第08章 挠性传动设计

1、挠性传动挠性传动通过挠性曳引元件传递运动和动力通过挠性曳引元件传递运动和动力挠性传挠性传动包括动包括传动带3带带传动传动（挠性曳引元（挠性曳引元件为传动带）件为传动带）链传动链传动（挠性曳引元（挠性曳引元件为传动链）件为传动链）传动链传动链vvn11 1n22 2主动轮1从动轮21. 带传动的类型、结构及特点；带传动的类型、结构及特点； . . 本章主要内容本章主要内容2. 带传动受力分析、运动分析及应力分析带传动受力分析、运动分析及应力分析（重点）（重点）3. 3. 带传动设计带传动设计一一. . 带带传动的组成及工作原理传动的组成及工作原理带传的带传的组成动组成动 主动带轮主动带轮1从动带

2、轮从动带轮2环形胶带环形胶带3vv主动轮1传动带3从动轮2n2n11 12 2摩擦型带传动的工作原理摩擦型带传动的工作原理 依靠依靠带与带轮之间的摩擦带与带轮之间的摩擦 力传递运动和动力的力传递运动和动力的间接摩擦传动间接摩擦传动8-1 8-1 带传动的类型和应用带传动的类型和应用1 1小轮包角小轮包角2 2大轮包角大轮包角n1 1小轮转速小轮转速 （r/minr/min）n2 2大轮转速大轮转速 （r/minr/min）v带速带速 （m/s）二二. . 带传动的类型带传动的类型vvn2n11 12 2摩擦型带传动摩擦型带传动啮合型带传动啮合型带传动同步带同步带同步带轮同步带轮同步带轮同步带轮

3、摩擦型带传动摩擦型带传动利用带与带轮之间的摩擦力进行传动利用带与带轮之间的摩擦力进行传动啮合型带传动啮合型带传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动利用带上凸齿与带轮齿槽啮合进行传动1. 按工作按工作 原理分原理分平带平带V V带带多楔带多楔带圆带圆带/2/2Fn/2/2 FnFQ平带：平带：F Fn n = F = FQ Q ，F Ff f = F= Fn nf = Ff = FQ Qf f 承载能力小承载能力小FQFnV V带：带：vQQfQnfFsinfFF,sinFF22承载能力大承载能力大V V带带多楔带多楔带圆带圆带平带平带 2. 2. 按带的剖按带的剖 面形状分面形状分帆布芯平带帆

4、布芯平带皮革平带皮革平带编制平带编制平带复合平带复合平带工作面为与轮槽相接触的两侧面工作面为与轮槽相接触的两侧面兼有平带和兼有平带和V V带的优点，常用于传动功率带的优点，常用于传动功率较大，又要求结构紧凑的场合，也可用于较大，又要求结构紧凑的场合，也可用于载荷变动较大或有冲击载荷的传动。载荷变动较大或有冲击载荷的传动。工作面为与带工作面为与带轮相接触的内轮相接触的内表面表面承载能力小，用承载能力小，用于轻、小型机械。于轻、小型机械。如缝纫机。如缝纫机。V V带是无接头的环形带，其种类有普通带是无接头的环形带，其种类有普通V V带、窄带、窄V V带、宽带、宽V V带等。带等。三三. . V V

5、带的带的结构及尺寸结构及尺寸1 1伸张层伸张层3 3压缩层压缩层4 4包布层包布层1 1伸张层伸张层3 3压缩层压缩层4 4包布层包布层压缩层（橡胶填充而成）压缩层（橡胶填充而成）包布层（橡胶帆布构成）包布层（橡胶帆布构成）伸张层（多层橡胶制成）伸张层（多层橡胶制成）帘布结构帘布结构容易制造容易制造粗绳结构粗绳结构挠曲性好挠曲性好强力层有强力层有V V带由带由四部分组成四部分组成2 2强力层强力层( (粗绳结构）粗绳结构）2 2强力层强力层( (帘布结构）帘布结构）一）一）V V带的结构分析带的结构分析二）二）V V带截面型号及尺寸带截面型号及尺寸YZ(SPZ)A A（SPASPA） B B（

