工程力学-第0-3章

1、TSINGHUA UNIVERSITY 第第0-30-3章章 工程构件的工程构件的 静力学平衡问题静力学平衡问题 第一篇第一篇 工程静力学工程静力学工程力学工程力学TSINGHUA UNIVERSITY 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件平面一般力系的平衡条件 与平衡方程与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY 对于任意力系，根据主矢和主矩的表达式，力系的对于任意力系，根据主矢和主矩的表达式，力系的平衡条件可以写成平衡条件可以写成 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡

2、条件与平衡方程 FR主矢；主矢； MO 对任意点的主矩对任意点的主矩TSINGHUA UNIVERSITYyzxOF1FnF2M2M1Mn作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平衡条件的作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平衡条件的投影形式（分量形式）投影形式（分量形式） 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITYyzxOF1FnF2M2M1Mn力对力对o o点之矩在点之矩在x轴上的分量轴上的分量= =力对力对x轴之矩：轴之矩： 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡

3、方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY 所有力的作用线都位于同一平面所有力的作用线都位于同一平面的力系称为平面一般力系（的力系称为平面一般力系（general system of forces in a plane）。这时，）。这时，若坐标平面与力系的作用面相一致，若坐标平面与力系的作用面相一致，则任意力系的则任意力系的6个平衡方程中，个平衡方程中，自然满足，且自然满足，且yxzO 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA

4、UNIVERSITY Fx = 0, MO= 0 Fy = 0, 于是，平面力系平衡方程于是，平面力系平衡方程( (equilibrium equations) )的一般的一般形式为：形式为： 其中矩心其中矩心O为力系作用面内的任为力系作用面内的任意点。意点。 yxzO 通常将上述平衡方程中的第通常将上述平衡方程中的第1、2两式称为力的平衡方程；两式称为力的平衡方程；第第3式称为力矩平衡方程。式称为力矩平衡方程。 上述平衡方程表明，平面力系平衡的必要与充分条件是：上述平衡方程表明，平面力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有的力在直角坐标系力系中所有的力在直角坐标系Oxy的各坐标轴上的投影的代的

5、各坐标轴上的投影的代数和以及所有的力对任意点之矩的代数和同时等于零。数和以及所有的力对任意点之矩的代数和同时等于零。 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 悬臂式吊车结构中悬臂式吊车结构中AB为吊车大梁，为吊车大梁，BC为钢索，为钢索，A、处为固定铰链支座，、处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知起重电动电动处为铰链约束。已知起重电动电动机机E与重

6、物的总重力为与重物的总重力为FP(因为两滑轮因为两滑轮之间的距离很小，之间的距离很小，FP可视为集中力作可视为集中力作用在大梁上用在大梁上)，梁的重力为，梁的重力为FQ。已知角。已知角度度=30。 求：求：1. 电动机处于任意位置时，电动机处于任意位置时，钢索钢索BC所受的力和支座所受的力和支座A处的约束力；处的约束力； 2. 2. 分析电动机处于什么位置分析电动机处于什么位置时，钢索受力的最大，并确定其数值。时，钢索受力的最大，并确定其数值。 例题例题1TSINGHUA UNIVERSITY 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力

7、系的平衡条件与平衡方程例题例题 1 解：解： 1选择研究对象选择研究对象 本例中要求的是钢索本例中要求的是钢索BC所受的力所受的力和支座和支座A处的约束力。钢索受有一个处的约束力。钢索受有一个未知拉力，若以钢索为研究对象，不未知拉力，若以钢索为研究对象，不可能建立已知力和未知力之间的关系。可能建立已知力和未知力之间的关系。 吊车大梁吊车大梁AB上既有未知的上既有未知的A处约处约束力和钢索的拉力，又作用有已知的束力和钢索的拉力，又作用有已知的电动机和重物的重力以及大梁的重力。电动机和重物的重力以及大梁的重力。所以选择吊车大梁所以选择吊车大梁AB作为研究对象。作为研究对象。将吊车大梁从吊车中隔离出

