SMC气动基础--基本回路

1、1气动系统基本回路SMC公司气动系统培训讲义公司气动系统培训讲义SMC（中国）有限公司（中国）有限公司 上海分公司上海分公司 营业技术营业技术 陈炯忠陈炯忠2基本回路分类34 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路5 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态 电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出 电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回单作用气缸换向回路换向控制回路6双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五

2、通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态初始状态初始状态7双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态得电得电8双作用气缸换向回路换向控制回路 采用二位五通阀的换向控制回路 使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态失电失电电磁阀仍然电磁阀仍然保持在失电前保持在失电前的位置，的位置，因此气缸始终因此气缸始终处于伸出状态处于伸出状态9双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 三种三位机能 中位封闭式 中位加压式 中位排

3、气式10双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式能使气缸定位在行程中间任何位置，但因为阀本身的泄漏，定位精度不高中位会有泄漏中位会有泄漏11双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆伸出12双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位封闭式活塞杆缩回13双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式中位时进气口与两个出气口同时相通，因活塞两端作用面积不相等，故活塞杆仍然会向前伸出A1A214双作用气缸换向回路换向控制回路 采用三位五通阀的换向控制回路 中位排气式中位时两个出气口与

4、排气口相通气缸活塞杆可以任意推动 15换向回路练习题换向回路练习题1617气源压力控制回路压力（力）控制回路 气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下溢流阀控制气罐的最大允许压力PsPPs18工作压力控制回路压力（力）控制回路为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的19双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 采用减压阀的双压驱动回路减压阀设定较低的返回压力20双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气

5、缸在不同方向上的运动 电磁铁得电，气缸以高压伸出21双压驱动回路压力（力）控制回路在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动 电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回22在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力压力（力）控制回路 多级压力控制回路P1P3P2先导式减压阀23压力（力）控制回路 多级压力控制回路利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器电气比例阀微雾分离器先导式减压阀2425位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2ABSD1SD2气缸行程-0+-A+B26位置

6、控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2AB27位置控制回路 多位气缸利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制SD1SD2气缸行程-0+-A+BSD1SD2AB28位置控制回路 带锁气缸利用带锁气缸,可以实现中间定位控制SD1SD2SD3 二位三通电磁阀二位三通电磁阀SD3失电，带失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动锁气缸锁紧制动；得电，制动解除解除29 焊接生产线上使用的夹紧气缸焊接生产线上使用的夹紧气缸 问题问题Steven Liu 2006-12-28產品產品& &环境环境由于设计的要求由于设计的要

7、求,采用中央封闭采用中央封闭3/5通阀通阀,实现夹紧气缸中央停留位置实现夹紧气缸中央停留位置,以等以等待下一工件的到位待下一工件的到位.如果等待的时间略长如果等待的时间略长,气缸会在夹紧臂自重的影响下气缸会在夹紧臂自重的影响下,自动伸出自动伸出,影响生产影响生产. 解决解决1:改中央封闭改中央封闭3/5通阀为带单向阀的通阀为带单向阀的3/5中央封闭阀中央封闭阀2:采用带锁方式的夹紧气缸采用带锁方式的夹紧气缸3:改用中央排气改用中央排气3/5通阀通阀,并加装外先导向阀并加装外先导向阀.Why?不能保证中央封闭阀的密封性能,一定的泄露是正常的,所以在夹紧臂的自重下,气缸会自动伸出.3031速度控制

8、回路 入口节流和出口节流特性特性入口节流入口节流出口节流出口节流低速平稳性低速平稳性易产生低速爬行易产生低速爬行好好阀的开度与速度阀的开度与速度没有比例关系没有比例关系有比例关系有比例关系惯性的影响惯性的影响对调速特性有影响对调速特性有影响对调速特性影响很小对调速特性影响很小起动延时起动延时小小与负载率成正比与负载率成正比起动加速度起动加速度小小大大行程终点速度行程终点速度大大约等于平均速度约等于平均速度缓冲能力缓冲能力小小大大32自由流制御流排气节流阀的应用33排气节流阀的供、排气曲线图供給圧力排気圧力時間圧力34进气节流阀的应用自由流制御流35进气节流阀的供、排气曲线图供給圧力排気圧力時間

9、圧力36速度控制回路 高速驱动回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动37速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速高速低速38速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+高速低速39速度控制回路 双速驱动回路 利用高低速两个节流阀实现高低速切换 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速SD2SD1S1S2SD1SD2气缸速度-0+-低速+

10、高速高速4041同步控制回路 节流阀同步回路 利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致42同步控制回路 机械连接的同步回路 气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作齿轮齿条机构43同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作44同步控制回路 气液转换缸的同步回路气液转换缸利用两个气液缸实现同步动作45气动逻辑回路气动逻辑回路46“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 47“与与”回路回路12312101231210XYZX Y ZX Y Z0

11、 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 48“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 1 1 1 1 12312101231210XYZ49“与与”回路回路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 00 1 01 0 01 0 01 1 11 1 1 12312101231210XYZ50“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 051“非非”回回路路2311210ZXX ZX Z0 10 11 01 052“或或”回回路路XYZ12312101231210X

12、 Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 53“或或”回回路路XYZ12312101231210X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 54“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 1 1 1 1 XYZ1231210123121055“或或”回回路路X Y ZX Y Z0 0 00 0 00 1 10 1 11 0 11 0 11 1 11 1 1 XYZ12312101231210高压高压低压低压5657其

13、它控制回路 缓冲回路 利用溢流阀产生缓冲背压中位时气缸下腔的压力由溢流阀设定，产生背压58其它控制回路 防止起动飞出回路 在气缸起动前使其排气侧产生背压采用中位加压式采用中位加压式电磁阀使气缸电磁阀使气缸排气侧产生背压排气侧产生背压PP59其它控制回路 防止起动飞出回路 采用入口节流调速入口节流入口节流调速防止调速防止起动飞出起动飞出60其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出，起动时低速伸出，接触到工件后接触到工件后瞬时加压瞬时加压61其它控制回路 终端瞬时加压回路 采用SSC阀来实现 同样可以实现防止活塞杆高速伸出SSC阀，控制气缸阀，控制气缸起动时低速伸出