6、SPBSPB） C CD DE E. .普通普通V V带、窄带、窄V V带的截面型号：带的截面型号： 2. V带截面尺寸带截面尺寸:hb bP P 节宽节宽 ( (节面宽度节面宽度) )b b 顶宽顶宽高度高度带楔角，带楔角， =40=40b bp pb b各种型号各种型号V带的剖面带的剖面尺寸见尺寸见表表8-1。带的型号大，则剖带的型号大，则剖面尺寸大，带的承面尺寸大，带的承载能力就高。载能力就高。3. V3. V带的长度带的长度外周长外周长基准长度基准长度Ld内周长内周长带轮基准直径带轮基准直径d带轮基准直径：与所配用的节宽相对应的带轮直径称为基准直径。带轮基准直径：与所配用的节宽相对应的

7、带轮直径称为基准直径。基准长度基准长度Ld：带轮基准直径上的周线长度称为基准长度。：带轮基准直径上的周线长度称为基准长度。四四. .带传动的特点和应用带传动的特点和应用带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小；带有弹性，能缓冲减振，故传动平稳，噪声小；过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏；过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件损坏； 适用于两轴中心距较大的传动；适用于两轴中心距较大的传动； 结构简单，易于制造和安装，故成本低。结构简单，易于制造和安装，故成本低。 优优点点缺缺点点 由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定；由于弹性滑动和打滑，传动比不恒定； 传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大；

8、传动效率较低，寿命较短，外廓尺寸较大； 由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。由于需要施加张紧力，轴和轴承受力较大。不宜用于高温、易燃场合。不宜用于高温、易燃场合。特点特点应用：应用：用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级用于中心距较大，传动比无严格要求的场合，在多级传动系统中通常用于传动系统中通常用于高速级传动高速级传动，如机床中由电动机到主轴，如机床中由电动机到主轴箱的第一级传动。箱的第一级传动。P80kWP d dd d1 1 , , b2 2 b1 1 二二) ) 带中应力分布情况带中应力分布情况 b b2 2 1 1 2 2 b b1 11 1 2 2 n n1 1n n2

9、2 C C C C B B = =C C+2 2+b b1 1 C C = =C C+2 2+b b2 2 D D=C C+1 1+b2b2 max max =A A = =C C+1 1+b1b1E E max max =A A = =C C+1 1+b1b1三）带的应力变化性质三）带的应力变化性质e e1. 1. 带中应力变化带中应力变化带绕一周带绕一周带的最大应力发生在紧边开始绕上小轮处（带的最大应力发生在紧边开始绕上小轮处（A A点）点） 大小为：大小为： max max =A A = =C C+1 1+b b1 1 3 3 . .变应力对带的影响变应力对带的影响引起带的疲劳破坏（脱层

10、和疲劳引起带的疲劳破坏（脱层和疲劳 断裂）断裂）2. 2. 带中应力带中应力变化性质变化性质周期性变化的循环变应力周期性变化的循环变应力e ea a maxmax b2b2 1 1 c cb bc cd d b1b1 b2b2 2 2 c c 1 1 c c b1b1带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向2 2C CD D三带传动的运动分析三带传动的运动分析 带传动的运动特性带传动的运动特性存在弹性滑动和打滑存在弹性滑动和打滑 一）弹性滑动及其特性一）弹性滑动及其特性1.1.弹性滑动弹性滑动: : 是带的弹性变形量的变化而引起是带的弹性变形量的变化

11、而引起带在带轮接触面带在带轮接触面 上局部的微量相对滑动上局部的微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。的现象，称为弹性滑动。 1 1 2 2vvn n1 1n n2 21 1A AB B带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2 1 11) 1) 带是弹性体，受力后会产生弹性变形带是弹性体，受力后会产生弹性变形，在带的弹性极限，在带的弹性极限内，变形：内，变形：=F/EA=F/EA，当带的截面积，当带的截面积A A一定时，一定时，FF，2 2）摩

12、擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，必然存在）摩擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，必然存在 拉力差，拉力差，即：紧边拉力即：紧边拉力F F1 1大于松边拉力大于松边拉力F F2 2，则带在紧，则带在紧 边的伸长边的伸长量量1 1大于松边的伸长量大于松边的伸长量2 2。 2.2.弹弹性滑性滑动动产产生原生原因因 2 22 2）是微量滑动，）是微量滑动，只发生在带离开带轮前的那部分只发生在带离开带轮前的那部分接触弧接触弧A AB B和和C CD(D(称为滑动弧称为滑动弧) ) 。1 1）是摩擦型带传动正常工作时）是摩擦型带传动正常工作时不可避免的固有特性不可避免的固有特性3 3弹性滑弹性滑动的性