8、来。将吊车大梁从吊车中隔离出来。 TSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 1分析受力分析受力 因为要求电动机处于任意位因为要求电动机处于任意位置时的约束力，所以假设力置时的约束力，所以假设力FW作作用在坐标为用在坐标为x处。于是，可以画出处。于是，可以画出吊车大梁吊车大梁AB的受力图。的受力图。 在吊车大梁在吊车大梁AB的受力图中，的受力图中， Fax、FAy和和FTB均为未知约束力与均为未知约束力与已知的主动力已知的主动力FW和和FQ组成平面力组成平面力系。因此，应用平面力系的系。因此，应用平面力系的3个平个平衡方程可以求出全部衡方程可以求出全部3个未知约束个未知约束力。力。 平面

9、力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程例题例题 1 建立建立Oxy坐标系。坐标系。 A处约束力分量为处约束力分量为FAx和和FAy ；钢索；钢索的拉力为的拉力为FTB。TSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 2建立平衡方程建立平衡方程 因为因为A点是力点是力FAx和和FAy的汇交点，故先以的汇交点，故先以A点为矩心，点为矩心，建立力矩平衡方程，由此求出一个未知力建立力矩平衡方程，由此求出一个未知力FTB 。然后，再。然后，再应用力的平衡方程投影形式求出约束力应用力的平衡方程投影形式求出约束力FAx和和FA

10、y 。 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程例题例题 1 TSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 2建立平衡方程建立平衡方程 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程例题例题 1 TSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 3讨论讨论 由结果可以看出，当由结果可以看出，当xl，即电动机移动到吊车大梁，即电动机移动到吊车大梁右端右端B B点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最大值为点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最

11、大值为 QWQWQWT22sin302sin22FFFFllFlFFB 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程例题例题 1 TSINGHUA UNIVERSITY 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程 例题例题2 A端固定的悬臂梁端固定的悬臂梁AB受力如受力如图示。梁的全长上作用有集度为图示。梁的全长上作用有集度为q的均布载荷；自由端的均布载荷；自由端B处承受一集处承受一集中力和一力偶中力和一力偶M的作用。已知的作用。已知FP

12、ql，M=ql2；l为梁的长度。试求为梁的长度。试求固定端处的约束力。固定端处的约束力。求：求：固定端处的约束力。固定端处的约束力。TSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 1研究对象、隔离体与受力图研究对象、隔离体与受力图 本例中只有梁一个构件，以梁本例中只有梁一个构件，以梁AB为研究对象，解除为研究对象，解除A A端的固定端约束，代之以约束力端的固定端约束，代之以约束力FAx、FAy和约束力偶和约束力偶MA。于是，可以画出梁于是，可以画出梁AB的受力图。的受力图。 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡

13、方程例题例题 2 图中、图中、M、q为已知的外加载荷，是主动力。为已知的外加载荷，是主动力。 2将均布载荷简化为集中力将均布载荷简化为集中力 作用在梁上的均匀分布力的合力等于载荷集度与作用作用在梁上的均匀分布力的合力等于载荷集度与作用长度的乘积，即长度的乘积，即ql；合力的方向与均布载荷的方向相同；合力的方向与均布载荷的方向相同；合力作用线通过均布载荷作用段的中点。合力作用线通过均布载荷作用段的中点。 qlTSINGHUA UNIVERSITY 解：解： 3建立平衡方程，求解未知约束力建立平衡方程，求解未知约束力通过对通过对A点的力矩平衡方程，可以求得固定端的约束力偶点的力矩平衡方程，可以求得

14、固定端的约束力偶MA；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力；利用两个力的平衡方程求出固定端的约束力FAx和和FAy。 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 平面一般力系的平衡条件与平衡方程平面一般力系的平衡条件与平衡方程例题例题 2 ql0 xF0AxF0yF0PFqlFAyqlFAy2 0FAM02PMlFlqlMA225qlMATSINGHUA UNIVERSITY 平面一般力系平衡方程的平面一般力系平衡方程的 其他形式其他形式 （略）（略） 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY例题例题3 图示结构图示结构

