FS2002电容式指纹识别模块规格书V20E6

1、datasheetfs2002电容式指纹识别模块规格书v2.0201610201.簡介本模組為一脫機模塊具有以下特色：指紋演算法电容式指纹采集头。主要的功能如下：高正確性與快速的指紋辨識技術。超薄的电容式采集头。具有一對一比對與一對多比對功能。可從指紋模組下載指紋圖像。可以對指紋模組進行特徵點的讀寫功能。具有 uart 與 usb 的通訊協定。技術規格項目內容核心arm cortex m3 core (holtek ht32f2755)採集頭电容式指纹采集头有效面機8.8 x 8.8(mm)影像大小176 x 176 像素解析度500 dpi可儲存枚數50 枚比對模式一對一比對與一對多比對特徵

2、點數量1024 bytes (指紋特徵點)通訊介面uart, 上電初始化包率為 57600。usb ver1.1, full speed錯誤接受率 (far)< 0.001%錯誤拒絕率(frr)< 1%建檔時間< 5 sec (總共按壓六次)比對時間< 1 sec (一比一百枚的時間)工作電壓dc 4.55.5v工作電流< 80ma模块尺寸：20mm x 40mm。模块的接口描述：j1：ht32f2755的jtag接口。j1-1： 3.3vj1-2 : jtms_swdioj1-3: gndj1-4: jtck_swclkj1-5: nrstj1-6: jtdoj

3、2: ht32f2755的uart接口。j2-1: ur0_txj2-2: ur0_rxj2-3: gndj2-4: 5vj4: fs2002电容式指纹传感器。j5: mini_usb接口。2.通訊協定:封包內容(多位元組時，從低位元組先填寫)命令封包 (命令)順序內容位元數描述00x55byte命令開始的第一個位元組10xaabyte命令開始的第二個位元組2指紋模組idword指紋模組 id:固定為 0x0001，所以填寫順序為0x01 0x00。4parameterdword輸入參數8commandword命令代碼10check sumword檢查碼(從第 0 個加到第 9 個)offse

4、t0+offset9=check sum反饋封包 (acknowledge)順序內容位元數描述00x55byte反饋開始的第一個位元組10xaabyte反饋開始的第二個位元組2指紋模組idword指紋模組 id:固定為 0x0001，所以填寫順序為 0x010x00。4parameterdwordresponse = 0x30: (ack) 輸出參數response = 0x31: (nack) 錯誤代碼8responseword0x30: acknowledge (ack).0x31: non-acknowledge (nack).10check sumword檢查碼(從第 0 個加到第 9

5、 個)offset0+offset9=check sum資料封包(data)順序內容位元數描述00x5abyte資料開始的第一個位元組10xa5byte資料開始的第二個位元組2指紋模組idword指紋模組 id:固定為 0x0001，所以填寫順序為 0x010x00。4datan bytesn 位元組的資料n 的大小會根據不同的命令代碼反饋的資料不同。4+ncheck sumword檢查碼(從第 0 個加到第 4+n-1 個)offset0+offset4+n-1=check sum3.通訊協議:指令摘要命令封包中的命令代碼如下：數值(16 進制)名稱描述01open初始化02close中斷0

6、3usbinternalcheck檢查是否有模組透過 usb 連接。04changebaudrate改變包率05setiapmode進入軟件更新模式，進入後才允許進行更新12cmosled控制 led 開關20getenrollcount取得目前建檔枚數21checkenrolled確認指定 id 是否已經被建過檔案22enrollstart開始進行建檔23enroll1第一次建檔24enroll2第二次建檔25enroll3第三次建檔，並將這三次建檔組成一組指紋特徵並存放在資料庫內26ispressfinger確認是否有放手指40deleteid刪除指定 id 的資料41deleteall刪

7、除資料庫內所有指紋50verify輸入按壓指紋並與指定 id 做一對一比對51identify輸入按壓指紋並與資料庫做一對多比對52verifytemplate輸入指紋特徵點與指定 id 做一對一比對53identifytemplate輸入指紋特徵點並與資料庫做一對多比對60capturefinger從採集頭拍攝指紋圖像(256x256)61maketemplate特徵點轉換62getimage下載拍攝的指紋圖像(256x256)63getrawimage拍攝並下載一張原始圖像(320x240)70gettemplate下載指定 id 的特徵點資料71settemplate上傳指定 id 的特

