第9章 汽车控制系统

1、三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器汽车电器与电子汽车电器与电子控制系统控制系统主讲：伍时和主讲：伍时和三亚学院三亚学院 理工学院理工学院第九章第九章 汽车自动汽车自动变速器变速器第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器要点：自动变速系统的组成、液压、电子自动变速系统。要点：自动变速系统的组成、液压、电子自动变速系统。1、自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理2、自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统3、自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统4、自动变

2、速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统5、自动变速器的使用、故障自诊断与试验自动变速器的使用、故障自诊断与试验第九章第九章第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第一节第一节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统第五节第五节 自动变速器的使用、故障自诊断与试验自动变速器的使用、故障自诊断与试验第九章第九章第九章第九章 汽

3、车自动变速器汽车自动变速器三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器、概述、概述自动换挡系统自动换挡系统第一节第一节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理二、自动换挡分类二、自动换挡分类1、有级式自动变速器、有级式自动变速器 AMT2、无级式自动变速器、无级式自动变速器 CVT3、综合式自动变速器、综合式自动变速器 AT驾驶员驾驶员变速杆和变速踏板变速杆和变速踏板ECU车速车速发动机转速发动机转速离合执行机构离合执行机构离合器离合器变速执行机构变速执行机构节气门开度节气门开度变速器变速器发动机发动机有级式自动变有级式自动变速器速器 AMT三亚学院

4、理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器2、无级式自动变速器、无级式自动变速器 CVT第一节第一节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理V形钢带形钢带主轴轮主轴轮主轴主轴从轴轮从轴轮从轴从轴电子控制部电子控制部分、液压部分、液压部分、压力变分、压力变炬器、机械炬器、机械无级变速器无级变速器组成。组成。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第第节节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理三、自动变速器的组成三、自动变速器的组成与工作原理与工作原理自动变速器：液力变矩器、自动变速器：液力变矩器、齿轮变速机构

5、和自动变换齿轮变速机构和自动变换控制系统。控制系统。1、控制参数发生系统：节气门、控制参数发生系统：节气门位置、车速信号。位置、车速信号。2、换挡执行机构：换挡离合器、换挡执行机构：换挡离合器、制动器、单向离合器。完成中制动器、单向离合器。完成中档变速。档变速。3、换挡控制系统：选择最佳换、换挡控制系统：选择最佳换挡规律、确定最佳换挡时刻、挡规律、确定最佳换挡时刻、品质、发出换挡指令至执行机品质、发出换挡指令至执行机构，实现自动换挡。构，实现自动换挡。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第第节节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理三亚学院

6、理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器三、换挡控制系统三、换挡控制系统第第节节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器主要有：液控液压式主要有：液控液压式 和电控液压式和电控液压式第第节节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理换挡控制系统换挡控制系统三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器 图图9-5 电控电控液压式自动液压式自动换挡系统工换挡系统工作简图作简图1自动变速器自动变速器EcU， 2节气节气门位置传感器，门位置传感器，

7、3换挡电磁阀换挡电磁阀A，4液力变液力变矩器，矩器，5变速变速机构，机构，6车速车速传感器，传感器，7换换挡阀，挡阀，8换挡换挡电磁阀电磁阀B。第第节节 自动变速器的组成与工作原理自动变速器的组成与工作原理三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统1行星齿轮变速原理行星齿轮变速原理行星齿行星齿轮的构轮的构成成4部分。部分。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统表表9-1 单排行星齿轮机构传动情况单排行星齿轮机构传

8、动情况三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统 （1）离合器）离合器:将行星机构中的元件与主动轴相连，而成为主动部件，将行星机构中的元件与主动轴相连，而成为主动部件，将行星机构中的任两个元件连锁成一个刚体。实现直接传动。将行星机构中的任两个元件连锁成一个刚体。实现直接传动。(2）制动）制动器：器：起制动作用将行星机构中的某一元件与壳体相连而产生约束而制动。起制动作用将行星机构中的某一元件与壳体相连而产生约束而制动。(3)单向离合器：单向离合器：控制一些元件只能单向转动。控制一些元件只能单向转动。图图97

9、丰田丰田A341E自动变速器行星齿轮变速系统自动变速器行星齿轮变速系统 （1）输入轴输入轴,2超速排太阳轮超速排太阳轮,3超速排齿圈超速排齿圈,4前传动前传动轴轴,5后传动轴后传动轴,6太阳轮太阳轮,7前排齿圈前排齿圈,8后排齿圈后排齿圈,9输出输出轴轴,10后排行星架后排行星架,11前排行星架前排行星架,12超速排行星架超速排行星架,Bo超速制动器超速制动器, B1l号制动器号制动器,B22号制动器，号制动器，B33号制动器号制动器,CO超速离合器超速离合器,Cl1号离合器号离合器,C22号离合器号离合器,F0超速单向离合器超速单向离合器,Fll号单向离合器号单向离合器,F22号单向离合器。