13、质动的性质带相对带相对2 2轮轮的滑动方向的滑动方向带相对带相对1 1轮轮的滑动方向的滑动方向2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2 1 1 2 21A A2c 1) 1)降低传动效率降低传动效率(V(V带传动效率带传动效率=0.91=0.91 0.96)0.96)，使带与带轮摩损增加和温度升高。，使带与带轮摩损增加和温度升高。 4 4弹性弹性滑动对传滑动对传动的影响动的影响 2) 2)使从动轮的圆周速度使从动轮的圆周速度v2 2低于主动轮的圆周速低于主动轮的圆周速度度v1 1，即：，即： v2 2 v1 1 。 从动轮

14、圆周速度相对降低量从动轮圆周速度相对降低量称为滑动率称为滑动率。滑动率滑动率：%vvv100121F F则，正常工作时， =1% =1% 2%2%3) 传动比不为常数即：传动比不为常数即：11221ddnni常数常数二）带传动打滑二）带传动打滑 打滑打滑当传递的有效拉力达到极限值当传递的有效拉力达到极限值F Fflimflim时时，过载引起过载引起的带与小带轮接触面间将发生的带与小带轮接触面间将发生显著的相对滑动显著的相对滑动。2 2C CD Dvvn n1 1n n2 21 1A AB BF F1 1F F1 1F F2 2F F2 2带与带带与带轮轮 2 2 整整个接触个接触弧上发弧上发生

15、相对生相对滑动滑动带与带带与带轮轮 1 1 整整个接触个接触弧上发弧上发生相对生相对滑动滑动12三）弹性滑动与打滑的本质区别三）弹性滑动与打滑的本质区别发生在带和带轮的发生在带和带轮的全部接触弧上全部接触弧上。弹性滑动弹性滑动打打 滑滑是带传动正常工作时是带传动正常工作时不可避免的固有特性；不可避免的固有特性；是是带传动的带传动的失效形式失效形式，设计时必须避免；，设计时必须避免；只发生在带离开带轮前的那只发生在带离开带轮前的那部分接触弧上部分接触弧上；2 2C CD D1 1B BA An n1 121弹性滑动弹性滑动打打 滑滑2 2C CD D1 1B BA An n1 1n n2 221

16、四四. . 带传动的失效形式和计算准则带传动的失效形式和计算准则2 2）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂）疲劳破坏（脱层和疲劳断裂） max max 引引起失效起失效一）带传动一）带传动的失效形式的失效形式 1 1）过载打滑）过载打滑由由F F实传实传F Flimlim引起的失效引起的失效二）带传动的计算准则二）带传动的计算准则 带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分带传动的计算准则是：保证带传动不打滑的前提下，充分发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。发挥带的传动能力，并使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。即应满足：即应满足：不打滑条件：不打滑条件：F F实传实传)11 (

17、)11 (11f1f1limeAeFFf疲劳强度条件：疲劳强度条件： 11bcmax8-3 V8-3 V带传动的设计带传动的设计kWkW 100011100011lim0AvevFPfcbf同时满足两条件同时满足两条件的带传动功率：的带传动功率：式中：式中： 由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出，由带的疲劳寿命决定的许用拉应力，由实验得出，在在10108 8 10109 9 次应力循环下，次应力循环下，V V带的许用应力为：带的许用应力为： mvtjCLhnd3600式中：式中：C C由由V V带的材质和结构决定带的材质和结构决定 的实验常数的实验常数L Ld dV V带的基准长度，带的

18、基准长度，m m；j jn nV V带绕行一周时绕过带轮的数目带绕行一周时绕过带轮的数目t th hV V带的预期寿命，带的预期寿命，h h；m m指数，对普通指数，对普通V V带，带，m=11.1m=11.1。疲劳强度条件：疲劳强度条件： 11bcmax根根据据不打滑条件：不打滑条件：F F实传实传)11 ()11 (1111limfffeAeFF一在特定条件下，单根一在特定条件下，单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1将将 、b b、c c 代入，取当量摩擦系数代入，取当量摩擦系数f=0.51,f=0.51,可得可得V V带带传动功率的计算公式：传动功率的计算公式：(Aqv