8、徵點資料72getdatabasestart開始下載資料庫，可以不下此指令。數值(16 進制)名稱描述73getdatabaseend結束資料庫下載，此指令可以不下。80upgradefirmware不支援81upgradeisocdimage不支援30ackacknowledge.31nacknon-acknowledge.4.通訊介面:錯誤代碼當反饋封裝中反饋 non-acknowledge 時，參數的錯誤代碼如下：nack 參數名稱數值描述nack_timeout0x1001已刪除nack_invalid_baudrate0x1002已刪除nack_invalid_pos0x1003指定

9、的 id 不在 049 的範圍nack_is_not_used0x1004指定的 id 沒有被使用nack_is_already_used0x1005指定的 id 已經被使用nack_comm_err0x1006通訊錯誤nack_verify_failed0x1007一對一比對失敗nack_identify_failed0x1008一對多比對失敗nack_db_is_full0x1009資料庫已滿nack_db_is_empty0x100a資料庫是空的nack_turn_err0x100b已刪除nack_bad_finger0x100c指紋圖像不良nack_enroll_failed0x100

10、d建檔失敗nack_is_not_supported0x100e指定的命令不被支援nack_dev_err0x100f已刪除nack_capture_canceled0x1010已刪除nack_invalid_param0x1011不合法的參數nack_finger_is_not_pressed0x1012手指沒有按壓nack_enroll_not_enough,0x1013没有采集到足够数量指纹duplicated id0 49有重複的指紋存在資料庫中。5.通訊介面:命令說明5.1. 初始化(open)命令封包控制端指紋模組command = openparameter =0: 不取得產品參

11、數，請設 0。非 0: 取得產品訊息反饋封包response = ack如果控制端需取得產品訊息資料封包data =typedefstruct_devinfodwordfirmwareversion; dword isoareamaxsize;byte指紋模組serialnumber16; devinfo;命令是針對模組進行初始化的動作，特別是要取得產品資訊的時候。devinfo 架構說明fieldsampledescriptionfirmwareversionfirmware versionisoareamaxsizemaximum size of iso cd image指紋模組 seri

12、alnumberunique serial number of the 指紋模組如果指紋模塊的序號是零，就不保證該模組的穩定性。5.2. 中斷(close)控制斷指紋模組命令封包command = close反饋封包response = ackclose 命令可以不下。5.3. 快速找尋指紋模組(usbinternalcheck)控制端指紋模組命令封包command = usbinternalcheck反饋封包response = ackparameter = 0x55本指紋模組採用可移除式的光碟機架構，無須安裝任何驅動。而此命令是為了加速當系統同時存在很多可移除式的光碟機時，減少連接得時間。

13、5.4. led 開關控制(cmosled)(半导体sensor请忽略)控制端指紋模組命令封包command = cmosledparameter =0: 關閉 led非 0: 打開 led反饋封包response = ack5.5. 改變包率 (changebaudrate)控制端接收端命令封包command = changebaudrate parameter = baud rate (9600115200)反饋封包 response = ack: response = nack: errornack_invalid_param此命令須在模組工作的時候執行，當電源重新上電後，系統會自動回復

14、到包率9600。5.6. 取得已建檔的指紋數量(getenrollcount)控制端指紋模組命令封包command = getenrollcount反饋封包response = ackparameter = 已建檔枚數5.7. 確認指定 id 是否建檔(checkenrolled)控制端指紋模組命令封包command = checkenrolledparameter = id(049)反饋封包response = ack: 此 id 已被建檔 response = nack: error nack_invalid_pos nack_is_not_used5.8. 開始建檔(enrollstar

15、t)控制端指紋模組命令封包command = enrollstartparameter = id(049)如果 id = -1，則指建檔不儲存在資料庫內。反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_db_is_full nack_invalid_pos nack_is_already_used5.9. 第一次建檔(enroll1)控制端指紋模組命令封包command = enroll1反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_enroll_failed nack_bad_fin

16、ger duplicated id(049)5.10. 第二次建檔(enroll2)控制端指紋模組命令封包command = enroll2反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_enroll_failed nack_bad_finger duplicated id(049)5.11. 第三次建檔，並整合三次建檔組成一組特徵點資料(enroll3)控制端指紋模組命令封包command = enroll3反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_enroll_failed n