10、号单向离合器。3、典型行星齿轮式自动变速器（见下页图）、典型行星齿轮式自动变速器（见下页图）三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统2行星齿轮机构的执行机构 1输入轴输入轴,2超速排太阳轮超速排太阳轮,3超速排齿圈超速排齿圈,4前传动轴前传动轴,5后传动轴后传动轴6太阳轮太阳轮7前排齿圈前排齿圈8后排齿圈后排齿圈9输出轴输出轴10后排行星架后排行星架11前排行星架前排行星架12超速排行星架超速排行星架Bo超速制动器超速制动器B1l号制动器号制动器B22号制动器号制动器B33号制动器号制动器B33号制动器

11、号制动器CO超速离合器超速离合器Cl1号离合器号离合器C22号离合器号离合器,F0超速单向离合器超速单向离合器Fll号单向离合器号单向离合器F22号单向离合器。号单向离合器。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统2行星齿轮机构的执行机构 1输入轴输入轴,2超速排太阳轮超速排太阳轮,3超速排齿圈超速排齿圈,4前传动轴前传动轴,5后传动轴后传动轴6太阳轮太阳轮7前排齿圈前排齿圈8后排齿圈后排齿圈9输出轴输出轴10后排行星架后排行星架11前排行星架前排行星架12超速排行星架超速排行星架Bo超速制动器超速制动

12、器B1l号制动器号制动器B22号制动器号制动器B33号制动器号制动器B33号制动器号制动器CO超速离合器超速离合器Cl1号离合器号离合器C22号离合器号离合器,F0超速单向离合器超速单向离合器Fll号单向离合器号单向离合器F22号单向离合器。号单向离合器。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统表9.2 A341E型自动变速器各挡位与换挡执行元件的工作情况对照表3典型行星齿轮式自动变速器三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速

13、器行星齿轮系统12超速排行星架超速排行星架Bo超速制动器超速制动器B1l号制动器号制动器B22号制动器号制动器B33号制动器号制动器B33号制动器号制动器CO超速离合器超速离合器Cl1号离合器号离合器C22号离合器号离合器,F0超速单向离合器超速单向离合器Fll号单向离合器号单向离合器F22号单向离合器。号单向离合器。B制动器，制动器，C超速离合器，超速离合器，F超速单向离合器。超速单向离合器。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第二节第二节 自动变速器行星齿轮系统自动变速器行星齿轮系统三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变

14、速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统l液力变矩器，液力变矩器，2油液冷却器，油液冷却器，3油液细滤器，油液细滤器，4主油路调压阀，主油路调压阀，5变矩器压力调节阀，变矩器压力调节阀，6换换挡阀，挡阀，7节气门阀，节气门阀，8强制低挡阀，强制低挡阀，9低挡阀低挡阀片，片，10缓冲阀，缓冲阀，11手控制阀，手控制阀，12液压泵，液压泵， 13油液集滤器，油液集滤器，14变速器第二轴，变速器第二轴，15离心离心调速阀，调速阀，16低挡限流阀，低挡限流阀， 17低挡单向阀，低挡单向阀，18直接挡离合器，直接挡离合器，19低挡制动器，低挡制动器，20倒挡倒挡制动器。制动器。

15、图9-9 红旗cA770自动变速器液控液压式自动换挡系统(前进位低速挡)一、液压控制系统的组成一、液压控制系统的组成三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统、液压控制系统的组成l液力变矩器液力变矩器2油液冷却器油液冷却器3油液细滤器油液细滤器4主油路调压阀主油路调压阀5变矩器压力调节阀变矩器压力调节阀6换挡阀换挡阀7节气门阀节气门阀8强制低挡阀强制低挡阀9低挡阀片低挡阀片10缓冲阀缓冲阀11手控制阀手控制阀12液压泵液压泵13油液集滤器油液集滤器14变速器第二轴变速器第二轴15离心调速阀离心调速阀1

16、6低挡限流阀低挡限流阀17低挡单向阀低挡单向阀18直接挡离合器直接挡离合器19低挡制动器低挡制动器20倒挡制动器倒挡制动器三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统二、液压控制系统的主要工作元件二、液压控制系统的主要工作元件1供油和调压部分供油和调压部分图图910典型主油路调压典型主油路调压阀结构示意图阀结构示意图 l阀心，阀心，2弹簧，弹簧，3柱塞。柱塞。（1）自动变速油泵）自动变速油泵产产生一定的油压，向变矩器、控生一定的油压，向变矩器、控制机构、齿轮系统、油冷却系制机构、齿轮系统、油冷却系统提供

