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内容简介：

目录摘要1关键词11 前言21.1 研究背景21.2 国内外研究现状21.3 苗池图42 设计任务42.1 本文研究的内容42.2 设计步骤42.3 方案确定52.3.1 行走方案的对比选择52.3.2 升降方案的对比选择62.3.3 机架方案的对比选择62.4 整体机构介绍62.5预期主要技术指标83 剪叶机构的改装84 电机的选择104.1 中间行走驱动电机的选择104.2 车轮行走驱动电机的选择104.3 生产率的计算115支撑机构的设计115.1 升降机构的设计115.2 小车行走机构的设计125.3 横梁的选材与强度校核135.4 横梁的选材与强度校核145.4.1 摩擦性计算145.4.2 螺杆强度校核155.4.3 螺母螺纹牙的强度校核165.4.3 螺杆的稳定性计算176 行走转向系统的设计1861 转向机构的设计186.2 行走机构的设计196.3 轮轴的设计与校核217总结238结束语23参考文献24致谢25