四川工程职业技术学院焊接技术及自动化专业(检验方向)2009.

1、材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1 1 四川工程职业技术学院 焊接技术及自动化专业 （检验方向） 焊接过程自动化控制课程标准 国家职业教育材料成型与控制技术专业 教学资源库建设项目组材料成型与控制技术专业国家教学资源库 2 2 四川工程职业技术学院 焊接过程自动化控制课程教学大纲 学 时：48 学 分：3 适用专业及学制：三年制高职 焊接技术及自动化专业 全日制 编 制：窦红强 审 定：焊接专业建设指导委员会 批准日期：20072007 年 6 6 月 本课程是焊接专业的选修专业课程。本大纲依据焊接制造岗位职业标准和焊接专业人才 培养质量标准而制定。 1.1. 能根据项目设计任务书，设计

2、、安装和调试专用焊接自动控制设备的机械装备系统，实现 预定功能、达到预定指标、符合国家相关设计标准和工艺规范，并按国家标准提交全套技术资料； 2.2. 能够对焊接自动控制中的传感器进行选择、安装、调试，并提交可行性报告； 3.3. 能够选择通用、专用焊接自动控制系统中的伺服电动机，并能够安装、调试焊接自动控制 伺服系统，使焊炬按照预设路径动作； 4.4. 能够安装、调试自动焊接设备控制系统，并填写焊接控制过程报告； 5.5. 能够对焊接机器人进行示教编程、能够对焊接机器人工作站的系统的焊接设备及机械设备 的进行安装调试及协调动作。 三、课程教学单元及学时安排 序号 课程教学单元 学时 教学形式

3、与课时分配 理实一体 理论 实践 习题 讨论 1 1 学习情境 1 1:焊接自动化生产与手工生产类比操作 6 6 6 6 2 2 学习情境 2 2:焊接产品自动化生产的伺服系统规划 1212 1010 2 2 3 3 学习情境 3 3:焊接产品自动化生产的传感器安装 1212 1010 2 2 制定依据 课程教学目标 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 3 3 4 4 学习情境 4 4:焊接产品自动化生产变位控制集成 6 6 6 6 5 5 学习情境 5 5:焊接机器人及焊接机器人工作站 1212 1010 2 2 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 4 4 合计 4848 4242 6

4、6 四、课程教学设计 1. 整体教学设计 本课程遵循学生职业能力培养的基本规律，以真实工作任务及其工作过程维依据整合、序化教 学内容，设计了 5 5 个由浅入深的学习主情境，分别以焊接自动化生产与手工生产类比操作、焊接产 品自动化生产的伺服系统制作、焊接产品自动化生产的传感器制作、焊接产品自动化生产变位控制 制作、焊接机器人及焊接机器人工作站制作为载体。 5 5 个学习情景包含 6 6 个学习性工作任务，前 5 5 个工作任务在实训室以课堂方式组织教学，后 1 1 个工作任务在实习车间以集中实习方式进行，教、 学、做有机融合，把理论学习和实践训练贯穿其中。 2. 单元教学设计 学习情境 1 1

5、:焊接自动化生产与手工生产类比操作 6 6 学时 通过焊接自动化生产与手工生产类比操作， 让学生进一步领会焊接过程手工完成和自动完成的 相同点及其不同点，能够掌握自动化焊接过程中焊炬动作的实现和控制过程，明确自动焊接与手工 焊接过程中不同的焊接参数的选择、理解焊接自动化焊接设备的构成和各组成部分的功能、够掌握 分析焊接自动化生产过程的特点和要求；该单元在焊接自动化实训室现场及多媒体教学区教学。 学习情境 2 2:焊接产品自动化生产的伺服系统制作 1212 学时 通过焊接产品自动化生产的伺服系统制作， 让学生进一步掌握焊接伺服电动机的功能、 掌握伺 服电动机的类型几个中电动机的结构及特点、能够明

