第13讲 ST7微控制器

1、1第13讲 ST7系列微控制器介绍电气工程系赵志衡E-mail:2本讲的主要内容nST7系列微控制器的特点nST72F264的功能部件nST72F264的A/D转换器nA/D转换编程实例nJTAG方式仿真开发3ST系列微控制器的特点n品种多，8位32位，仅8位机就有近200种n存储技术n低功耗技术n抗干扰技术n可靠性高4ST7系列微处理器特点n电压范围宽n片上功能部件多n电可擦除存储器n多种低功耗方式n开发方便（ICP）：在线编程5ST72F264功能部件n8位CPU，支持位处理。n监视定时器（Wacthdog）n电源管理单元n辅助电压监测单元n在线编程单元（ICP）n2个16位定时器n晶振管

2、理系统：可选择外接晶振或使用片内晶振，以及内部锁相倍频。nI/O口：PA（8位）、PB（8位）、PC（6位）n6输入通道10位A/D转换器6ST72F264的功能部件n15个中断源n全双工异步串行通讯接口（SCI）n全双工同步串行外围接口（SPI）：支持外扩芯片。nI2C接口：支持对I2C总线芯片的扩展。n256个字节片内RAM，所有字节均可位寻址。n8k程序存储器（xflash）7ST72F264的存储器结构nST7系列微处理器对HW寄存器、内存及程序存储器采取统一编址，离散分布于0000hffffh空间。n0000h007fh为HW寄存器区n0080h017fh为RAM区（0100017f

3、h作为栈区或一般数据区），0080h00ffh空间支持8位方式寻址，称为短寻址。nE000hffffh为程序存储器，其中ffe0hffffh单元是中断入口地址区，编程时不要误写入程序代码。 8I/O端口nDDR数据方向寄存器（PBDDR） 用于设置该端口的每一位用于输入（0）或者输出（1）nOR选择寄存器（PBOR）该端口选择为输出时：OR=0 开漏输出 OR=1 推拉输出该端口选择为输入时：OR=0 浮置输入 OR=1 上拉输入9I/O端口nDR数据寄存器（PBDR） 对其进行读写，即可完成相应数据的输入或输出10ST72F264的A/D转换器nST72F264有关有关A/D转换的转换的HW

4、寄存器寄存器nADCCSR（0071h）：A/D转换控制、状态寄存器。nADCDRH（0070h）：A/D转换结果高8位寄存器。nADCDRL（006Fh）：A/D转换结果低2位寄存器，仅D0、D1位有效。11ADCCSR(0071h)nEOC：转换结束标志. 当完成一次AD转换时，由硬件置“1”。进行读ADCDRH寄存器，或者写ADCCSR寄存器操作时，硬件对其自动清零nADON：AD转换启动位 ADON=1，启动AD转换器。（在启动AD转换器前应设好SLOW、SPEED位） ADON=0，禁止AD转换器工作。12ADCCSRnSPEED、SLOW：AD转换所需脉冲频率选择位。 13ADCC

5、SRnCH2、CH1、CH0：AD转换通道选择位 14ST72F264的DEMO板15A/D转换的汇编程序st7/ ；声明为ST7汇编程序TITLE ADC.ASM ；声明该汇编文件名MOTOROLA ；立即数采用MOTOROLA格式#INCLUDE st72F264.inc； ST72F264寄存器及内存映射文件。寄存器及内存映射文件。WORDS ；标号采用16位地址segment rom ；指向程序存储器16A/D转换的汇编程序 .main callinit ；调用初始化子程序.wait btjf ADCCSR, #7, wait； EOC是否为1，否 则 转到.wait ldA, ADC

6、DRH ； 读AD转换结果的高8位 ldPBDR, A ；将转换结果由PB口输出，驱动8个LED jra wait ；跳转到.wait处，进行下一次转换17A/D转换的汇编程序.initldA, #$FF ；将立即数ffh送入寄存器A中ldPBDDR, A ；将PB口配置为输出口ldPBOR, A ；将PB口配置为推拉方式ldA, #$25 ；将立即数25h送入寄存器A中ldADCCSR, A ；AD转换命令字为00100101，选择 通道5；选择fcpu/2频率作为AD转 换脉冲，启动AD转换器。ret18A/D转换的汇编程序segment vectitDC.W0; FFE0-FFE1hDC

7、.W0; FFE2-FFE3hDC.W0; FFE4-FFE5hDC.W0; FFE6-FFE7hDC.W0; FFE8-FFE9hDC.W0; FFEA-FFEBhDC.W0; FFEC-FFEDhDC.W0; FFEE-FFEFhDC.W0; FFF0-FFF1hDC.W0; FFF2-FFF3hDC.W0; FFF4-FFF5hDC.W0; FFF6-FFF7hDC.W0; FFF8-FFF9hDC.W0; FFFA-FFFBhDC.W0; FFFC-FFFDhDC.Wmain; FFFE-FFFFhEND19JTAG方式仿真开发nInDART-ST72F264通过一个并行端口与PC主机

8、连接，并通过一个10引脚探针与目标板的标准ICP连接器相连，实现JTAG方式仿真。 n利用inDART-ST72F264，用户可以实现编辑、编译、下载、在线仿真及调试程序等功能，可对硬件和软件进行实时测试。 20ST72F264的开发n可实时执行代码；n可在线调试；n内置FLASH编程器；n由目标应用板提供工作电压；n使用标准芯片，保证最终应用的电特性不变；n工作频率可达到所仿真单片机的最大值；n可对汇编源代码调试并支持第三方的C语言编译器。 目前MCU的两种仿真方式2122与传统仿真（MCS51）的区别n传统在线仿真的目标应用程序是在仿真器内部执行和仿真ninDART-ST72F264是利用

9、目标单片机承担在线操作。这就意味着所有的单片机功能部件（定时器、A/D转换器、I/O引脚等）不是通过外部设备来进行重构和模拟，而是直接利用目标单片机的外设进行调试。 n具有ICP在线编程功能，允许在线更新FLASH程序存储器的内容。 23仿真的限制ninDART-ST72F264比传统的在线仿真有更大的优越性，但同其它仿真系统一样，调试也要占用一些芯片资源。具体占用资源为：n要占用7个堆栈字节；n程序区保留180个字节用于监视代码(从地址FF28h-FFDCh)；n保留ICCDATA和ICCCLK线用于器件编程和在线调试(即保留PA5和PA6 I/O线)；n保留TRAP指令和TRAP中断向量用于监视代码。24仿真的限制n由于仿真器占用了这些资