CCS软件使用学习课程

1、11 CCS1 CCS集成环境集成环境IDEIDE综述综述(Integrated Development Environment)n不仅仅是代码生成工具不仅仅是代码生成工具具备基本调试功能，还具备实时分析的能具备基本调试功能，还具备实时分析的能力力支持整个软件开发过程：支持整个软件开发过程：设计设计代码生成代码生成( (项目建立，源程序编写，项目建立，源程序编写，配置文件配置文件) )调试调试( (语法检查，语法检查，探测点探测点，日志，日志loglog功能功能) )实时分析实时分析( (实时调试，实时状态显示，任务切实时调试，实时状态显示，任务切换跟踪换跟踪) )实时(Real Time)是

2、DSP的灵魂第1页/共73页第一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。21.1 CCS集成环境IDE综述TITI公司的集成开发环境公司的集成开发环境CCSCCS（Code Composer StudioCode Composer Studio）提供了提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译链接、调试和数据分析等工作。链接、调试和数据分析等工作。第2页/共73页第二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。31.1 CCS集成环境IDE的组成第3页/共73

3、页第三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。41.1 CCS1.1 CCS集成环境集成环境IDEIDE的组成的组成 包括主机和目标系统两部分 主机方：最底层是JTAG，上面是调试器，再上面是CCS的各种插件，包括DSP/BIOS插件(实时调试)，RTDX(实时数据交换) 目标系统：最底层是硬件和JTAG，向上是DSP/BIOS实时操作系统(这是可选的也可以没有操作系统，完全自己管理)，再向上是应用程序.第4页/共73页第四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。5CCS软件软件仿真器仿真器目标系统目标系统第5页/共73页第五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。61.2 CCS代码生成工具流图第6页/

4、共73页第六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。7Q：是否可以软件仿真？CCS一般工作在两种模式下： 软件仿真器 硬件开发板相结合的在线编程：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试；实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试程序。第7页/共73页第七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。81.3 CCS软件 TI公司耗资近2亿美元 CCS2.0 For C5000系列 CCS2.0 For C6000系列 CCS2.0 For DSK(Developer Start Kit,初学者开发套件) CCS5.x For TI DSP系列第8页/共73页第

5、八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。9CCS2.0CCS2.0界面界面第9页/共73页第九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。102 CCS集成开发环境集成开发环境 2.1 CCS系统安装与设置 2.2 CCS菜单和工具栏 2.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 2.4 用CCS开发简单的程序 2.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 2.6 代码执行时间分析(Profiler的使用)第10页/共73页第十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。112.1 CCS系统安装与设置 系统安装 为CCS安装设备驱动程序 返回首页第11页/共73页第十一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。1

6、2系统安装 CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、SVGA显示器(分辨率800600以上)。 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图2-1所示的“CCS 2(C5000)”，“Setup CCS 2 (C5000)”等快捷图标。第12页/共73页第十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。13图2-1 “CCS 2(C5000)”和“Setup CCS 2 (C5000)”快捷图

7、标第13页/共73页第十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。14为CCS安装设备驱动程序 在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。 启 动 S e t u p C C S 2 ( C 5 0 0 0 ) 应 用 程 序 ， 单 击 C l o s e 按 钮 关 闭 I m p o r t Configuration对话框，将显示Code Composer Studio Setup窗口，如图2-2所示。 第14页/共73页第十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。15 Code Composer studio Se

8、tup窗口第15页/共73页第十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。162.2 CCS菜单和工具栏 菜单 工具栏 第16页/共73页第十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。17 CCSCCS运行主窗口运行主窗口 第17页/共73页第十七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。18菜单1File菜单第18页/共73页第十八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。192Edit菜单第19页/共73页第十九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。203View菜单第20页/共73页第二十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。214Project菜单第21页/共73页第二十一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。

9、225Debug菜单第22页/共73页第二十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。236.Profiler菜单第23页/共73页第二十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。24 时钟设置第24页/共73页第二十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。257Option菜单第25页/共73页第二十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。26 Memory Map对话框 第26页/共73页第二十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。278Tools菜单第27页/共73页第二十七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。28工具栏1Standard Toolbar Standard工具栏包括以下常用工具Sta

10、ndardStandard工具栏工具栏第28页/共73页第二十八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。292GEL Toolbar GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图2-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL函数。图2-8 GEL工具栏 令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等 第29页/共73页第二十九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。303Project Toolbar Project工具栏提

11、供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图2-9所示。 图2-9 Project工具栏 第30页/共73页第三十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。314Debug Toolbar Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图2-10所示。 图2-10 Debug工具栏 第31页/共73页第三十一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。325Edit Toolbar Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图2-11所示。 图2-11 Edit工具栏第32页/共73页第三十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。336.Plug-in Toolbars Plug-

12、in Toolbars包括Watch Window和DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图2-12所示。 图2-12 Watch Window 工具栏返回本节第33页/共73页第三十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。342.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置 编译器、汇编器选项 链接器选项 返回首页第34页/共73页第三十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。35编译器、汇编器选项 编译器(Compiler)包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C+源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。 汇编器(Assembler)的作用就是将汇编语言源程序转换