6、确焊接自动控制系统中伺服电动机的应用与选 择、而且会选择伺服电动机的结构及型号、能按照焊接工作的要求用选择的伺服电动机联动来完成 焊缝的轨迹路径、能对伺服电动机的选择的合理性进行评估；该单元在焊接自动化实训室现场及多 媒体教学区教学。 学习情境 3 3:焊接产品自动化生产的传感器制作 1212 学时 通过焊接产品自动化生产的传感器制作， 让学生进一步掌握自动焊接技术中传感器技术要求及 参数、熟悉常用传感器的相关使用环境及跟踪精度，会制定自动焊接过程中传感器的选择、安装， 会调整传感器参数、 能够对跟踪过程进行调整， 能按焊接要求使用传感器对焊接接头进行跟踪焊接、 能对传感器进行检测、保养、拆装

7、、调换；该单元在焊接自动化实训室现场及多媒体教学区教学。 学习情境 4 4:焊接产品自动化生产变位控制制作 6 6 学时 通过焊接产品自动化生产变位控制制作， 让学生进一步掌握复杂焊接过程中焊缝的技术要求及 过程控制，熟悉常用自动控制变位系统的相关使用环境及控制精度，会制定自动焊接过程中变位系 统的选择、安装，会调整变位自动控制系统，能够对变位过程精度进行调整，能按焊接要求使用自材料成型与控制技术专业国家教学资源库 5 5 动控制变位及对焊接接头进行最优焊接位置控制；该单元在焊接自动化实训室现场及多媒体教学区 教学。 学习情境 5 5:焊接产品自动化生产的传感器制作 1212 学时 通过焊接机

8、器人及焊接机器人工作站制作， 让学生进一步掌握复杂焊接过程中焊缝的技术要求 及参数，熟悉常用焊接件在机器人焊接系统的相关使用环境及控制精度，会制定机器人焊接过程中 焊接过程的参数选择，能够用示教盒进行机器人示教的过程，能够编写机器人焊接程序，能按焊接 要求对使用工件进行最优焊接，能离线编程，能对焊接机器人系统及水、电、气路进行检查与检测、 能够定期进行维护；该单元在焊接自动化实训室现场及多媒体教学区教学。材料成型与控制技术专业国家教学资源库 6 6 3. 教学方案设计 序号 教学单元 学时 教学内容及要求 教学程序 授课要点 教学实施说明 教学方法 与教学手段建议 1 1 焊接自动化生 产与手

9、工生产 类比操作 6 6 1 1 明确手工焊与自动焊的目标； 2 2 领会手工焊接焊缝及自动焊 缝要求 3 3 检查相同焊缝自动焊与手工 焊缝的相同及不同 4 4分析两者技术要求 5 5 领会用自动化方法实现焊缝 的过程 6 6 明确焊缝自动焊过程中焊枪 实现动作过程的是方法。 1 1 信息搜集 （1 1 学时） 明确课程任务及目标 分析焊接施工图及技术要 求 领会焊接自动焊接的要求 相关焊接标准查阅 明确自动化焊接特点及工 作要领 教师： 下达项目任务书 讲授完成项目的流程 演示任务分析 指导学生搜集资料 提供技术文档范本 学生： 在教师指导下分析任务并搜集资料 学习搜集到的相关资料 教学方

10、法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体 教学 2 2.方案设计 （1 1 学时） 选择装配、操作方法及工 具 /、 确定自动焊接方案 确定焊接控制措施及检测 指标 制定焊接件实施方案（人 员、场地、组织） 教师： 讲授自动焊接的基本知识 演示通过两种方法实现同一种焊缝 演示制订项目进程表 学生： 学习焊接自动控制基本知识 学习最优方案设计 学习制订项目进程表 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 7 7 3 3 .组织与实施 （2 2 学时） 选择焊机 确定焊接工装及工具 选择焊丝类型及规格 选择焊接工艺参数 确定焊道完成过

11、程、焊 接轨迹规范 讨论焊件自动化完成 实施方案 教师： 教师示范焊接自动化操作 教师示范自动化设备操作方法 焊接轨迹的手动模拟 焊接轨迹的自动完成模拟 焊件实际轨迹与设计轨迹比较 学生： 通过两种方法完成同种焊缝 比较不同焊接过程的焊接速度与效果 分析焊接自动过程实现的方式 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 4 4.检查 （1 1 学时） 检查设计任务的完成情 况 自动焊接轨迹方案合理 性检查 自动操作过程正确性的 检查 焊接轨迹质量检查 教师： 组织学生交叉检查、点评 学生： 演示、讲解 互相检查和评价 分析讨论自动焊接及其特点 教学方法： 演示教学 互动教学 教

