErr(圆弧误差 )参考值: 0.1含义:在圆弧指令中,指定终点与中心坐标存在偏差时允许误差范围范围: 01,000(mm)NC-E60/E68 系统
5、部分参数说明#1155DOOR_m( 系统共用门互锁用信号输入设备 1)参考值: 100含义:当不使用门互锁的固定设备编号时,设定为“100”范围: 000100( 16 进制)#1156DOOR_s(系统共用门互锁用信号输入设备 2)参考值: 100含义:当不使用门互锁的固定设备编号时,设定为“100”范围: 000100( 16 进制)#1174 skip_F (G31跳跃速度 )参考值: 100含义:指定 G31(跳跃)指令时,程序中没有F 指令时的进给速度范围: 0999999(mm/min)#1185 spd_F1 (F1数位进给速度 )#1186F2(F2数位进给速度 )#1187
6、F3(F3数位进给速度 )#1188F4(F4数位进给速度 )#1189F5(F5数位进给速度 )参考值: spd_F1、 F2、 F3、F4、 F5 依次指定为 100、200、 300、400、500含义:指定 F n 时的速度( mm/min)范围: 160000(mm/min)#1240(PR) set12 (bit0) (手轮输入脉冲切换 )参考值: 0含义: 选择手轮的输入脉冲0: 手轮支持 100 脉冲( +12V电源)1: 手轮支持 400 脉冲( +5V电源)范围: 0/1#1534SnG44.1(G44.1指令时的主轴编号 )参考值: 1含义:设定 G44.1 指令时的选择
7、主轴编号范围:0:第 2主轴1:第 1主轴2:第 2主轴NC-E60/E68 系统部分参数说明轴规格参数#2001rapid(快速进给速度 )参考值: X、Z、Y 的值均为 10000含义:设定各轴的快速进给速度,其最大值取决于机械系统范围: 1999999(mm/min)#2002clamp(切削进给负载速度 )参考值: X、Z、Y 的值均为 4000含义:定义各轴的切削进给最高速度范围: 1999999(mm/min)#2003(PR) smgst(加减速模式 )参考值: X、Z、Y 的值均为 0021含义:指定加减速控制模式2 :bit7 4,0010,类型:一次延迟(切削进给)1 :b
8、it3 0,0001,类型:直线加、减速(快速进给)范围:以 HEX设定#2004G0tL(G0时间常数 ( 线性 )参考值: X、Z、Y 的值均为 100含义:设定快速进给加减速中,直线控制的加减速时间常数范围: 14000(ms)#2005G0t1(G0时间常数( 1 次延迟) )参考值: X、Z、Y 的值均为 100含义:设定快速进给加减速中1 次延迟时间常数范围: 15000(ms)#2007G1tL(G1时间常数(线性) )参考值: X、Z、Y 的值均为 30含义:设定切削进给加减速中的直线控制时间常数范围: 14000(ms)#2008G1t1(G1时间常数( 1 次延迟) )参考
9、值: X、Z、Y 的值均为 30含义:设定切削进给加减速中的1 次延迟时间常数范围: 15000(ms)#2011G0back(G0齿隙 )参考值: X、Z、Y 的值分别为 0、120、0NC-E60/E68 系统部分参数说明含义:设定快速进给模式下的移动指令或手动模式中,当方向翻转时进行补偿的齿隙量范围: -32768 32767#2012G1back(G1齿隙 )参考值: X、Z、Y 的值分别为 0、120、0含义:设定切削进给模式中执行了移动指令时,对方向翻转进行补偿的齿隙量范围: -32768 32767#2013OT-(软件限制 I-)#2014OT+(软件限制 I+)参考值: X、
10、Z、Y 的设定值以实际值为准备注:当回零点完成以后,该设定值都要重新输入含义: 设定以基本机械坐标的零点为基点的软件限位区域。在#2013、#2014 中设置了相同的数值( 0 除外),本功能无效。范围: 99999.999 ( mm)#2017tap_g(轴伺服增益 )参考值: X、Z、Y 的值均为 15含义:设定特殊动作(主轴C 轴的插补等)时的位置回路增益范围: 1.00 200.00 (rad/s )#2025G28rap(G28快速进给速度 )参考值: X、Z、Y 的值均为 8000含义:设定参考点返回指令中,DOG式的快速进给速度范围: 1999999(mm/min)#2026G2
11、8crp(G28接近速度 )参考值: X、Z、Y 的值均为 8000含义:设定参考点返回指令中,通过DOG检测减速停止后,向参考点的接近速度范围: 160000( mm/min)#2049(PR) type(绝对位置检测方式 )参考值: X、Z、Y 的值均为 4含义:指定绝对位置的原点对准方式。4 :参考点对准方式(不进行基准对准后的栅格返回的类型)范围: 09#2102skip_tL(跳跃时间常数(线性) )NC-E60/E68 系统部分参数说明参考值: X、Z、Y 的值均为 30含义:设定跳跃变速的加减速中的直线控制时间常数范围: 14000(ms)#2103skip_t1(跳跃时间常数(