19、dEyvtCLP.hd210272001111000)11151.0Ave kW kW 载荷平稳载荷平稳 1 1= = 2 2 = 180 = 1800 0 ，即，即 i=1=1L Ld d为特定长度为特定长度一）特定条件一）特定条件二）单根二）单根V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1表表8-38-3P P1 1可根据可根据V V带型号、小带轮直径带型号、小带轮直径d d1 1及小轮转速及小轮转速n n1 1由表由表8-38-3查出。查出。V带型号带型号特定长度特定长度Y450Z800A1700B2240C3750D6300E7100表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的

20、基本额定功率带的基本额定功率P P1 1 如：如：Z Z型型V V带、带、d d1 1=80 mm =80 mm 、n n1 1=1420 r/min=1420 r/min时，时，P P0 0 = 0.34 kW = 0.34 kWA A型型V V带、带、d d1 1=100 mm =100 mm 、n n1 1=1420 r/min=1420 r/min时，时，P P0 0 = 1.31 kW = 1.31 kW带型d1 mmn n1 1 r/min r/min 800950120014501600Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.

21、300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0.770.95 1.15 1.37 0.600.931.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.611.92 0.73 1.151.42 1.742.07 90100112125100100A1.31142014208080Z0.34线性插值线性插值 kWKKPPPL11式中：式中： 额定功率增量，考虑传动比额定功率增量，考虑传动比i1i1时，带在大带轮时，带在大带轮 上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定上的弯曲应力较小，在相同寿命的条件下，额定 功率可比

22、功率可比i =1i =1时的传动功率大。根据时的传动功率大。根据V V带型号、带型号、n n1 1 及及i i查表查表8-48-4。1P 当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系当使用条件与特定条件不符时，需引入附加项和修正系数。经过修正后数。经过修正后单根单根V V带的额定功率带的额定功率PP为：为：二二. 实际实际使用条件下使用条件下单根V带的许用功率K K包角系数，考虑包角系数，考虑1801800 0时对传动能力影响，时对传动能力影响， 根据小带轮包角根据小带轮包角1 1查表查表8-58-5。K KL L 长度系数，考虑带长不为特定长度时对传动能力长度系数，考虑带长不为特定长度时

23、对传动能力 的影响，的影响，K KL L根据根据V V带型号及基准带长带型号及基准带长L Ld d查表查表8-68-6； 表表8-4 8-4 单根普通单根普通V V带额定功率的增量带额定功率的增量 P P0 0 kWkW带带型型传传 动动 比比 i i带速带速m/sv1.001.011.021.041.051.081.091.121.131.181.191.241.251.341.351.511.521.992.0P1kWA A0.000.000.010.010.020.020.030.030.050.050.090.090.100.100.110.110.150.150.170.170.19

24、0.190.240.240.290.292.556.78.31012.51517.520250.020.020.030.030.030.030.040.040.050.050.060.060.060.060.080.080.100.100.020.020.040.040.040.040.050.050.070.070.080.080.090.090.110.110.130.130.030.030.050.050.050.050.060.060.080.080.090.090.110.110.130.130.160.160.030.030.060.060.060.060.070.070.100.

25、100.110.110.130.130.160.160.190.190.040.040.070.070.080.080.080.080.110.110.130.130.150.150.190.190.230.230.040.040.080.080.090.090.090.090.130.130.150.150.170.170.220.220.260.260.020.020.020.020.030.030.030.030.040.040.040.040.060.060.070.070.020.020.020.030.030.102.0v =7.44m/sA A表表8-48-4查法如：查法如：i

26、= 3.62v=7.44m/sP=0.095kw0.1kwA型带型带小轮包角小轮包角180175170165160155150145140135130125K10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.84表表8-5 8-5 包角系数包角系数K K1520.924表8-6 普通V带的基准长度系列和长度系数KL基准长度基准长度L Ld d mmmm型型 号号ZABC400450500560630710800900100011201250140016001800 0.870.890.910.940.960.991.001.031.061.08 1.11 1

27、.141.161.18 0.850.870.890.910.930.96 0.99 1.01 0.820.840.860.880.900.920. 950.830.86如：如：L Ld d=1250 mm=1250 mmZ型带型带KL =1.11L Ld d=1800 mm=1800 mmA型带型带KL =1.0112501.11Z1800 1.01A PKPKKPPZPZPAcaL11能传三三.V.V带传动正常工作条件及提高带传动承载能力的措带传动正常工作条件及提高带传动承载能力的措施施一）一） V V带传动正常工作的条件带传动正常工作的条件原动机类型原动机类型工作机的载荷性质工作机的载荷性