12、学手段： 现场多媒体教学 5 5.总结与评估 （1 1 学时） 总结整个工作过程 提岀改进意见 对整个项目给岀一个 评价成绩 教师： 组织学生进行讨论、分析、总结，提 岀改进意见、促进学生加深优点及不 足的更改意见 学生： 讨论、分析、总结 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 2 2 焊接产品自动 化生产的伺服 系统规划制作 1212 1. 1. 了解以下国家/ /行业相关规范 与标准 1 1信息搜集 （3 3 学时） 对焊接焊缝轨迹动作 的实现方式 明确焊接任务自动实 教师： 下达项目任务书 讲授完成项目的流程 教学方法： 演示教学 互动教学 材料成型与控制技术专业国

13、家教学资源库 8 8 直流伺服电动机通用技术 条件 GB/T14818GB/T14818- -20082008 交流伺服电动机通用技术 条件 GB/T 7344GB/T 7344- -19971997 2.2. 掌握焊接伺服电动机的功能 1 1 .焊接伺服电动机的功能 2 2 .焊接伺服电动机的种类 3.3. 掌握伺服电动机的类型几个中 电动机的结构及特点 直流伺服电动机 力矩伺服电动机 步进伺服电动机 永磁式步伺服电动机 4.4. 掌握焊接自动控制系统中伺服 电动机的应用选择 直流电动机的特点 力矩电动机的选用 步进电动机的步距与使用 永磁式交流电动机的选择 条件 5.5. 会选择伺服电动机

14、的类型 6.6. 能按照焊接工作的要求用选择 的伺服电动机联动来完成焊缝的 轨迹路径。 电动机的数量及维数 现的方法 对接焊自动控制中焊 炬动作的实现过程作分 析 领会伺服电动机在焊 接焊炬移动过程中的作 用 相关焊接伺服电动机 标准查阅 相关伺服电动机精度的 查询 演示任务分析 指导学生搜集资料 提供技术文档范本 学生： 在教师指导下分析任务并搜集资料 学习搜集到的相关资料 教学手段： 现场多媒体教学 2 2.方案设计 （1 1 学时） 选择伺服电动机型号 选择焊接伺服电动机 的装配、测量方法及工 具 /、 确定伺服电动机的动 作方案 确定伺服电动机联动 方案 根据焊据的运动确定 联动伺服电

15、动机的安 装位置 教师： 1 1 . 教师演示伺服电动机的电路连接 2 2 . 教师演示伺服电动机动作的操作方 法 3.3. 对焊接轨迹线的模拟操作 4.4. 控制伺服电动机控制系统的设置 5.5. 伺服电动机联动 6.6. 焊接伺服电动机运动及参数调节 7.7. 焊炬轨迹检测及记录 学生： 学习焊接伺服电动机 基本知识 学习驱动方案设计 学习制订项目进程表 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 3 3 .组织与实施 （6 6 学时） 选择驱动焊炬重量 确定焊炬移动过程的 实现 选择伺服电动机连接 类型及规格 确定伺服电动机的安 装方式 教师： 教师示范焊接伺服电动机的动

16、作实现 方法 焊接轨迹动作完成过程 焊接轨迹联动与控制 示范进程表的制作 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 9 9 电动机的数量及空间路径 7.7.能对伺服电动机的选择的合理 性进行评估 复杂接轨迹实现实 施 方案 安装调试安装好的驱 动系统 按照焊接要求驱动焊 炬动作 学生： 焊接自动控制伺服电动机的安装 焊接伺服电动机的选用 焊接伺服电动机的动作 焊接伺服电动机的控制 焊接伺服电动机的联动 进程表的制作 4 4.检查 （1 1 学时） 检查设计任务的完成情 况 自动焊接伺服电动机安 装方案合理性检查 自动控制过程准确性的 检查

17、 焊接伺服电动机联动轨 迹检查 教师： 组织学生交叉检查、 点评 学生： 演示、讲解 互相检查和评价 分析讨论焊接伺服电动机的功能及 其实现方式 分析讨论伺服电动机的联动及其实 现方式 教学方法： 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 5 5.总结与评估 （1 1 学时） 总结整个工作过程 提岀改进意见 对整个项目给岀一个 评价成绩 教师： 组织学生进行讨论、分析、总结，提 岀改进意见、促进学生加深优点及不 足的更改意见 学生： 讨论、分析、总结 教学方法： 互动教学 教学手段： 现场教学 3 3 焊接产品自动 化生产的传感 器安装制作 1212 1 1 掌握平自动焊接技术中传感 器技术要求及

