S7200通过SIMATICNETOPCServer建立S7连接与WinCC之间进行通信

1、多个s7-200 站通过simatic net opc server 建立s7连接与wincc 之间进行通信例：cp 243-1ip：192.168.0.47本地tsap：10.00远程tsap：10.11例：cp 243-1ip：192.168.0.48本地tsap：10.00远程tsap：11.11cpu 22xcp 243-1.s7-2008xcpu 22xcp 243-1.s7-200micro/winpc1x8xethernetpc stationsimatic netopc server8xcpu 22xcp 243-1.s7-200例：cp 243-1ip：192.168.0.5

2、0本地tsap：10.00远程tsap：13.11cpu 22xcp 243-1.s7-2008x例：cp 243-1ip：192.168.0.49本地tsap：10.00远程tsap：12.11例：pc 站ip ：192.168.0.46本地tsap：10.11对应s7-200 ip：192.168.0.47本地tsap：11.11对应s7-200 ip：192.168.0.48本地tsap：12.11对应s7-200 ip：192.168.0.49本地tsap：13.11对应s7-200 ip：192.168.0.50伙伴(远程) tsap：10.00配备 cp 243-1 的 cpu 2

3、2x 可与其它 s7-200、s7-300 和 s7-400 系统及 opc 服务器进 行通信。 除 step 7 micro/win 连接外，最多还可以建立 8 个连接。 实现通信之前要求有下列组件：s7-200部分· step 7 - micro / win 3.2 + sp1或更高版本(截至2013年最新版本为4.0 sp9)注：用高版本打开的项目无法用低版本打开，即不能向下兼容。· pc/ppi电缆或一个带mpi电缆的cp 5611/5511· 或pc adapter usb (与s7-200通讯方法见s7-200配置步骤1)· 下列类型的cpu

4、 22x - 不低于1.10版本的cpu 222或- 不低于1.10版本的cpu 224或- 不低于1.00版本的cpu 226或- 1.00 或更高版本的cpu 226xm· cp 243-1(6gk7 243-1-1ex00-0xe0)pc站部分· 拥有ethernet网卡的pc· simatic net cd 07/2001(截至2013年最新net版本winxp下支持2008版本，win7 32bit、64bit下支持2010版本)· wincc v5.1或更高版本(截至2013年最新wincc版本为7.2)· 带网络连接电缆

5、的集线器或直接连接电缆一）s7-200端配置步骤：1） 通过pc adapter usb配置cp 243-1：注：由于现在pc机com口非常少，在此仅介绍使用pc adapter usb连接s7-200配置cp 243-1。1.1） 使用pc adapter usb连接s7-200。1.1.1） 安装pc adapter usb驱动(v2.0版本以下无法安装在vista、win7系统中)。注：经测试，step 7 v5.5集成pc adapter usb驱动，但无法在step 7 - micro / win设置pg/pc接口通过接口添加删除选择,因此要单独安装一次驱动。1.1.2） 运行ste

6、p 7 - micro / win后点选“设置pg/pc接口”图标打开编程接口选项选择访问接口。选择adapter.ppi.1，点选“属性”按钮打开属性对话框。点选“默认”按钮保持默认参数(如果adapter.ppi.1属性参数为如上图默认参数可以不用点选“默认”按钮)，再点选“确定”按钮。1.1.3） 点选“通信”图标连接s7-200 cpu。点选“双击刷新”处开始搜索s7-200。至此已经连接成功s7-200 cpu，点选“确认“按钮。注：如果项目中的cpu类型未更新连接s7-200 cpu的型号，可以在step 7 - micro / win“项目1”树目录下双击点选“cpu类型”图标，

7、弹出“plc类型”对话框，再点选“读取plc“按钮来更新cpu型号。1.2） 配置cp 243-1。通过以太网向导工具进行cp 243-1的组态。1.2.1） 选择cp 243-1模块的位置。注：cpu右边的第一个扩展模块位置为“0”。 这个位置也可以通过点选“读取模块”按钮读出cp 243-1模块位置。注：cp 243-1模块在s7-200 系统中的运行位置，取决于s7-200 cpu 的固件版本。如果使用版本1.20 或以上的固件，则cp 243-1 可以安装在s7-200 系统中 7 个位置中的任意一个位置。对于版本 1.20 以下的固件，cp 243-1 必须安装在位置 0，除非在位置

