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文档简介
1、微机工业控制技术课程教学大纲1 、 课程的任务、性质和作用本课为专业技术课程,介绍有关微机工业控制系统的基本知识和技术,培养学 生具备设计实用微机检测控制系统的技术和能力。2 .课程的基本内容及学时分配1 .理论讲授早节H容学时第一章微机控制系统发展概述控制系统控制系统发展趋势2第二章数字PID控制技术 数字PID控制规律 大林算法PID控制系统实例6第三章开环控制微机顺序控制开环数值控制步进电机控制6第四章模糊控制模糊数学基本概念和常用术语模糊决策模糊推理模糊控制器设计8第五章数字控制器的直接设计方法参数优化的低阶控制算法最少拍 控制系统设计最少拍无纹波控制系统设计4> :冕/导微机控
2、制系统应用程序设计应用程序设计原则和方法判断程序设计巡回检测程序 数字滤波程序标读变换和漂移误差的自校准上卜限报警处理LED数码管显示定时键入程序抗干扰程序设计6第七章微机控制系统设计与实践微机控制系统实践的基本要求和特点微机控制系统设计的一般要求微机控制系统设计时应考虑的重要问题微机控制系统设计举例82.实验序号内容学时第节PID控制6第二节开环控制4第三节模糊控制4第四节应用程序设计63 .教学环节的安排及学时分配项目理论讲授实验课(含上机)实习总学时学时40200604 .教材(参考书)(1) 陈汝全实用微机和单片机控制技术电子科技大学潘新民微型计算机控制技术 人民邮电出版社(3)吴麟自动控制原理(上、下)清华大学出版社(4)韩曾晋自适应控制清华大学出版社(5)涂时亮、陈章龙、张友德单片微机软件设计技术科技文献出版社(6)周航慈单片微机应用程序设计技术北京航空航天大学出版社三、大纲说明1 本课程各章的重点、难点(1) PID调节(2)开环控制(3)模糊控制(4)应用程序设计2 -本课程和其他课程的联系在上本课程之前,要求学生具备MCS - 51单片机汇编语言、 MCS 51语言接口设计等基础课程的学习知识。本课程的实验和上机是结合在一起的。3 课程的基本要求和水平本课程为专业技术课程,要求学生在
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