18、参数 传感器的功能 传感器的种类 1 1信息搜集 （3 3 学时） 明确传感器的任务及目 标 分析常用传感器的更总 要求及精度 领会传感器的使用环境 教师： 下达项目任务书 讲授完成项目的流程 演示任务分析 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1010 2 2 熟悉常用传感器的相关使用 环境及跟踪精度 接触式传感器的跟踪类型 电磁跟踪传感器的类型及 特点 光电跟踪传感器的类型及 特点 焊接质量自适应跟踪传感 器 固态成像传感器及光纤传 感器 3 3 会制定自动焊接过程中传感 器的选择、安装 1.1. 各种传感器的特点 2.2. 各种传感器的应用分类

19、 一、会调整传感器参数，能够对 跟踪过程进行调整 各种传感器的传感精度 各种传感器的使用条件 传感器的应用环境 5 5能按焊接要求使用传感器对焊 接接头进行跟踪焊接 6 6 .能对传感器进行保养、拆装、 调换 及方式 相关常用传感器的误差 明确传感器的类型及通 常使用方法 指导学生搜集资料 提供技术文档范本 学生： 在教师指导下分析任务并搜集资料 学习搜集到的相关资料 现场多媒体教学 2 2.方案设计 （1 1 学时） 选择装配、测量方法及 工具 确定传感器的传感方案 确定质量要求及传感器 精度措施及检测指标 制定传感器的安装，调 试，跟踪方案（人员、 场地、组织） 教师： 教师讲解各种传感器

20、的功能、适用范 围 教师演多种不同类型的传感器的连 接 对焊接轨迹线的跟踪传感做演示规 划 控制传感器精度的设置 传感器跟踪效果的说明讲解 传感器跟踪精度的检测 传感器跟踪轨迹检测及记录 学生： 学习传感器的连接电路的基本知识 掌握传感器的方案设计 学习制订项目进程表 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 3 3 .组织与实施 （6 6 学时） 选择传感器的类型 确定传感器的型号及规 格 选择设计传感器的安装 方案 选择焊接过程传感器的 调节作用 新型传感器的应用 传感器在自动控制焊接 中的功能 传感器在焊接过程中跟 教师： 教师演示传感器的调装使用 教师演示传感器的安装

21、及调试说明 传感器跟踪几种坡口的条件 传感器线路的连接及参数调节 按照焊缝工艺要求对跟踪精度进行检 查 传感器跟踪过程及记录 示范进程表的制作 学生： 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1111 踪焊缝实施案 传感器的安装 传感器的选用 传感器的传感功能及反馈信号的路径 传感器的安装条件及与伺服电动机的 配套 传感器的传感精度检测 进程表的制作 4 4.检查 （1 1 学时） 检查设计任务的完成情 况 自动焊接传感器安装方 案合理性检查 自动控制过程传感器精 确性的检查 传感器选用的准确性的 检查 教师： 组织学生交叉检查、点评

22、学生： 演示、讲解 互相检查和评价 分析讨论跟踪传感系统在焊接自动 控制过程中的功能及其重要性 分析讨论不同焊接材料所选用的传 感器类型及其选择方法 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场教学 5 5.总结与评估 （1 1 学时） 任务的完成情况 总结整个工作过程 提岀改进意见 对整个项目给岀一个 评价成绩 教师： 组织学生进行讨论、分析、总结，提 岀改进意见、促进学生加深优点及不 足的更改意见 学生： 讨论、分析、总结 教学方法： 互动教学 教学手段： 现场教学 4 4 焊接产品自动 化生产变位控 制制作 6 6 一、 掌握复杂焊接过程中焊 缝的技术要求及参数 焊缝的分类及焊接方式