12、一次延迟))参考值: X、Z、Y 的值均为 30含义:设定跳跃变速的加减速中的1 次延迟时间常数范围: 15000(ms)NC-E60/E68 系统部分参数说明伺服规格参数#2217(PR) SPEC(伺服规格选择 )参考值: X、Z、Y 的值均为 0080含义: bit7(abs):1绝对位置控制Bit5(vdir):0HA053NHA33N电机 编码器安装位置标准( A、C)Bit3(mc) :0接触器控制输出无效Bit0(dmk) :0加速控制停止( SVJ2控制)#2225(PR) MTYP( 电机 / 编码器类型 )参考值: X、Z、Y 的值分别为 22B4 、22B4、22B1#2
13、236(PR) PTYP ( 回生电阻类型 )参考值: X、Z、Y 的值均为 1600含义:设定回生电阻类型6 : MR-RB50或 GZG300W390HMK个3并联连接#2227SSF1(伺服功能选择 1)参考值: X、Z、Y 的值均为 4000含义:见说明书#2233SSF2(伺服功能选择 2)参考值: X、Z、Y 的值均为 6000含义:见说明书#2201(PR) PC1 (电机端齿轮比 )#2202(PR) PC2 (机械端齿轮比 )参考值: X、Z、Y 的值均为 1含义:设定电机端和机械端的齿轮比范围: 132767#2218(PR) PIT (滚珠丝杠节距 )参考值: X、Z、Y
14、 的值分别为 10、5、5含义:设定滚珠丝杠的步调范围: 132767( mm/rev)#2219(PR)RNG1 (位置编码器分辨率 )参考值: X、 Z、 Y 的值均为 260含义:设定电机端编码器每旋转一周的脉冲数范围: 8100(kpulse/rev)#2220(PR) RNG2(速度编码器分辨率 )NC-E60/E68 系统部分参数说明参考值: X、 Z、 Y 的值均为 260#2203PGN1(位置回路增益 1)参考值: X、Z、Y 的值均为 33含义:设定位置回路增益。标准设定值为“33”范围: 1200(rad/s )#2204PGN2(位置回路增益 1)参考值: X、Z、Y
15、的值均为 0含义:当不使用 SHG控制时,设定为“ 0”范围: 15000(ms)#2205SV005 VGN1 (速度回路增益 )参考值: X、Z、Y 的值分别为 80、40、100含义:要根据负载惯量的大小来设定速度回路增益。备注:提高设定值则会提高控制精度,但也会容易发生振动;当发生振动时,可将设定值降低20%30%;最终的设定值为不会导致发生振动的70% 80%。范围: 1999#2208SV008 VIA (速度回路进给补偿 )参考值: X、Z、Y 的值均为 1364含义:设定速度回路积分控制的增益。标准设定值为“1364”范围: 19999#2209SV009 IQA(电流回路 q
16、 轴进给补偿 )#2210SV010 IDA(电流回路 d 轴进给补偿 )#2211SV011IQG(电流回路 q 轴增益 )#2212SV012IDG(电流回路 d 轴增益 )参考值: #2209、#2210 中 X、Z、Y 的值分别为 2048、2048、8192#2211、#2212 中 X、Z、Y 的值分别为 256、256、 384 含义:设定电流回路的增益范围: #2209、 #2210 中, 120480#2211、 #2212 中, 12560#2213SV013ILMT(电流限制值 )参考值: X、Z、Y 的值均为 500含义:设定通常的电流(扭矩)限制值。 (是两个方向的限
17、制值)当标准设定值为“ 500”时,最大扭矩取决于电机的规格。NC-E60/E68 系统部分参数说明范围: 0999 (静态电流)#2214SV014ILMTsp(特殊控制电流限制值)参考值: X、Z、Y 的值均为 500含义:设定特殊控制时的电流(扭矩)限制值。(是两个方向的限制值)当标准设定值为“ 500”时,标示未使用该参数。范围: 0999 (静态电流)#2221SV021OLT(过载检测时间常数 )参考值: X、Z、Y 的值均为 60含义:设定过载 1(报警 50)的检测时间常数,通常设定为“60”范围: 1999(s)#2222SV022OLL(过载检测等级 )参考值: X、Z、Y 的值均为 150含义:设定过载 1(报警 50)的电流
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