15、，若，若 F P 和和 l 已知，确定已知，确定A、B、C三处约束力三处约束力lACBllFP 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 3 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY 分析受力分析受力FPFAyFAxFBC 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 3 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY MA ( F ) = 0 :FBC d - FP 2l = 0dDBlACllFPFAyFAxFBC 平面一般力系平衡方

16、程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 3 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 建立平衡方程求解未知量建立平衡方程求解未知量TSINGHUA UNIVERSITY MB ( F ) = 0FAy l - FP l = 0FAy= - FPFPFAyFAxFBC 平面一般力系平衡方程的其他形式例题 3 平面力系的平衡条件与平衡方程 建立平衡方程求解未知量建立平衡方程求解未知量TSINGHUA UNIVERSITYFPFAyFAxFBC 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 3 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方

17、程 建立平衡方程求解未知量建立平衡方程求解未知量TSINGHUA UNIVERSITYM=FP l 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 图示结构图示结构 ，若，若 F P 和和 l 已知，确定已知，确定A、B、C三处约束力三处约束力TSINGHUA UNIVERSITY关于平衡对象的选择关于平衡对象的选择 能不能以整体为平衡对象能不能以整体为平衡对象FAxFAyFCxFCyM=FP lM=FP l 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 4 4 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系

18、的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITYFP例题例题5 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 图示结构图示结构 ，若，若 F P 和和 l 已知，确定已知，确定A、C二处二处约束力约束力TSINGHUA UNIVERSITYFPFCyFAFCx 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 5 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITYlllACBDM=FP l例题例题6 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平

19、衡方程的其他形式 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 图示结构图示结构 ，若，若 F P 和和 l 已知，确定已知，确定A、C二处二处约束力约束力TSINGHUA UNIVERSITYM=FP lFAFC 平面一般力系平衡方程的其他形式平面一般力系平衡方程的其他形式例题例题 6 平面力系的平衡条件与平衡方程平面力系的平衡条件与平衡方程 TSINGHUA UNIVERSITY返回返回 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 返回总目录返回总目录 第第3章章 工程构件的静力学平衡问题工程构件的静力学平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 简单的刚体系统平衡问题

20、简单的刚体系统平衡问题 实际工程结构大都由两个或两个以上构件通过一定约束实际工程结构大都由两个或两个以上构件通过一定约束方式连接起来的系统，因为在工程静力学中构件的模型都是方式连接起来的系统，因为在工程静力学中构件的模型都是刚体，所以，这种系统称为刚体，所以，这种系统称为刚体系统刚体系统(system of rigidity bodies)。 前几章中，实际上已经遇到过一些简单刚体系统的问题，前几章中，实际上已经遇到过一些简单刚体系统的问题，只不过由于其约束与受力都比较简单，比较容易分析和处理只不过由于其约束与受力都比较简单，比较容易分析和处理。 分析刚体系统平衡问题的基本原则与处理单个刚体的

21、平衡分析刚体系统平衡问题的基本原则与处理单个刚体的平衡问题是一致的，但有其特点，其中很重要的是要正确判断刚问题是一致的，但有其特点，其中很重要的是要正确判断刚体系统的静定性质，并选择合适的研究对象。体系统的静定性质，并选择合适的研究对象。TSINGHUA UNIVERSITY 刚体系统静定与静不定的概念（略）刚体系统静定与静不定的概念（略） 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 刚体系统的平衡问题的刚体系统的平衡问题的 特点与解法特点与解法 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题

22、 TSINGHUA UNIVERSITY 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 研究对象有多种选择研究对象有多种选择 由于刚体系统是由多个刚体组成的，因此，研究对象的由于刚体系统是由多个刚体组成的，因此，研究对象的选择对于能不能求解以及求解过程的繁简程度有很大关系。选择对于能不能求解以及求解过程的繁简程度有很大关系。一般先以整个系统为研究对象，虽然不能求出全部未知约束一般先以整个系统为研究对象，虽然不能求出全部未知约束力，但可求出其中一个或几个未知力。力，但可求出其中一个或几个未知力。 TSINGHUA UNIVERSITY

