ssch6_9连续系统的模拟

1、电子信息工程学院连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟系统的基本联接系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路系统的模拟框图系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟)()()(2sWsHsY)()()(12sXsHsH系统的级联系统的级联)()()()()(21sXsHsXsHsY)()()(21sXsHsH系统的并联系统的并联连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟( )( )( )Y sE s K s)()()()(sYssXsE)()()(1)()(sXsKssKsY)()(1)()(sKssKsH系统的反馈环路系统的反馈环路连续时间系统的模

2、拟连续时间系统的模拟01110111)(asasasbsbsbsbsHnnnmmmmn 阶连续时间LTI系统的系统函数为1,.1)(00njjnjiiniasbsasH设 m=n, 并将H(s)看成两个子系统的级联, 即连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟1( )Hs2( )Hs)()(1)(01sXsWsasHiini)()()( )()(01)1(1)(txtwatwatwatwnnn)()( )()()(01)1(1)(twbtwbtwbtwbtynnnn这两个子系统的微分方程为)()()(02sWsYsbsHjjnj连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟直接型结构直接型结构001( ).

3、njjnijiiH sb sa s1( )Hs2( )Hs)()( )()()(01)1(1)(twatwatwatxtwnnn将式改写为0a1a2na1na)(tx)()(twn)(tw)()1(twn )()2(twn 用加法器、乘法器和积分器实现该方程连续时间连续时间LTI系统的模拟框图系统的模拟框图直接型结构直接型结构0a1a2na1na0b1b2nb1nbnb)(tx)(ty)(tw)()(twn再由式即得直接型模拟框图)()( )()()(01) 1(1)(twbtwbtwbtwbtynnnn连续时间连续时间LTI系统的模拟框图系统的模拟框图直接型结构直接型结构1(1)1101(1

4、)110( )1nnnnnnnbbsb sb sH sasa sa s1s0a1a2na1na0b1b2nb1nbnb)(tx)(ty1s1s分母对应反馈回路分子对应前向通路连续时间连续时间LTI系统的模拟框图系统的模拟框图直接型结构直接型结构 画出每个子系统直接型模拟框图，然后将各子系统级联。H(s) = H1(s) H2(s) . Hn(s)将系统函数的N(s)和 D(s)分解为一阶或二阶实系数因子形式，然后将它们组成一阶或二阶子系统，即连续时间系统的模拟连续时间系统的模拟级联型结构级联型结构 画出每个子系统直接型模拟框图, 然后将各子系统并联。H(s) = H1(s) + H2(s) +

5、 . + Hn(s)将系统函数展开成部分分式之和的形式，形成一阶或二阶子系统并联的形式，即连续时间连续时间LTI系统的模拟框图系统的模拟框图并联型结构并联型结构解：2132107155)(sssssH(1)直接型框图s1s1s157X(s)Y(s)510例：已知某连续时间LTI系统的系统函数 画出该系统的模拟框图。sssssH10755)(23解： (2)级联型框图512155)(sssssH111115121)55 ()(ssssssHs1s155X(s)Y(s)12s1例：已知某连续时间LTI系统的系统函数 画出该系统的模拟框图。sssssH10755)(23解： (3)并联型框图1534126521)(ssssH1111151) 3/4(21)6/5(2