8、 0 安装有其它智能模板，此时 cp 243-1 可安装在位置 1。1.2.2） 设置cp 243-1模块的ip地址。模块连接类型“连接的网络速度”建议选择 “自动检测通信”类型，也可以指定选择一个通信速度，这要根据网络设备的连接情况而定。如果网络中有dhcp服务器，也可以勾选“允许bootp服务器为模块自动指定ip地址”来自动获取ip，但此opc server s7通信必须使用静态ip。1.2.3） 设置cp 243-1模块的以太网连接数。模块命令字节由系统自动读取不必设置，除非不使用以太网向导配置来修改cp 243-1模块参数时才可手动设置，建议通过以太网向导配置来自动获取模块命令字节地址

9、。cp 243-1模块最多可以建立8个以太网连接，如果此s7-200 cpu只连接一个以太网端就设置连接数为“1”。1.2.4） 设置cp 243-1模块的配置连接。选择本站为服务端勾选“此为服务器连接”。设置本地属性tsap号为默认“10.00”。如果只连接一个以太网端可以指定对方的ip地址，否则可以勾选“接受所有连接请求”。注：经测试一个以太网连接client客户端时这两种方式都可以。设置远程属性tsap号设置为“10.11”(此处的tsap号必须依据组态pc站中，网络组态-opc服务器-s7连接属性-地址详细信息-本地tsap设定号来确定，因此s7-200以太网向导-配置连接-远程属性t

10、sap号必须在pc站组态后才能确定)。注：（tsap，transport service access piont）传输服务接入点。tsap号由2个字节组成，第一个字节定义了连接数，第二个字节根据通讯模块的机架号和安装插槽位置生成。以下数值范围适用于第一个字节：本地tsap 数值范围： 16#02，16#10 - 16#fe远程tsap 数值范围： 16#02，16#03，16#10 - 16#fecp 243-1 不能检查第二个字节的结构，因此不校验第二个字节的值。1.2.5） 设置cp 243-1模块的crc保护。生成crc(cycle redundancy check，循环冗余码校验)数

11、据，crc机制可以防止cpu中组态的连接信息被无意中修改或覆盖。如果选择了crc机制，则当系统重启时，cp 243-1模块将与从s7-200 cpu的存储区读出的组态信息进行校验，看是否被用户程序修改过，如果是则停止启动，并通过网上的dhcp server重新设置ip地址，如果两者一致则正常启动。“keep alive lnterval，保持活动时间间隔”，或者叫“激活检测时间间隔”，表示模块以多长时间间隔来检测连接是否正常。在前面组态时，可以选择是否激活该功能。注：选择默认参数即可。1.2.6） 设置cp 243-1模块的配置分配存储区。组态信息要占用一定的v存储区，该存储区的大小随组态的不

12、同有所变化，一旦定义了这个v存储区地址，这些v存储区地址不可在被用户程序使用。注：最好根据规划好的地址表来分配次v存储区地址，不要使用“建议地址”按钮来分配。1.2.7） 设置cp 243-1模块生成子程序完成配置向导。通过点选“完成”按钮，系统会在程序中调用生成的子程序块“eth0_ctrl”，再根据规划好的地址表为子程序块“eth0_ctrl”功能脚分配地址。二）pc站配置步骤：1.1) step 7设置pg/pc接口。将pg/pc接口改为 pc internal.local.1这样才能下装至simatic net的“站组态编辑器”中。1.2) 新建一个step 7项目，项目名称可以写为“

13、s7-200 opc”这样便于辨别，在项目中插入一个simatic pc站。注：simatic pc站属性-名称必须与“站组态编辑器”的“站名”一致后，就会在step7插入的“simatic pc站”图标上看到一个黄色向上的小箭头，在网络组态中也可以看到。1.3) 打开“simatic pc站”的“组态”，在1#槽位插入“opc 服务器”。注：“opc 服务器”版本的选择、从6.0至8.1.1对应不同的“simatic net”版本，本说明只简要介绍一下“opc 服务器”v7.0与v8.1版本对应本机安装的“simatic net”版本选择。1.3.1) “opc 服务器”v7.0对应“sim

14、atic net v7.0”，也称作“simatic net 2008”，组件信息描述已经介绍，此版本net只可以安装在winxp下。 1.3.2) “opc 服务器”v8.1对应“simatic net v8.1”，也称作“simatic net 2010”，组件信息描述已经介绍，此版本net可以安装在vista、win7 32bit 64bit下。1.4) 在2#槽位插入“ie通用”。同理，使用“ie通用”的版本，如v7.1、v8.1也与本机安装的“simatic net”版本有关，“simatic net”版本对应使用哪个“ie通用”版本已在组件信息描述中介绍，因此不再重复介绍。注：“o

