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文档简介
1、利用精密星历内插卫星位置测绘工程2010级21班苗志高1. 开普勒轨道根数2.精密星历的相关知识3.精密星历的数据格式4.实例分析为升交点赤经:即地球赤道面上升交点与春分点之间的地心夹角。i为轨道面倾角:即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。s为近地点角距:即在轨道平面上,升交点与近地点之间的地心夹角,表达了开普勒椭圆在轨道平面上的定向。fs为卫星的真近点角:即轨道平面上卫星与近地点之间的地心角距。该参数为时间的函数,确定卫星在轨道上的瞬时位置。yxz轨道春分点升交点近地点卫星地心赤道isfs2.精密星历相关知识常用的常用的sp3格式的命名规则为:格式的命名规则为:tttwwwwdSp3 1.
2、ttt表示精密星历的类型:表示精密星历的类型: IGS(事后精密星历事后精密星历) IGR(快速精密星历快速精密星历) IGU(预报精密星历预报精密星历) 2.wwww表示表示GPS周周 3.d表示星期,表示星期,0表示星期日,表示星期日,16表示星期一至表示星期一至星期六星期六 三种精密星历的有关指标 v事后精密星历 约11天 15 rain 5cmv快速精密星历 17 h 15 rain 5cmv预报精密星历 实时 l5 rain 约25cmvIGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)发布的ITRF(International Terrestrial Reference Frame
3、)框架 vWGS一84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,GPS卫星发布的广播星历参数就是基于此坐标系统的 ITRF与WGS一841.拉格朗日插值 次多项式 (1)满足插值条件 (2)其中 (3) 1式为Lagrange插值多项式插值多项式或Lagrange插值公式插值公式;3式为Lagrange插值基函数插值基函数 数学原理v2.牛顿插值f(x)= F(0)+F(1)*W(1)+F(n)*W(n)式中: F(0)= fx0 F(1)= fx0,x1 F(n)= fx0,x1xn W(0)=1 W(1)= (x-x0)*W(0) W(n)= (x-xn-1)*W(n-1)计算步骤1.从精密星历中提取相关信息 时间信息 位置信息2.构造拉多项式 根据需要构造不同阶数的多项式,一般选为偶数阶3.计算特定时间或者特定时
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