23、 在自动焊接过程中理想的 焊接位置 2 2.熟悉常用变位系统的相关使用 1 1信息搜集 （1 1 学时） 明确自动控制变位系统 的任务及目标 分析复杂工件图及技术 要求 领会复杂工件焊接接街 头的要求 相关焊接接头在施焊过 程中位置的变化 教师： 下达项目任务书 讲授完成项目的流程 演示任务分析 指导学生搜集资料 提供技术文档范本 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1212 环境及控制精度 变位机的夹具对精度的影 响 变位机采用的伺服电动机 对精度的因素 变位机的控制系统对精度 的影响因素 3 3.会制定自动焊接过程中变位系 统的

24、选择、安装 4 4 .会调整变位自动控制，能够对 变位过程精度进行调整 5.5. 能按焊接要求使用工件变位及 对焊接接头进行最优焊接 焊接过程中变位机的功能 焊接过程中变位的结果 焊接过程中变位因素对焊 接质量的影响因素 6.6. 能对变位系统的线路进行检查 与检测 明确焊接接头的变位方 式和变位次序 学生： 在教师指导下分析任务并搜集资料 学习搜集到的相关资料 2 2.方案设计 （1 1 学时） 选择装配、测量方法及 夹装工具 确定焊接方案中变位过 程与自动焊的衔接 确定变位的可回复与位 置精度的控制 制定焊接件实作实施方 案 （焊缝、精度、组织） 教师： 教师讲解各种变位功能、适用范围 教

25、师演多种不同类型的变位机的自 动控制 对焊接自动变位机的变位过程演示 控制变位精度的设置 自动控制的变位及变位过程及记录 讲解制订项目进程表 学生： 学习自动变位机及其与控制器连接 的基本知识 掌握自动变位的方案设计 学习制订项目进程表 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 3 3 .组织与实施 （2 2 学时） 焊接变位机焊件的夹持 及安装顺序 焊接变位机的控制操作 方法 对焊接自动变位机模拟 训练 变位机连接及参数调节 焊接变位机的自动控制 系统 焊接过程中变位机的紧 急控制 按照焊接工艺对焊件实 施焊接 教师： 教师演示焊件在变位机的安装方式及 精度（定位）控制 对

26、制动控制系统的应用进行演示 讲解在自动焊接过程中焊接变位机的 变位次序 自动的变位过程及记录 示范进程表的制作 学生： 模拟工件对变位机的选用 能分析系统的变位精度 复杂工件的变位机自动控制的路径 变位机的安装条件及与自动焊接系统 的配套 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1313 焊接机器人及 5 5 焊接机器人工 作站制作 1 1 掌握复杂焊接过程中焊缝的 技术要求及参数 一、 全方位焊接中焊缝的质量 控制 二、 焊接过程中焊件的位置变 化因素对质量的影响 三、 焊接机器人在全方位焊接 中的受控因素 2 2 熟悉常用焊接件在机

27、器人焊 接系统的相关使用环境及控制精 度 进程表的制作 4 4.检查 （1 1 学时） 检查设计任务的完成 情况 自动控制变位机安装方 案与自动焊接系统的配 合性的合理性检查 自动控制过程变位机变 位精确性的检查 变位机选用的伺服系统 准确性的检查 教师： 组织学生交叉检查、 点评 学生： 1 1 . 演示、讲解 2 2 .互相检查和评价 3.3. 分析讨论在自动变为系统在焊接自动 控制过程中的功能及其重要性 4.4. 分析讨论不同焊件所选用的自动变位 系统的控制方法 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场教学 5 5.总结与评估 （1 1 学时） 任务的完成情况 总结整个工作过程

28、提岀改进意见 对整个项目给岀一个 评价成绩 教师： 组织学生进行讨论、分析、总结，提 岀改进意见、促进学生加深优点及不 足的更改意见 学生： 讨论、分析、总结 教学方法： 互动教学 教学手段： 现场教学 1 1信息搜集 （3 3 学时） 明确焊接机器人完成 任务及目标 查询国内外焊接机器 人的现状 分析机器人的特及其 定义 领会机器人焊接过程 中焊接维度的设计 了解焊机机器人的编 程控制程序 掌握焊接机器人示教 程序 教师： 下达项目任务书 讲授完成项目的流程 演示任务分析 指导学生搜集资料 提供技术文档范本 学生： 在教师指导下分析任务并搜集资料 学习搜集到的相关资料 教学方法： 演示教学

