MC9S12XS128单片机

1、MC9S12XS128单片机 MC9S12XS128(以下简称XS128)是Freescale公司推出的S12XS系列单片机中的一款增强型16位单片机，S12XS系列单片机是在S12XE系列基础上去掉XGate协处理器的单片机，该系列单片机采用 CPU12X V2内核，可运行在40MHz总线频率上。不仅在汽车电子、工业控制、中高档机电产品等应用领域具有广泛的用途，而且在FLASH存储控制及加密方面呢也有很强的功能。MC9S12XS128单片机特点 存储器：128KB FLASH；2KB EEPROM；8KB RAM; A/D:16通道模数转换器；可选8位、10位和12位精度； PWM：8位8通

2、道或16位4通道PWM； 串行口：2个异步串行通讯SCI和2个同步串行设备接口SPI； CRG时钟和复位发生器：锁相环、看门狗、实时中断； 增强型捕捉定时器； I2C总线； CAN总线：3个1Mbps的CAN总线，兼容CAN2.0 A/B; 背景调试模式（BDM）； 封装：LQFP-112和LQFP-80；极速挑战用到的单片机模块PWM模块模块ADC模块模块ECT捕获捕获ADC模块ADC:电路里面的模拟信号转换为数字信号的转换 器；特点：AD时钟频率满足500KHz2MHz；16通道模数转换器；8位数字量，10位数字量，12位数字量转换，最短时间3us；外部触发控制；可选择单次转换模式或连续转

3、换模式；AD初始化总结步骤：1.内部触发，A/D转换精度； 寄存器为：ATD0CTL12.外部触发，AD中断允许； 寄存器为：ATD0CTL23.数据对齐方式，采样序列长度 寄存器为：ATD0CTL34.采样时间选择位，AD时钟选择； 寄存器为：ATD0CTL45.采样通道选择，单/多次采样选择位 寄存器为：ATD0CTL5AD初始化实例void ATD_Init(void) ATD0CTL1 = 0 x20;/内部触发允许、内部触发允许、A/D转换精度转换精度 ATD0CTL2 = 0 x62;/禁止外部触发，快速清零，禁止外部触发，快速清零，AD中断允许中断允许 ATD0CTL3 = 0

4、x80;/数据对齐方式，采样序列长度数据对齐方式，采样序列长度 ATD0CTL4 = 0 x92;/采样时间选择位，采样时间选择位，AD时钟选择时钟选择 ATD0CTL5 = 0 x30;/采样通道选择，单采样通道选择，单/多次采样选择位多次采样选择位 ATD0DIEN = 0 x00;/禁止数字输入禁止数字输入 PWM模块特点：1.它有 8 个独立的输出通道，并且通过编程可控 制其输出波形的周期。2.每一个输出通道都有一个精确的计数器。3.每一个通道的 PWM 输出使能都可以由编程来控制。4.PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5.周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或 PWM 计数

5、器为 0 时，改变周期和脉宽才起作用。 6.8 字节或 16 字节的通道协议。 7.有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。 PWM模块特点：8.通过编程可以实现希望的时钟周期。 9.具有遇到紧急情况关闭程序的功能。 10.每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是 居中对齐输出。 PWM初始化步骤总结：1.禁止 PWM Disable PWM 寄存器为：PWME=0； 2.选择时钟 Select clock (prescaler and scale) for the PWM 寄存器为：PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK 3.选

6、择极性 Select polarity 寄存器为：PWMPOL 4.选择对齐模式 Select center or left aligned mode 寄存器为：PWMCAE 5.对占空比和周期编程 Program duty cycle and period 寄存器为：PWMDTYx， PWMPERx 6.使能 PWM 通道 Enable used PWM channels 寄存器为：PWME PWM初始化步骤总结：7.设定PWM周期 PWM Channel Period Registers 寄存器为：PWMPERx；8.设定占空比 PWM Channel Duty Registers 寄存器

7、为：PWMDTYx；9.使能PWM Enable PWM 寄存器为：PWME；PWM初始化实例：void PWM_Init() PWME = 0X00; /禁止PWM输出 PWMCTL = 0Xf0; /通道0/1，2/3,4/5,6/7级联 PWMCLK = 0Xff; /PWM1,PWM3,PWM5时钟源为SA/SB,即级联后时钟源为SA/SB PWMPRCLK = 0X22; / 4分频 PWMPOL = 0Xff; /输出波形开始极性为1 output waveform which high first then low when the duty counter is reached

