超声波模块程序

1、/超声波模块程序/超声波模块程序/Trig  = P20/Echo  = P32#include <reg52.h>    #define uchar unsigned char#define uint  unsigned int/void delay(uint z) uint x,y;  for(x=z;x>0;x-)  for(y=110;y>0;y-);/void delay_20us()  &#

2、160;   uchar a ;    for(a=0;a<100;a+); /*/显示数据转换程序void display(uint temp)       uchar ge,shi,bai;    bai=temp/100;    shi=(temp%100)/10;      ge=temp%10

3、;      wela=1;    P0=0xf7;    wela=0;    dula=1;    P0=tablebai;    dula=0;    delay(1);    dula=1;    P0=0x00

4、;   /关位码    dula=0;    wela=1;    P0=0xef;    wela=0;    dula=1;    P0=tableshi;    dula=0;    delay(1);   

5、60;dula=1;    P0=0x00;   /关位码    dula=0;    dula=1;    P0=tablege;    dula=0;    wela=1;    P0=0xdf;    wela=0;  &#

6、160; delay(1);    dula=1;    P0=0x00;   /关位码    dula=0; /*void main()       uint distance;    test =0;    Trig=0;    

7、60;  /首先拉低脉冲输入引脚    EA=1;         /打开总中断0     TMOD=0x10;    /定时器1，16位工作方式     while(1)           

8、60;        EA=0;           /关总中断        Trig=1;         /超声波输入端        delay_20u

9、s();   /延时20us        Trig=0;         /产生一个20us的脉冲        while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平        succeed_flag=0; /清测量成功标志

10、        EA=1;         EX0=1;          /打开外部中断0        TH1=0;          /定时器1

11、清零        TL1=0;          /定时器1清零        TF1=0;          /计数溢出标志        TR1=1;&#

12、160;         /启动定时器1        delay(20);      /等待测量的结果        TR1=0;          /关闭定时器1  

13、      EX0=0;          /关闭外部中断0       if(succeed_flag=1)                    time=timeH

14、*256+timeL;          distance=time*0.172;  /厘米          display(distance);                   &#

15、160;                  if(succeed_flag=0)                 distance=0;         

16、60;          /没有回波则清零          test = !test;                  /测试灯变化       

17、                    /*/外部中断0，用做判断回波电平void exter()  interrupt 0   / 外部中断0是0号         timeH =TH1;    /取出定时器的值     timeL =TL1;    /取出定时器的值     succeed_flag=1;/至成功测量的标志     EX0=0;