17、ack_bad_fingernack_enroll_not_enoughduplicated id(049)建檔流程請參考 6.3 節。5.12. 確認指紋是否按壓(ispressfinger)控制端指紋模組命令封包command = ispressfinger反饋封包response = ack: parameter = 0: 有指紋 parameter = 非 0: 無指紋此命令在建檔的時候會被使用，控制端在每次建檔時須確認指紋是否移開。5.13. 刪除指定 id(deleteid)控制端指紋模組命令封包command = deleteidparameter = id(0199)反饋封包r

18、esponse = ack: ok response = nack: errornack_invalid_pos5.14. 刪除全部指紋(deleteall)控制端指紋模組命令封包command = deleteall反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_db_is_empty5.15. 一對一比對(verify)控制端指紋模組命令封包command = verifyparameter = id(049)反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_invalid_pos n

19、ack_is_not_used nack_verify_failed5.16. 一對多比對(identify)控制端指紋模組命令封包command = identify反饋封包response = ack: okparameter = 049:正確 id 位置response = nack: error nack_db_is_empty nack_identify_failed5.17. 一對一特徵點比對(verifytemplate)控制端指紋模組命令封包command = verifyparameter = id(049)反饋封包response = ack: ok response =

20、nack: error nack_invalid_pos nack_is_not_used資料封包data = 特徵點 (1024 bytes)反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_comm_err nack_verify_failed5.18. 一對多特徵點比對(identifytemplate)控制端指紋模組命令封包command = identifytemplate資料封包data = 特徵點 (1024 bytes)反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_db_

21、is_empty反饋封包response = ack: okparameter = 049:正確 id 位置response = nack: error nack_comm_err nack_identify_failed5.19. 取得指紋圖像(capturefinger)命令封包控制端指紋模組command = capturefingerparameter =0: 取得影像品質低，但速度快非 0: 取得影像品質高，但速度 慢反饋封包response = ack: ok response = nack: errornack_finger_is_not_pressed建檔過程請將該參數值填寫非

22、 0，比對過程可以將該參數填 0。5.20. 5.21. 取得指紋圖像(getimage)控制端指紋模組命令封包command = getimage反饋封包response = ack: ok資料封包data = (88*88)byte 圖像5.22. 取得原始圖像(getrawimage)控制端指紋模組命令封包command = getrawimagecapture raw image反饋封包response = ack: ok資料封包data = 176*176(usb) 88*88(uart)圖像 (bytes)5.23. 取得資料庫內特徵點(gettemplate)控制端指紋模組命令封

23、包command = gettemplateparameter = id(049)反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_invalid_pos資料封包data = 特徵點 (1024 bytes)5.24. 寫入特徵點到資料庫(settemplate)命令封包控制端指紋模組command = settemplateparameter = id(049) (如果參數的最高兩個位元組為 非 0，則不檢查資料是否與資料 庫重複)資料封包data = 特徵點 (1024 bytes)反饋封包response = ack: ok respo

24、nse = nack: error nack_invalid_pos反饋封包response = ack: ok response = nack: error nack_comm_err nack_dev_err重複 id(049)5.25. 開始下載資料庫資料(getdatabasestart)控制端指紋模組命令封包command = getdatabasestart反饋封包response = ack此命令可以不下。5.26. 下載資料庫結束(getdatabaseend)控制端指紋模組命令封包command = getdatabaseend反饋封包response = ack此命令可以不

25、下。5.27. upgrade firmware(upgradefirmware)不支援5.28. upgrade iso cd image(upgradeisocdimage)不支援5.29. 進入軟件更新模式(setiapmode) 不支援控制端指紋模組命令封包command = setiapmode反饋封包response = ack進入軟件更新模式，在這模式下軟件才允許被更新。6.通訊介面:流程與說明6.1 擷取指紋影像ispressfinger 確認指頭是否按壓在採集頭上面。此命令須在建檔過程中被使用。.capturefinger 擷取一張指紋影像 (176x176)，如果手指沒有放在採集頭上面， 則會回傳一個錯誤代碼。getrawimage 擷取一張原始影像 (176x176), 此命令單純只作拍攝功能不會進行 判斷使否有放上手