8、 PWMCAE = 0 x00; /左对齐输出模式 output left align wavefor PWMSCLA = 0 x05; /Clock SA is CLOCKA/(2*PWMSCLA) PWMSCLB = 0 x05; /Clock SB is CLOCKB/(2*PWMSCLB) PWMPER45 = 10000; /设定输出周期=通道时钟周期*10000 PWMDTY45 = 5000;/占空比=(PWMDTY01+1)/(PWMPER01+1)*100% PWME = 0 xff; /使能PWMECT模块（增强型定时器模块） ECT特点相当于高速的I/O口，由一个16为自

9、由计数器、8个16为的输入捕捉/输出比较通道、一个16为脉冲累加器及一个16位的模数递减计算器（MDC）组成。ECT初始化极速挑战中使用了输入捕获（IC）通道，下面介绍IC通道的初始化。1. 端口设置成输入捕获模式： 寄存器TIOS，并使TIOS = 0 x00；2.设定自由计数器溢出中断及分频系数 寄存器TSCR2，没特殊要求可以不设置。3.使能自由计数器： 寄存器为TSCR1，使TSCR1=0 x09；4.设置捕获上升沿、下降沿或上升下降沿。 寄存器TCTL3、TCTL4；5.打开输入捕获中断使能 寄存器：TIEECT初始化程序：以0通道为例：void ECT_Init(void) TIE

10、 = 0 x00; /通道07的使能屏蔽 TIOS = 0 x00; / 所有的端口设置成输入捕获模式 TSCR1 = 0 x90; / 使能时钟模块，定时器标志位快速清零，读取数据自动清零 TCTL4_EDG0B = 0; TCTL4_EDG0A = 1; /捕捉上升沿，0通道 TIE_C0I = 1; / 使能0通道中断，中断服务程序中读取捕获数Codewarrior软件 Codewarrior软件使用大赛中采用Codewarrior 3.1 for HCS12作为推荐的程序编译软件。CodeWarrior for S12 是面向以HC12或S12为CPU的单片机嵌入式应用开发的软件包。包

11、括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。在Codewarrior软件中可以使用汇编语言或C语言,以及两种语言的混合编程。CodeWarrior新建工程第一步：双击桌面 CodeWarrior IDE 12图标，进入 CodeWarrior IDE 12运用界面。在打开的界面中点击菜单 File，在其下拉菜单中点击New，新建数据库文件 。CodeWarrior新建工程第二步：新建一个数据库，如图选择第一行，然后 再右面命名 123 （任意命名均可），双击 HC(S)12 New Project Wizard，如

12、下图所 示：CodeWarrior新建工程第三步：进入欢迎界面，点击下一步。然后选择芯片型号 MC9S12XS128，点击下一步。程序一定要与单片机型号一直，否则在硬件调试中会出现错误。 CodeWarrior新建工程第四步：选择使用的语言，在此选择 C语言，点击 “下一步”。 CodeWarrior新建工程 第五步：选择调试专家，在此选择“NO” ，点击“下一步” 。CodeWarrior新建工程第六步：界面如下图所示，选择“NO” ，点击“下一 步” 。 CodeWarrior新建工程第七步：界面如下图所示，选择” ANSI startup code” ，点击“下一步” 。 CodeWar

13、rior新建工程第八步：选择有无浮点格式，根据自己情况而定， 本程序在此选择第二选项，点击“下一步”。 第九步：界面出现“选择存储模式？”，选择 Banked，点击下一步。 CodeWarrior新建工程CodeWarrior新建工程第十步：界面出现“选择硬件连接电缆型号” ，选择 第一项和最后一项，点击“完成”。 CodeWarrior新建工程第十一步：进入如下界面，点击左侧 Sources文件 前面的加号，选择主程序中的 Main.c， 双击左键进入，可写入程序。CodeWarrior编译第十二步：程序输入以后，点击工具栏的 图标 检查程序是否有错，如果有错，会在编辑框上方提示错误警告，以 为标志，程序中会随之用红色。检查程序并修改，直到没有错误为止。 CodeWarrior程序下载第一步：在上述单片机程序编译的基础上，将编程器与试