23、 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力对刚体系统作受力分析时、要分清内力和外力 内力和外力是相对的，需视选择的研究对象而定。研究对内力和外力是相对的，需视选择的研究对象而定。研究对象以外的物体作用于研究对象上的力称为象以外的物体作用于研究对象上的力称为外力外力( (external force) )，研究对象内部各部分间的相互作用力称为，研究对象内部各部分间的相互作用力称为内力内力( (internal force) )。内力总是成对出现，它们大小相等、方向。内力总是成对出现，它们大

24、小相等、方向相反、作用作用在同一直线上。相反、作用作用在同一直线上。考虑以整体为研究对象的平衡时，由于内力在任意轴上的投考虑以整体为研究对象的平衡时，由于内力在任意轴上的投影之和以及对任意点的力矩之和均为零，因而不必考虑。但影之和以及对任意点的力矩之和均为零，因而不必考虑。但是，一旦将系统拆开，以局部或单个刚体作为研究对象时，是，一旦将系统拆开，以局部或单个刚体作为研究对象时，在拆开处，原来的内力变成了外力，建立平衡方程时，必须在拆开处，原来的内力变成了外力，建立平衡方程时，必须考虑这些力。考虑这些力。 TSINGHUA UNIVERSITY 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的

25、特点与解法 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 每个刚体上的力系都必须满足平衡条件每个刚体上的力系都必须满足平衡条件 刚体系统的受力分析过程中，必须严格根据约束的性质确刚体系统的受力分析过程中，必须严格根据约束的性质确定约束力的方向，使作用在平衡系统整体上的力系和作用在定约束力的方向，使作用在平衡系统整体上的力系和作用在每个刚体上的力系都满足平衡条件。每个刚体上的力系都满足平衡条件。 常常有这样的情形，作用在系统上的力系似乎满足平衡条常常有这样的情形，作用在系统上的力系似乎满足平衡条件，但由此而得到的单个刚体本的力系却是不平衡的。这显件，但由此而得到的单个刚体本的力系却是不平衡的。这

26、显然是不正确的。这种情形对于初学者时有发生。然是不正确的。这种情形对于初学者时有发生。 TSINGHUA UNIVERSITY : : FPTSINGHUA UNIVERSITYFDEFByFBxTSINGHUA UNIVERSITY FP FPFPTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY讨论：讨论：在不改变结构和载荷在不改变结构和载荷FP的位置与方向的情形下，怎的位置与方向的情形下，怎样改变缆索样改变缆索CH的位置，才能使的位置，才能使A端的约束力偶端的约束力偶MA 减小减小 ?

27、? 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 7 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY例例 题题 8 结构由杆结构由杆AB与与BC在在B处铰接而成。结构处铰接而成。结构A处为固定端，处为固定端，C处为辊轴支座。结构在处为辊轴支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度段承受均布载荷作用，载荷集度为为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若。若q、l、M等均等均为已知，试求为已知，试求A、C二处的约束力。二处的约束力。 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法 简单的刚体系

28、统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 解：解：1. 受力分析，选择平衡对象受力分析，选择平衡对象 考察结构整体，在固定端处有考察结构整体，在固定端处有3个约束力，设为个约束力，设为FAx、FAy和和MA；在辊轴支座处有；在辊轴支座处有1个竖直方向的约束力个竖直方向的约束力FRC 。这些。这些约束力称为系统的外约束力（约束力称为系统的外约束力（external constraint force）。）。仅仅根据整体的仅仅根据整体的3个平衡方程，无法确定所要求的个平衡方程，无法确定所要求的4个未知力。个未知力。因而，除了整体外，还需要其他的平衡对象。为此，必须将因

