VisionPro控件的使用

1、VisionPro控件的使用C#开发篇VisionPro常用控件的说明1.工具设置窗体a. CogPMAIignEditV2 模版匹配设置窗体控件±e. CogAcqFifoEditV2 相机信息设置窗体控件同一CogPMAIignEditV2.Subject :工具关联对象 如：CogPMAIignEditV2.Subject = CogPMAIignTooll;CogPMAIignTooll 的类型为 CogPMAIignTool匚 i CogFi>tureEditV2b. CogFixtureEditV2 坐标定位设置窗体控件CogFixtureEditV2.Subjec

2、t:工具关联对象 如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixtureTooll;CogFixtureTooll 的类型为 CogFixtureTool讥；CogCalibNPoirtToNPciTitEdit¥2CogCalibNPoi ntToNPoi ntEditV2.Subject:工具关联对象如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject =CogCalibNPointToNPointTooll;CogCalibNPointToNPointTooll 的类型为 CogCalibNPointToNPointTool其中：

3、未矫正X:像素坐标X未矫正丫：像素坐标Y原始的已校正X :物理坐标X原始的已校正丫 ：物理坐标丫d. CogFindCircleEditV2 圆形寻找设置窗体控件CogFi ndCircleEditV2.Subject :工具关联对象如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTooH;CogFindCircleTooH 的类型为 CogFindCircleTooHCogAcqFifoEditV2.Subject:工具关联对象如:CogAcqFifoEditV2Subject =CogAcqFifoTooll;CogAcqFifoTooll 的类型

4、为 CogAcqFifoToolf. CoglmageFileEditV2 图像文件设置窗体控件：AmCoglmageFileEditV2.Subject:工具关联对象如:CoglmageFileEditV2.Subject =CoglmageFileTooll;CoglmageFileTooH 的类型为 CoglmageFileToolg. cogToolGroupEditV21 工具组管理设置窗体控件巨 1%"sa七心夕曰，费m上督T 诉l入) a、7o-.eicogToolGroupEditV21 .Subject:工具关联对象 女口 ：cogToolGroupEditV21

5、.Subject = cogToolGroupTooll;cogToolGroupTooll 的类型为 cogToolGroupTool2.显示控件CogDisplay 图像显示窗体控件 cogDisplaylo 1显示图片：cogDisplayl .Im age = image;获取图片：image = cogDisplayl dm age;附：image图片变量(类型为ICoglmage)显示图层清空cogDisplayl .StaticGraphics.Clear();cogDisplayl .In teractiveGraphics.Clear()在CogDisplayl中显示文字需要

6、引用的空间using Cogn ex.Visi on Pro;using Cognex.VisionPro.Display;实现方法private void Create_Font( CogDisplay MyDisplay, string Font, int FontSize, double X, double Y, string Label,CogColorConstants Mycolor,CogGraphicLabelAlig nmentCon sta nts MyAlig nment, str ing GroupName)创建窗体显示字符串标签CogGraphicLabel MyLa

7、bel = new CogGraphicLabel ();创建窗体显示字体格式Font MyFont = new Font (Font, FontSize, FontStyle .Regular);MyLabel. GraphicDOFE nableBase = CogGraphicDOFC on sta nts .None;MyLabel. In teractive = false ;MyLabel. Font = MyFont; /设置标签的字体属性MyLabel.Color = Mycolor; 设置显示标签的额字体显示颜色MyLabel.Alig nment = MyAlig nmen

8、t; 对齐方式MyLabel.SetXYText (X5 Y, Label);文字显示坐标false);将文字显示在CogDisplayl的活动图层上MyDisplay.l nteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName,将文本图层显示在CogDisplayl的静态图层上CogDisplayl .StaticGraphics.Add(CogPMAIig nTool1.Results.ltem(0).CreateRes ultGraphics( CogPMAIigrResultGraphicCorstarts .CoordirateAxes),附：CogPMA

9、IignTooh匹配工具(下文有说明)CogPMAlig nTooH.Results.ltem(0).CreateResultGraphics(CogPMAIig nResultGraphicConstants.CoordinateAxes):意思是创建一个匹配工具的结果图层'这个图层是用来显示一中心坐标得出来的坐标轴VisionPro工具组文件的使用1 .工具组的建立打开 VisionPro,，双击 “ CogJobT （这里以 CogJobl 为歹lj）Jn ikiv.CIL匕J绘丛恢注卡在“VisionPro工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具，将其拖到工具表中寥国