17、足够的油压，实现传递统提供足够的油压，实现传递转矩控制油路的压力和流向润转矩控制油路的压力和流向润滑和降油温目的。滑和降油温目的。（2）主油路调压阀）主油路调压阀用用于稳定主油路油压。油泵是由于稳定主油路油压。油泵是由发动机驱动的，发动机的速度发动机驱动的，发动机的速度变化使得油压也随着变化。自变化使得油压也随着变化。自动换挡系统要求主油路在不同动换挡系统要求主油路在不同的工况、不同的档位时能够提的工况、不同的档位时能够提供不同的油压，自动变速器传供不同的油压，自动变速器传递的例句较小，执行机构中的递的例句较小，执行机构中的离合器，制动器不易打滑时，离合器，制动器不易打滑时，压力可以降低，反之

18、者升高。压力可以降低，反之者升高。用节气用节气门的开门的开度改变度改变调节油调节油压。压。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统L弹簧，弹簧，A 2节气门阀，节气门阀，3反向阀，反向阀，4弹簧，弹簧，B 5降降挡柱塞，挡柱塞，6凸轮。凸轮。 图图91l节气门阀结构简图节气门阀结构简图2控制参数信号转换装置控制参数信号转换装置（1）节气门阀）节气门阀受发动机踏板受发动机踏板所控制。节气门开度大小的改变，所控制。节气门开度大小的改变，输出油压压力的高低作为自动换挡输出油压压力的高低作为自动换挡的一个信

19、号。上、下两端都有弹簧。的一个信号。上、下两端都有弹簧。降档柱塞的下端有一滚轮，与节气降档柱塞的下端有一滚轮，与节气门阀的凸轮接触，凸轮通过钢丝索门阀的凸轮接触，凸轮通过钢丝索与加速踏板相连。使得节气门阀的与加速踏板相连。使得节气门阀的压力与加速踏板的位置相关。加速压力与加速踏板的位置相关。加速踏板越向下越踏节气门阀的压力越踏板越向下越踏节气门阀的压力越大，反之越小。大，反之越小。（2）调速阀）调速阀将汽车车速参数转将汽车车速参数转变成相对应的油压信号输出，输出变成相对应的油压信号输出，输出压力降作用在换挡阀上。压力降作用在换挡阀上。 常用调速阀有：复锤式离心调速常用调速阀有：复锤式离心调速阀

20、和双锤式离心调速阀、中间传动阀和双锤式离心调速阀、中间传动复合式双极调速阀。复合式双极调速阀。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统1离心重块，离心重块，2调速阀轴，调速阀轴，3滑滑阀，阀，4弹簧，弹簧，5壳体，壳体，6变速器变速器输出轴。输出轴。图图9-12复锤式调速阀简图复锤式调速阀简图（2）复锤式调速阀）复锤式调速阀 复锤式离心调速阀。复锤式离心调速阀。2控制参数信号转换装置控制参数信号转换装置三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器

21、的液压控制系统自动变速器的液压控制系统3换挡控制系统换挡控制系统（3）换挡控制过）换挡控制过程程D位位1档节气门开度档节气门开度大大D位位2档节气门开度小档节气门开度小L位位1档：低速或倒档不档：低速或倒档不能升能升2档。档。（1）手控制阀）手控制阀驾驶驾驶员控制调节。员控制调节。（2）换挡控制阀）换挡控制阀自自动换挡系统的核心部件。动换挡系统的核心部件。按换挡规律的要求，随着按换挡规律的要求，随着控制参数的变化选择最佳控制参数的变化选择最佳的换挡时刻、发出换挡信的换挡时刻、发出换挡信号操纵换挡执行机构，分号操纵换挡执行机构，分离或接合动作。离或接合动作。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章

22、第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统4换挡品质控制装置换挡品质控制装置图图9.14丰田丰田A341E自动变速器自动变速器1-2挡换挡阀结构与工作原理，挡换挡阀结构与工作原理， a)换挡阀结构示意图，换挡阀结构示意图，b)D位位1挡油路，挡油路，c)D位位2挡油路挡油路 ，d)L位位1挡油路。挡油路。1低、倒挡柱塞，低、倒挡柱塞，2弹簧，弹簧，3阀心，阀心，4柱塞柱塞三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统4换挡品质控制装置换挡品质控制装置