29、而，除了整体外，还需要其他的平衡对象。为此，必须将系统拆开。系统拆开。 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 将结构从将结构从B处拆开，则铰链处拆开，则铰链B处的约束力可以用相互垂处的约束力可以用相互垂直的两个分量表示，但作用在两个刚体直的两个分量表示，但作用在两个刚体AB和和BC上同一处上同一处B的约束力，互为作用与反作用力。这种约束力称为系统的内的约束力，互为作用与反作用力。这种约束力称为系统的内约束力（约束力（internal constraint force）。内约

30、束力在考察结构）。内约束力在考察结构整体平衡时并不出现。受力图中整体平衡时并不出现。受力图中ql为均布载荷简化的结果。为均布载荷简化的结果。 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY解：解：2. 整体平衡整体平衡 根据整体结构的受力图根据整体结构的受力图 (为了简便起见，当取整体为研为了简便起见，当取整体为研究对象时，可以在原图上画受力图究对象时，可以在原图上画受力图)，由平衡方程，由平衡方程 可以确定。可以确定。 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例

31、题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY解：解：3. 局部平衡局部平衡 杆杆AB的的A、B二处作用有二处作用有5个约束力，其中已求得个约束力，其中已求得FAx=0，尚有尚有4个未知，故杆个未知，故杆AB不宜最先选作平衡对象。不宜最先选作平衡对象。 杆杆BC的的B、C二处共有二处共有3个未知约束力，可由个未知约束力，可由3个独立平个独立平衡方程确定。因此，先以杆为平衡对象。衡方程确定。因此，先以杆为平衡对象。 求得求得BC上的约束力后，再应用上的约束力后，再应用B处两部分约束力互为作处两部分约束力互为作用与反作用关系，考察杆用与反作用关系，

32、考察杆AB的平衡，即可求得的平衡，即可求得A处的约束力。处的约束力。 也可以在确定了也可以在确定了C处的约束力之后再考察整体平衡也可以处的约束力之后再考察整体平衡也可以求得求得A处的约束力。处的约束力。 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY先考察先考察BC杆的平衡，由杆的平衡，由 求得求得 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 再考察整体平衡，将再考察整

33、体平衡，将DE段的分布载荷简化为作用于段的分布载荷简化为作用于E处处的集中力，其值为的集中力，其值为2ql，由平衡方程，由平衡方程 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 解：解：4. 讨论讨论 上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne

34、和未知量数和未知量数Nr。 此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。容易出错。 例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？中的受力分析错在哪里？ 刚体系统的平衡问题的特点与解法刚体系统的平衡问题的特点与解法例题例题 8 简单的刚体系统平衡问题简单的刚体

35、系统平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 结论与讨论结论与讨论返回返回返回总目录返回总目录 第第3章章 工程构件的静力学平衡问题工程构件的静力学平衡问题 TSINGHUA UNIVERSITY 结论与讨论结论与讨论 求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题求解刚体系统平衡问题需要注意的几个问题 正确地进行直观判断，提高定性分析能力正确地进行直观判断，提高定性分析能力 受力分析的重要性受力分析的重要性 TSINGHUA UNIVERSITY 结论与讨论结论与讨论 受力分析的重要性受力分析的重要性 TSINGHUA UNIVERSITY 结论与讨论结论与讨论 受力分析的重要性受力分析的重要性 读者从本章关于单个刚体与简单刚体系统平衡问题的分析读者从本章关于单个刚体与简单刚体系统平衡问题的分析中可以看出，受力分析是决定分析平衡问题成败的重要部分，中可以看出，受力分析是决定分析平衡问题成败的重要部分，只有当受力分析正确无误时，其后的分析才能取得正确的结只有当受力分析正确无误时，其后的分析才能取得正确的结果。果。 初学者常常不习惯根据约束的性质分析约束力，而是根据初学者常常不习惯根据约束的性质分析约束力，而是根据不正确的直观判断确定约束力。不正确的直观判断确定约束力。 错在哪里？错在哪里？TS