10、:M也b /内囱耳丽画招年工具 (hrap-iiLCS4A TodL,GTO?UP 输 bk : 网 Tn ageSoorceLhitput j ia 莒 m八sionPinp工冥flR CcgAAqTi foTsolCoALolTcolfT CotjCalipfl-ToolrogCffLSeirchTiifll C tAriolAs iETAALCugjli a.g.eFili=Tc!l§ C ugF 1 llikAp tT u vl#CogFHjai£nToolC ogKe sul t sAnalysi sTod (XC og5$ at e>M axTc ol1

11、CogToolBlockCogTnolGtotip然后双击"CogToolGroup"中，在"CogToolGroupI ”中添加你需要的工具。令耳q陀约”逼圉贰固tT B Grdhi"4R <T-iaLGr*w 输入 孕 C u AAc<r i fuTu 1 *S1i j Chatpitl*a£«段 C o ACal i bNF ol ttl oMTo ImTo ol 1* InfuAIm-fig* <1： - # Cal ibrati on Se tUne lL1 brit*dF<ii n 桂(D)C

12、71;di SotUaicalllrdP«iat!fO)! “ * 匚 illbrttiSttUaeLLibrtttcit4in 上 K Cedi*n SotUacbli 治祖蛊 dP 由! * Lailsrstim.SetUaieillbrtt*dF< 1 ntX 12CogBlobToolflf* Cc> gC &lx pea T 3 oL曲 CogCHUearckTcfcol :商 uglHKnHpi iT w'ul耳 Cog! itlriSpezlTool曲C夕中IT泅* CogRe sAltsAjxslys: sT «ol 匚 一右贞自

13、苗cWI aiT&clLogTdftLblsejK1 CflgT&o-LAjrC«1 i¥r<ii*n. S«iV&ctlibr«t«JP«£Jf C)- Oalpi-tliriacs 一I碑 CugTfflM. ATuai *卜 * IlM)UAIfn4£t4.-卜一Ett&ul I I.«R1 0 . iFuft ()A Fix.*3ai 匚右据 Co(C*lL bZhtck*rt>csi dT ool洱/ g* Co tf ix tur *HI o mlT

14、oKF b i ntTo cil jrt CoAFixiix ieTvoL添加完工具并设置配置后，点击'保存成工作组文件。T月氏暂为 Sea ttoTg ,枫，i * Chjtjkl.itrlii-：:AC DsjC IL iNF 31JI.il ojll' OLXLirO ell尚干* l-nputlftsj* Cidt bi«i 如| £eltUnCd./br 讥解廿盅 inil (DI-r iti Y ' : iTh-.r il Jhr r6i?*iirtl 0 Cisltbf a-ti SetUriC ?ivU ()IT al L tor a

15、t i DCI. S=>iUk-ac QJ abritcdTcjnt'T (11 r k Calk 二 h kti so.此 IMCbJLs br4.tedJ csirtl L：6 * 酢 1 帕 Uo«Twll -:* L pultlnOCB ； '今1 1 JAFDEA<()K silts iLsi .J； <-eLtosel.)- TrcuslitioJOT> tm:£WtN7X<S6(e： IFxPAE N. ToolGrtHjp.tppf厅尹海仃 I： vitionPf； .NET 二 IF 瓷匚 IJVPp中崎

16、9;o船/郝ijp辅2 .工具组的编程加载,PIWAliignTooLvpp在程序的编写中，需要加载工具组文件在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为需要引用的空间using Cognex.VisionPro.ToolGroup;实现代码object toolgroup = CogSerializer .LoadObjectFromFile(path); CogToolGroup ToolGroupI = toolgroup as CogToolGroup ;path :加载工具组文件的物理路径。如"C:UsersAdmi nistratorDesktopTem

17、pPMAIig nTooLvpp3 .工具组的编程保存CogSerializer .SaveObjectToFile(ToolGroup1, path , typeof (System.Runtime.Serial izati on.Formatters.Soap.SoapFormatter )3CogSerializati on Opti onsCon sta nts .Mi ni mum);ToolGroupI:需要保存的工具组path :保存工具组文件的物理路径4 .工具组的各子工具的编程关联(这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据)引用的空间using Cogn ex.Visi on

18、Pro;using Cognex.VisionPro.PMAIign;CogCalibNPointToNPointTooll.Outputimage工具输出矫正后的图像'类型为 ICoglmageCogCalibNPointToNPointTool1.Run()运行工具，对输入的图像进行矫正计算Ourtputl-Tage附：ICoglmage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像，如:/image 的类型为 ICoglmageCoglmage8Grey image8grey = image As Coglmage8Grey;1- a,Ar 2ogAcAFi£oTocllSojPMAligjJodl.吏-言寸”* * Results. ItemfOJ.()T LettifO .(XTJiRasultE. I0. tl*s4 (). Tr uclttiAnT/ jM- Rwults TmCT0R«ults.Scor«* vTtoljrcu