28、质每天工作时间每天工作时间取值见取值见表表8-78-7K KA A 工况系数，取决于工况系数，取决于 若出现若出现P P能传能传 P Pcc 时，则传动不能正常工作，必须采取措时，则传动不能正常工作，必须采取措施提高施提高V V带传动承载能力。带传动承载能力。P P V V带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。带传动需要传递的名义功率，一般为已知条件。 式中：式中：Z Z V V带的根数；带的根数；P Pcc V V带传动的计算功率；带传动的计算功率；二）提高二）提高V V带传动承载能力的措施带传动承载能力的措施1. 1. 增加增加V V带根数：带根数：2.2. 提高单根提高单根V V带带

29、 的额定功率的额定功率PP能传，则PZ111、d型号PP 3. 3. 增大摩擦系数增大摩擦系数 f fv v铸铁带轮铸铁带轮皮革带皮革带=0.595=0.595， f fv v铸铁带轮铸铁带轮胶带胶带=0.51=0.51； 4. 4. 采用新型带：多楔带，齿形带。采用新型带：多楔带，齿形带。1KdLLK1 1传递的功率传递的功率P P，工作条件；，工作条件；2 2主、从动轮转速主、从动轮转速n n1 1和和n n2 2或传动比或传动比i i；3 3对传动位置和外部尺寸的要求。对传动位置和外部尺寸的要求。1 1确定带的型号、长度和根数，带轮直径，传动中心距；确定带的型号、长度和根数，带轮直径，传

30、动中心距；2 2计算初拉力和作用在轴上的压力；计算初拉力和作用在轴上的压力；3 3带轮的材料选择及结构设计带轮的材料选择及结构设计。四普通四普通V V带传动的设计及参数选择带传动的设计及参数选择一）普通一）普通V V带传动设计的原始数据带传动设计的原始数据二）普通二）普通V V带传动设计内容带传动设计内容三）普通三）普通V V带传动设计步骤和选择参数：带传动设计步骤和选择参数：1 1确定计算功率确定计算功率P Pc c ： P Pc c= =K KA AP P kW kW原动机类型原动机类型（如：（如：轻载启动轻载启动）工作机的载荷性质工作机的载荷性质（如：（如：载荷变动小载荷变动小）每天工作

31、时间每天工作时间（如：（如：= =8 8小时小时）由表由表8-78-7查查出出K KA A=1.1=1.1工况系数工况系数K KA A根据根据工工 况况K KA A空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动每天工作时间（每天工作时间（h）1616载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.11.21.3载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎机等1.31.41.51.51.61.8空、轻载启动空、轻载启动FFflimflim

32、时，就可能时，就可能出现打滑出现打滑F F0 0：带中应力过大，使带过早松弛，带的使带中应力过大，使带过早松弛，带的使用寿命用寿命6 6确定初拉力确定初拉力F F0 0F0对传对传动影响动影响F F0 0确定原则确定原则既能保证带传动传递额定功率时不打滑，又既能保证带传动传递额定功率时不打滑，又能保证能保证V V带具有一定寿命。带具有一定寿命。单根带适宜的初拉力为：单根带适宜的初拉力为： 20)5 . 2(500qvKKzvPFaac7 7计算带对轴的压力计算带对轴的压力F FQ Q计算计算F FQ Q的目的的目的 用于用于轴和轴承设计计算轴和轴承设计计算ZF0FQZF01带传动作用于轴上的压

33、力带传动作用于轴上的压力2sin210zFFQ四）普通四）普通V V带带轮的材料与结构选择带带轮的材料与结构选择1.1.带轮的设计要求带轮的设计要求 质量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力；质量轻，结构工艺性好，无过大的铸造内应力； 质量分布均匀，转速高时要经过动平衡；质量分布均匀，转速高时要经过动平衡； 轮槽工作面粗糙度要合适，以减少带的磨损；轮槽工作面粗糙度要合适，以减少带的磨损； 轮槽尺寸和槽面角应保持一定的精度，以使载荷分布均匀。轮槽尺寸和槽面角应保持一定的精度，以使载荷分布均匀。2.2.带轮的材料带轮的材料 铸铁铸铁HT150HT150、HT200HT200（常用），带轮允许的最大