15、pc 服务器”与“ie通用”插入槽位号没有限制要求，但必须与“站组态编辑器”中的“索引”号对应。在插入“ie通用”的同时软件会弹出此ethernet接口的“属性-参数”对话框，设置ip地址、子网掩码，之后点选“新建.”按钮，弹出新建一个industrial ethernet子网对话框点选“确定”，后在“硬件组态”菜单点选保存并编译图标编译此组态。注：此处填写的ip地址为s7-200 cp 243-1模块“配置连接”属性，指定客户机的ip地址，这个ip地址必须与pc机以太网卡的ip地址一致。1.5) 组态通信方s7-200，因为step 7无法直接组态s7-200站，因此只能插入一个虚拟站来代替

16、s7-200站，所以在此step 7项目中再插入一个“其它站”来代替s7-200站，“其它站”属性对话框的名称可以修改，建议重新修改一个可以识别“其它站”为s7-200站的名称。例如：“s7-200_1”。1.6) 点选step 7软件菜单的“组态网络”图标，配置一个代替s7-200站的“其它站”，与“opc 服务器”之间的连接。双击已经改名为s7-200 站的“其它站”，在属性-接口对话框中点选“新建”按钮弹出接口类型选择对话框，选择“industrial ethernet 工业以太网”类型点选“确认”按钮，后弹出此ethernet接口的“属性-参数”对话框，设置s7-200 站的ip地址、

17、子网掩码。如果要添加多个s7-200站，再重复上一步骤，继续添加虚拟站来代替s7-200站，站名可以按上例的站名变化，设置ip地址为每个s7-200 站cp 243-1模块配置的ip地址。例如：“s7-200_1”、“s7-200_2”、“s7-200_3”等。注：1）由于cp 243-1不支持单纯的iso连接，因此不使用iso协议，故不要勾选“设置mac地址/使用iso协议”复选框。2）此处的ip地址、子网掩码为s7-200 cp 243-1模块配置的ip地址，也就是s7-200服务端的ip。3）选中ethernet( 1 )后点选“确定”按钮完成配置，后可以看到组态网络中，经改名为s7-2

18、00 站的“其它站”已经自动连接至ethernet( 1 )上，如未连上必须点选“绿点”手动拖至ethernet( 1 )上。1.7) 选择“simatic pc站”中的“opc服务器”，在下方的连接列表中，点击鼠标“右键”选择“插入新连接”，添加一个新的s7连接，连接伙伴选择“未指定”，连接类型选择“s7连接”，然后点选”应用”按钮设置s7连接”属性”，再点选“地址详细信息”设置本地、伙伴的tsap号，点选“确定”后，在“组态网络”菜单点选保存并编译图标编译此组态。注：1）由于“simatic pc站”为client“客户”端，故勾选“建立主动连接”，此选项为s7连接”属性”默认勾选，可以略

19、过。2）s7连接”属性”连接标识列表中的-本地id名称默认为“s7 connection_1”，此名称与1.10）opc scout软件查看连接变量状态选择名称、1.11）wincc opc连接下，建立标签地址名称的组成有关系，因此可以根据具体情况来修改为方便识别的名称。3）连接路径接口类型为s7连接”属性”默认就是”ie 通用”，可以略过。4）伙伴端点名称为s7连接”属性”默认为“未指定”就可以了，也可以起一个好记的名称。5）伙伴ip地址为s7-200 cp 243-1配置的ip地址，也就是s7-200服务端的ip。6）“地址详细信息”中：6.1）本地tsap号要和s7-200 cp 243

20、-1以太网向导-配置连接-远程属性-tsap号一致，而在s7-200 cp 243-1以太网向导-配置连接属性中已经提到过，只有在此确定完此处本地tsap号后，s7-200 cp 243-1以太网向导-配置连接-远程属性-tsap号才能确定。6.2）本地tsap号中第一个字节在此选择10，第二个字节不可选择，它是由“simatic pc站”的“组态”选项中，在机架中插入“opc 服务器”的槽位号决定，如果“opc 服务器”插在1#槽位，tsap号的第二个字节自动变为11，如果“opc 服务器”插在5#槽位，tsap号的第二个字节自动变为15。6.3）伙伴tsap号要与，s7-200 cp 24