29、互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 2 2.方案设计 选择装配、 夹持方法及 工具 教师： 教学方法： 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1414 焊接机器人的焊接维数及 焊机过程 焊接机器人的运动过程及 协调能力 焊接机器人的最大行程及 运动规范 3 3 会制定机器人焊接过程中焊 接过程的参数选择 焊机机器人焊接参数与其 他焊接方法焊接参数的选择不同 之处 焊接过程中线速度与焊接 速度的关系的确定 焊接过程中如果选择个别 控制与一元控制各参数的匹配 4 4 能够用示教盒进行机器人示 教的（1 1 学时） 确定对焊件的焊接次 序及过程 确定焊接机器人的程 序编写 制定焊接件实方案（焊 丝

30、、电流、环境） 确定焊接安全 教师讲解机器人的焊接方式及过程 教师演示机器人控制系统的连接 对焊接自动控制系统的焊接机械连 接演示 对焊接机器人及焊接机械系统的控 制进行演示 对焊接机器人工作站的工作过程及 记录 讲解制订项目进程表 学生： 学习焊接机器人的控制系统及机械 系统连接的基本知识 掌握焊接机器人工作站的工作方案 设计 学习制订项目进程表 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1515 过程，能够编写机器人焊接 程序 焊接机器人示教程序的编 写 焊接机器人示教过程中线 型变化时的注意点 5 5 能按焊接要求对使用工件进 行最优焊接，能离

31、线编程 6 6 能对焊接机器人系统及水、 电、气路进行检查与检测 焊接机器人的控制电路 焊接机器人的电力电路 3 3 .组织与实施 （6 6 学时） 选择焊丝 确定焊接工装及工具 选择焊丝条类型及规 格 选择焊接工艺参数 确定焊接保护气体 确定焊接机器人工作 站的工作过程 示教方法编写焊接机 器人工作站的工作工 程 确定焊接机器人工作 站的协调方案 实施焊件焊接方案 教师： 教师示范机器人示教及安全操作 教师焊接机器人的操作方法 指导学生掌握示教编程 演示焊丝的安装、更换、取卸 焊焊枪的检查与清理 焊机与控制柜的连接控制 焊件机器人对变位机的协调 焊件焊接示教的合理性 学生： 简单焊缝使用机器

32、人焊接的过程及工 艺 能够利用焊接机器人工作站的整体协 调进行复杂焊件的焊接 能够应用焊接机器人工作站控制其控 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场多媒体教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1616 焊接机器人机械系统的电 路 焊接机器人工作站的气压， 油压系统 焊接机器人工作站的冷却 系统 焊接机器人工作站的安全 系统 制焊接机器人工作站的整体系统 进程表的制作 4 4.检查 （1 1 学时） 检查设计任务的完成情 况 机器人的运动曲线及焊 接过程合理性检查 焊接机器人工作站的焊 接精确性和安全性的检 查 焊接过程中安全性的检 查 焊接过程中环境安全性 的检查 教师： 1

33、 1 . 组织学生交叉检查、点评 学生： 演示、讲解 互相检查和评价 分析讨论在焊接机器人工作站的工 作过程及其安全工作性能的方案 分析讨论不同焊接机器人工作站协 调系统的控制方法 教学方法： 演示教学 互动教学 教学手段： 现场教学 5 5.总结与评估 （1 1 学时） 1.1. 任务的完成情况 2.2. 总结整个工作过程 3.3. 提岀改进意见 4.4. 对整个项目给岀一个评 价成绩 教师： 一、组织学生进行讨论、分析、总结，提 岀改进意见、促进学生加深优点及不 足的更改意见 学生： 讨论、分析、总结 教学方法： 互动教学 教学手段： 现场教学 材料成型与控制技术专业国家教学资源库 1717 五、课程教学实施条件 从事本课程教学的教师，应具备以下相关知识、能力和资质： 获得高校教师资格证（专任教师）； 获得国家焊接工程师并能够从事电路，控制系统的检查及设计能力的复合人员; 熟悉 PLCPLC、电路控制器、小功率通用变频器和直流调速器的运用； 有焊接机器人工作站的机械及电路部分的设计及能力； 熟悉掌握焊接机器人工作站的程序编写，调试及安全工作的能力； 熟悉相应国家标准和工艺规范。 2. 教学硬件设施及配备 确保每个学生团队有一套焊接自动控