23、 （1）缓冲阀工作原理）缓冲阀工作原理原理：换挡元件接合时，通过控制流入换挡元件的压力油流原理：换挡元件接合时，通过控制流入换挡元件的压力油流量（节流），延缓油压的上升速度，降低换挡冲击，离合时，量（节流），延缓油压的上升速度，降低换挡冲击，离合时，加大泄流管路的泄流量，使得换挡元件迅速分离。加大泄流管路的泄流量，使得换挡元件迅速分离。1节流孔，节流孔，2阀心，阀心，3弹簧弹簧三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统4换挡品质控制装置换挡品质控制装置 （2）蓄能器工作原理）蓄能器工作原理功用：防止换

24、挡元件接合的冲击。功用：防止换挡元件接合的冲击。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第三节第三节 自动变速器的液压控制系统自动变速器的液压控制系统三、自动换挡规律三、自动换挡规律1）、保证自动换挡稳定性）、保证自动换挡稳定性2）、驾驶员可以对换挡干预）、驾驶员可以对换挡干预3）、变化换挡延迟。）、变化换挡延迟。 换挡时刻与控制参数的关换挡时刻与控制参数的关系。系。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统、电子控制系、电子控制系统的基本组成统的基本组成1、传感器、

25、传感器（1）节）节气门位置传感器：气门位置传感器：测量节气门的开度，测量节气门的开度，使得使得ECU了解负荷了解负荷变化。变化。（2）车速传感器。检）车速传感器。检测转轴的转速，经转测转轴的转速，经转换成车速信号。换成车速信号。（3）自动变速器控）自动变速器控制开关。制开关。超速、模式超速、模式选择、档位、空挡起动、选择、档位、空挡起动、强制降档等开关量。强制降档等开关量。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统二、电子控制系统的主要工作元件二、电子控制系统的主要工作元件 1传感器传感器图图9-19

26、 电磁感应式车速传感器电磁感应式车速传感器 a)车速传感器的结构与车速传感器的结构与安装位置安装位置b)传感器发生至传感器发生至Ecu的电信号的电信号 l电插座电插座20形体形体3磁电传感器磁电传感器4变速器输出轴齿轮变速器输出轴齿轮三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统2、电磁阀、电磁阀（1）开）开关室电磁阀的作用：开关室电磁阀的作用：开启闭合变速器油路。启闭合

27、变速器油路。全开、全关工作全开、全关工作状态状态。全开油压为零。全开油压为零。圈闭；油压上升。圈闭；油压上升。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统2、电磁阀、电磁阀（2）脉）脉冲式电磁阀的作用：开冲式电磁阀的作用：开启闭合变速器油路。启闭合变速器油路。频率不变的脉冲频率不变的脉冲信号控制开关的信号控制开关的关闭关闭。用开关量用开关量对电磁阀开、关对电磁阀开、关进行控制，使得进行控制，使得换挡更为平稳。换挡更为平稳。三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第

28、四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统3、自动变速器电子控制单元、自动变速器电子控制单元ECU组成组成:CPU、RAM、ROM、I/O。主要工作内容如图。主要工作内容如图9-18所示。所示。（1）自动换挡时刻控制：图）自动换挡时刻控制：图9-23。（2）电控液压式与液压式自动换挡系统：）电控液压式与液压式自动换挡系统：（3）锁止电磁阀：图）锁止电磁阀：图9-24三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统3自动变速器电子控制单元ECU 图图9.23选挡手柄在选挡手柄在D位时的换挡规律位时

29、的换挡规律 a)普通型换挡规律普通型换挡规律三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统 图图9.23选挡手柄在选挡手柄在D位时的换挡规律位时的换挡规律 b)经济型换挡规律经济型换挡规律三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统 图图9.23选挡手柄在选挡手柄在D位时的换挡规律位时的换挡规律 c)动力型换挡规律动力型换挡规律三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节

30、自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统表93本田雅阁换挡电磁阀工作状况与挡位对照 （3）锁止电磁阀：图）锁止电磁阀：图9-24三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统三、典型自动变速器电液式控制系统三、典型自动变速器电液式控制系统三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子

31、控制系统图图9.26本田本田雅阁雅阁自动自动变速变速驱动驱动桥电桥电控液控液压系压系统统D位位1挡工挡工作油作油路示路示意图意图三亚学院理工学院三亚学院理工学院第九章第九章 汽车自动变速器汽车自动变速器第四节第四节 自动变速器的电子控制系统自动变速器的电子控制系统l一电磁阀一电磁阀A 2_34挡换挡阀挡换挡阀3_23挡换挡阀挡换挡阀4-4挡离挡离合器合器5_3挡离合器挡离合器61_2挡换挡阀挡换挡阀72挡离合器挡离合器8一电一电磁阀磁阀B 9一一l挡离合器挡离合器lOl挡固定离合器挡固定离合器11一手动阀一手动阀12倒挡拨叉倒挡拨叉13一滤油器一滤油器14一油泵一油泵15一主油路调压阀一主油路调压阀第五节