21、3-1以太网向导-配置连接-本地属性-tsap号一致。在添加多个s7-200站时，s7连接”属性”-“地址详细信息”本地tsap号，会以s7连接”属性”连接标识列表下，继续添加s7连接的排例顺序占用本地tsap号下拉列表中下一个号，而伙伴tsap号不变。例如：“s7-200_1” s7连接占用了“10”号，“s7-200_2”就只能在s7连接”属性”-“地址详细信息”本地tsap号下拉列表内选择“11”号，“s7-200_3”按顺序只能选择“12”号依次类推。而在相应的s7-200 cp243-1模块以太网向导-“配置连接”-“远程属性”-“tsap号”也要按此处选择的本地tsap号一致。在p

22、c站上设置组态控制台。进入“开始菜单>siemens automation > simatic > simatic net”选择configuration console，进入组态控制台，选择模块下的计算机物理网卡名称(此处的物理网卡名称由安装simatic net pc机的以太网卡不同而有变化，以实际pc机以太网卡名称为准)，点选“常规”-“模块属性”-“模块模式”，下拉菜单中的 “pg运行”改选为“组态模式”，索引号根据“simatic pc站”-“硬件组态”中“ie 通用”的槽位号修改，此处为2，之后点选“应用”按钮后，会弹出“警告提示”对话框、点“确定”按钮后生效。1

23、.8.1） 此时在“站组态编辑器”的“索引2“条目里看到”ie 通用“已加载成功。1.8.2） 再在“索引1“条目上鼠标点右键”添加”按钮，弹出添加组件属性窗口，类型选择”opc服务器“、索引选“1”，之后点选“确定”按钮后，会弹出“警告提示”对话框、点“确定”按钮后加载生效，此时在“站组态编辑器”的“索引1“条目里可以看到”opc服务器“已加载成功但未启动，还需要传输“simatic pc站”组态至“站组态编辑器”中。注：“站组态编辑器”中的”opc服务器“具体插在哪个“索引号 “条目必须与“simatic pc站”-“硬件组态”中“opc服务器”的槽位号一致，否则传输 “simatic p

24、c站” 组态会提示错误。1.8) 传输“simatic pc站”组态至“站组态编辑器”中。返回到step 7“组态网络中”，点选“simatic pc站”点击鼠标右键选择“下载”-“所选站点”，会弹出“警告提示”对话框、点“是”按钮又会弹出传输前“在线、离线比较”对话框，点选“确定”按钮后，弹出”停止目标块”对话框，提示会停止“站组态编辑器”中“opc服务器”、“ie 通用”模块，点选“确定”按钮继续传输组态，传输完成后会提示重启。注：如果“ie 通用”模块启动失败是由于pc机的以太网卡ip地址与“ie 通用”模块组态的ip地址不匹配，重新设置以太网卡ip地址后手动运行“ie 通用”模块。1.

25、9) 启动opc scout(opc 跟踪)查看通过opc服务器访问s7-200地址的质量状态，进入“开始菜单>siemens automation > simatic > simatic net”选择opc scout v10，启动opc 跟踪，点击左侧“opc.simaticnet”，开始扫描一会儿生成一个树目录，点击“s7:”展开下一级目录树，当pc机没有通过以太网连接s7-200 cp 243-1时，只能查看到“local server”选项，当pc机通过以太网连接s7-200 cp 243-1时，可以看到“s7 connection_1”组态好的s7连接名已经搜索到

26、，如果连接以太网后还没有刷新到组态好的连接名需要重新传输一次“simatic pc站”组态。1.10.1） 通过查看“opc.simaticnet”-“s7:”-“s7 connection_1”-“objects”下的的数据类型可以看到，“opc服务器”可访问s7-200的数据类型，然后在相印的数据类型下面添加需要监视的地址“item条目”，每一个“item条目”都是一个变量地址，而且“item条目”名称设定有一定的规则，一般前面部分为连接名，后面部分为变量地址，如“item条目”名为：“s7:s7 connection_1ix0.0,1”。由于cp 243-1与opc服务器的通信是建立在s

27、7服务的read读取和write写入功能上的，此时的cp 243-1总是作为server服务端，其他的s7服务，如 自动查询当前数据的(db块等)服务不被支持，因而这里不能直接获得db的数据。注：由于“opc.simaticnet”-“s7:”-“s7 connection_1”-“objects”下的的数据类型中没有v变量定义不能直接插入v变量，如果要监视一个v变量地址状态，需要在变量监视表中插入一个系统变量，如“&statephat() 状态路径”，连接名不变，将变量名修改为db区的地址，书写格式是db1,w100,1,表示s7-200 cpu中vw100的地址状态，通过这种方式来