34、圆周速度为（常用），带轮允许的最大圆周速度为25m/s; 25m/s; 铸铁或钢板冲压后焊接，速度铸铁或钢板冲压后焊接，速度25m/s;25m/s; 铸造铝合金或工程塑料，用于小功率。铸造铝合金或工程塑料，用于小功率。3.3.带轮的结构带轮的结构铸铁带轮铸铁带轮的结构的结构实心式：实心式：D=(2.53)d,dD=(2.53)d,d为轴的直径；为轴的直径；腹板式：腹板式：D=300mmD=100mmD1-d1=100mm轮辐式：轮辐式：D300mmD300mm实心式实心式腹板式：腹板式：D=300mmD=100mmD1-d1=100mm轮辐式：轮辐式：D300mmD300mm4.4.带轮的结构

35、设计带轮的结构设计 根据带轮的基准直径选择结构形式；根据带轮的基准直径选择结构形式； 根据带的截面型号确定轮槽尺寸；根据带的截面型号确定轮槽尺寸； 确定各部分尺寸后，绘制工作图。确定各部分尺寸后，绘制工作图。五）带传动的张紧装置五）带传动的张紧装置 由于带的材料不是完全的弹性体，因此带工作一段时间后由于带的材料不是完全的弹性体，因此带工作一段时间后发生塑料伸长而松弛，使初拉力降低，为保证皮带的传动能力，发生塑料伸长而松弛，使初拉力降低，为保证皮带的传动能力，需要张紧。需要张紧。 定期张紧装置定期张紧装置：采用定期改变中心距的方法：采用定期改变中心距的方法 调节皮带的初拉力。调节皮带的初拉力。

36、自动张紧装置自动张紧装置张紧装置张紧装置 安装在松边内侧靠近大轮安装在松边内侧靠近大轮 （使带只受单向弯曲，靠近大轮（使带只受单向弯曲，靠近大轮 张紧轮张紧轮 以免过分影响小轮的包角）以免过分影响小轮的包角） 安装在松边外侧靠近小轮，以增大安装在松边外侧靠近小轮，以增大 小轮包角小轮包角 定期张紧定期张紧将装有带轮的电动机安装在滑道将装有带轮的电动机安装在滑道1 1上，调整时，松开螺上，调整时，松开螺栓栓2 2，旋动调节螺钉，旋动调节螺钉3 3，将电机向左推移到所需位置，然，将电机向左推移到所需位置，然后拧紧螺栓。后拧紧螺栓。1 12 23 3自动张紧自动张紧将装有带轮的电动机安装将装有带轮的

37、电动机安装在浮动的摆架上，利用电在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮随同动机的自重，使带轮随同电动机绕固定轴摆动，以电动机绕固定轴摆动，以自动保持张紧力。自动保持张紧力。带轮与齿轮带轮与齿轮2 2为一体，套在系杆为一体，套在系杆H H上，可绕电动机轴上的齿轮上，可绕电动机轴上的齿轮1 1摆摆动，当传递功率增大时，动，当传递功率增大时，F Ft2t2增增加，带张紧力加大。加，带张紧力加大。张紧轮张紧张紧轮张紧设计一带式运输机传动系统中第一级用的设计一带式运输机传动系统中第一级用的V V带传动。已知带传动。已知: :电电动机型号为动机型号为Y112M-4Y112M-4，额定功率，额定功率P P

38、=4 kW=4 kW，转速，转速n n1 1=1440r/min=1440r/min，n n2 2=400 r/min=400 r/min，每天运转时间不超过每天运转时间不超过10h10h。五设计实例分析五设计实例分析设计计算项目设计计算项目设计计算依据设计计算依据结结 论论方案方案方案方案工况系数工况系数K KA A计算功率计算功率P PC C（kW)kW)选选V V带型号带型号小轮直径小轮直径d d1 1（mmmm）验算带速验算带速v v（m/sm/s）大轮直径大轮直径d d2 2（mmmm）表表8-78-7图图8-128-12P PC C = = K KA AP P表表8-88-8及推荐

39、标准值及推荐标准值V V = =dd1 1n n1 1/60000/60000，要求要求V V 在在5 525m/s25m/sd d2 2= =d d1 1n n1 1/ /n n2 2，应取标准值，应取标准值1.11.14.44.4Z Z型型A A型型801006.037.54280355设计计算项目设计计算项目设计计算依据设计计算依据结结 论论方案方案方案方案 从动轮转速从动轮转速n n2 2（r/min)r/min)n n2 2 = = n n1 1d d1 1/ /d d2 2 411411406406从动轮转速误差从动轮转速误差( (n n2 2- n- n2 2)/n)/n2 2应