13、成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式(COFF)。如图2-13、表2-9所示。第35页/共73页第三十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。36 图2-13 生成选项窗口编译器标签第36页/共73页第三十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。37表2-9 编译器、汇编器常用选项(在Compiler中)第37页/共73页第三十七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。38第38页/共73页第三十八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。39链接器选项 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：(1)根据链接命令文件(.cmd文件)将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件(.m

14、ap)和可执行的输出文件(.out文件)。(2)将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。(3)解决输入文件之间未定义的外部符号引用(如图2-14、表2-10所示)。第39页/共73页第三十九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。40 图2-14 生成选项窗口链接器标签 第40页/共73页第四十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。41表2-10 链接器常用选项(在Linker中) 第41页/共73页第四十一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。42第42页/共73页第四十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。43CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1) 断点设置:多种ste

15、p方法: single step(step into); step over; step out; run to cursor 运行到断点处自动更新窗口 观察和编辑变量、寄存器和存储器第43页/共73页第四十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。44CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(1)(1) 调用堆栈(call stack)，显示函数调用层次关系. 利用探点(probe point)流入流出(stream in and out)存储器数据第44页/共73页第四十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。45CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(2)(2) 图形化显示数据 一维数据，二

16、维图象，眼图等 代码剖析(Profile) 计算代码运行时间第45页/共73页第四十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。46CCS2.0CCS2.0调试功能调试功能(3)(3)第46页/共73页第四十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。472.4 用CCS开发简单的程序1创建新的工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。(1)在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。 (2)启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。 第4

17、7页/共73页第四十七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。482.将文件添加到工程中(1)将文件添加到工程中 (2)察看工程的结构(如图2-15所示)。(3)查看代码 第48页/共73页第四十八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。49 图2-15 工程视窗第49页/共73页第四十九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。503生成和运行程序(1)选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。(2)选择菜单命令FileLoad Program，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打

18、开，将Build生成的程序加载到DSP中。 (3)选择菜单命令DebugRun或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。 第50页/共73页第五十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。514改变Build选项并修改程序语法错误 选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出Build Options窗口，选择Compiler标签，在类(Category)列表中选择预处理(Preprocessor)，如图2-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。 第51页/共73页第五十一页，编辑

19、于星期五：十三点 四十三分。52 图2-16 在Build Options 窗口定义FILEIO 第52页/共73页第五十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。535断点和观察窗口的应用(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序(即加载volum1.out)。(2)在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。(3)选择菜单命令ViewWatch Window，弹出Watch窗口(如下图)。 第53页/共73页第五十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。54 图图2-17 2-17 观察窗口观察结

20、构体变量的值观察窗口观察结构体变量的值第54页/共73页第五十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。552.5 在CCS中读取数据和数据的图形显示 探点的设置及从PC机文件中读取数据 静态图形显示 动态图形显示 第55页/共73页第五十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。56探点的设置及从PC机文件中读取数据(1)选择菜单命令FileLoad Program，选择Volume1.out并打开。(2)在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。(3)将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。(4)单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。(5)在File菜单中选择

21、File I/O，打开File I/O对话框。第56页/共73页第五十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。57(6)点击File Input标签，然后单击Add File按钮。 (7)选择sine.dat文件，单击Open按钮，出现如图2-18所示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。(8)在File I/O对话框中，在Address域中填入inp_buffer，在Length域中填入100，同时选中Wrap Around复选框，如图2-19所示。第57页/共73页第五十七页，编辑于星期五：十三点 四十三分。58(9)在Fi

22、le I/O对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图2-20所示。 (10)在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。(11)单击Replace按钮，Probe Point列表指示Probe Point已与sine.dat文件相关联。(12)单击“确定”按钮。注意，File I/O对话框Probel栏已变为Connected，表示文件已连至一个探点。(13)单击“确定”按钮，关闭File I/O对话框。第58页/共73页第五十八页，编辑于星期五：十三点 四十三分。59 图2-20 Break/Probe Poi

23、nts对话框第59页/共73页第五十九页，编辑于星期五：十三点 四十三分。60静态图形显示(1)选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出Graph Property(图形属性)对话框。(2)在Graph Property对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图2-21所示。(3)单击OK按钮，将出现Input图形窗口。第60页/共73页第六十页，编辑于星期五：十三点 四十三分。61(4)在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波形。(5)再次执行菜单命令ViewGraphT

24、ime /Frequency。(6)这次将Graph Title改为output，开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。(7)单击OK按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清除已有显示波形。第61页/共73页第六十一页，编辑于星期五：十三点 四十三分。62 改变这些选项 图2-21 更改后的Graph Property第62页/共73页第六十二页，编辑于星期五：十三点 四十三分。63第63页/共73页第六十三页，编辑于星期五：十三点 四十三分。64动态图形显示(1)在Volume.c窗口，将光标放在调用data

25、IO行上。(2)在Project工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。 (3)调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。(4)在Debug工具栏中单击Animate按钮或按F12键。 第64页/共73页第六十四页，编辑于星期五：十三点 四十三分。65第65页/共73页第六十五页，编辑于星期五：十三点 四十三分。662.6 代码执行时间分析(Profiler的使用) 函数执行时间分析 某段程序执行时间分析 第66页/共73页第六十六页，编辑于星期五：十三点 四十三分。67函数执行时间分析(1)选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序Volume1.out 。(2)选择菜单命令ProfilerStar t New Session，在打开的对话框中输入V