40、不超过应不超过0.050.05+0.028+0.028+0.015+0.015初定中心距初定中心距 0 0（mmmm） 0.7 (0.7 (d d1 1+ +d d2 2) ) 0 0 2 2 ( (d d1 1+ +d d2 2) )252 252 720 720初定初定280280318.5 318.5 910 910初定初定350350初算带长初算带长L Lc c（mmmm）L Lc c=2=2 0 0+ +( (d d1 1+ +d d2 2)/2+()/2+(d d2 2- -d d1 1) )2 2/4/4 0 011611461确确定基准长度定基准长度L Ld d（mmmm）表表

41、8- 68- 61250125016001600确确定中心距定中心距 （mmmm） 0 0+(+(L Ld d- -L Lc c)/2)/2325325420420 minmin（mmmm） minmin = = -0.015-0.015L Ld d306306396396 maxmax （mmmm） max max = = +0.03 +0.03L Ld d363363468468设计计算项目设计计算项目设计计算依据设计计算依据结结 论论方案方案方案方案 1验算包角验算包角357180121.adddd120120o o144.7144.7145.2145.2单根带基本额定单根带基本额定功率

42、功率P P1 1（kWkW）表表8-38-30.310.311.311.31传动比传动比iid d2 2/ /d d1 13.53.53.53.55功率增量功率增量P P1 1（kWkW）表表8-48-40.0260.0260.1740.174包角系数包角系数K K表表8-58-50.900.900.910.91长度系数长度系数K KL L 表表8-68-61.111.110.990.99单根带许用功率单根带许用功率 P P （kWkW） P P=(=( P P1 1+ +P P1 1) ) K KL L K K 0.3350.3351.3361.336V V带根数带根数z zZZP PC C

43、/P P ，不宜超过，不宜超过推荐轮槽推荐轮槽数数13.1313.13取取14Zmax14Zmax=4=43.293.29取取4Zmax4Zmax=5=5设计计算项目设计计算项目设计计算依据设计计算依据结结 论论方案方案方案方案48.5148.51 2052500qvKK.ZvPFca单位长度质单位长度质量量q q（kg/mkg/m）表表8-18-10.060.060.110.11单根单根V V带的初拉力带的初拉力F F0 0（N)N)133.7133.7轴上的压力轴上的压力F FQ Q（N N）F FQ Q 2zF 2zF0 0sin(sin(1 1 /2) /2)1294.31294.31

44、020.71020.7设计方案评价设计方案评价考虑传动结构的紧凑性及合考虑传动结构的紧凑性及合理的理的V V带根数等带根数等 不好不好较好较好设计结果设计结果（方案（方案），），A1600GB/T1771A1600GB/T177119961996，4 4根；根；K KA A=1.1=1.1交流电动机，轻载启动交流电动机，轻载启动工作机载荷变动小工作机载荷变动小每天工作时间每天工作时间 1010小时小时工况系数工况系数K KA A工工 况况K KA A空轻载启动空轻载启动重载启动重载启动每天工作时间（每天工作时间（h）1616载荷变动最小载荷变动最小液体搅拌机等液体搅拌机等1.01.11.21.

45、11.21.3载荷变动小载荷变动小带式运输机等带式运输机等1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大载荷变动较大起重机等起重机等1.21.31.41.41.51.6载荷变动最大载荷变动最大破碎机等破碎机等1.31.41.51.51.61.8轻载启动轻载启动10载荷变动小载荷变动小1.11.1表表8-7 8-7 工工 况况 系系 数数 K KA A图图8-12 普通普通V带选型图带选型图计算功率小带轮转速ADEdd=80100Zdd=5071dd=75100dd=112140Bdd=125140dd=160200Cdd=200315dd=355400dd=45050014204.4计算功率

46、计算功率P Pc c= = 4.4 kW小带轮转速小带轮转速n n1 1=1420 r/min=1420 r/minZ型型A型型同时计算同时计算表表8-3 8-3 单根普通单根普通V V带的基本额定功率带的基本额定功率P P1 1 如：Z型V带、d1=80 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 0.344 kWA型V带、d1=100 mm 、n1=1420 r/min时，P0 = 1.31 kW带型d1 mmn n1 1 r/min r/min 800950120014501600Z Z630.150.200.220.180.230.260.220.270.300.250.300.350.270.330.397180A A75 0.450.680.83 1.00 1.19 0.51 0