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文档简介
1、作业要求1.每小组上交说明书1份(字数在1500左右,配置图片说明)2.设计说明书要求:(1)题目背景(2)设计任务(3)设计任务分析(4)进行电路原理分块设计(主电路设计、控制电路设计和辅助电路设计)(5)绘制总体电气原理图(6)列出电路中所用元器件明细表(列出名称、型号和数量)(7)设计感受(设计中碰到的问题、设计总结)3设计说明书排版要求:正文用小四宋体,标题用四号黑体,行距为1.5倍行距,每段第一行要缩进2个字,图要标明图号,表格要标出标号,且居中。)4准备56分钟左右的PPT汇报,510页即可,要求突出重点,可结合相关视频。5上交时间为5月50日。6分组情况:5人或6人一组7上交纸电
2、子稿(包括设计说明书、图纸和PPT),电子稿发邮箱:xhm98封面要求:机床电气控制及PLC大作业说明书题 目: 组 长: 组 员: 机 械 工 程 学 院2015年5月作业一:设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路。如图所示,工件在第一工位完成加工后,要送到第二工位进行装配。要求工件从第一工位送至第二工位由某工业机械手完成。控制要求如下:1)工业机械手的初始位置为图示位置。2)当第一工位上有工件时,机械手下行至SQ4位置停止,机械手夹紧工件,用时3秒。延时时间到,机械手上行至SQ3位置停1秒。3)1秒后机械手左行至SQ1处停,机械手松开,延时2秒。延时时间到,机械手右行至SQ2处停。4)
3、当第一工位处又有工件时重复上述动作。作业二:设计某剪板机的主电路和控制电路。图示为一剪板机的动作示意图。改剪板机的送料由送料电动机M1驱动,压钳的下行和复位由电机M2拖动,剪刀的下行和复位由电机M3拖动。控制要求如下:1)按下启动按钮后,送料电机送板料至SQ3处后停。 2)压钳的原始位置如图,在SQ1处,当送料电机将板料送到位后,压钳下行至压下SQ4停,延时5秒后,剪刀下行剪板,当剪刀运行压至SQ5,剪刀下行停,接着剪刀上行至SQ2后停。3)当剪刀上行至SQ2处,送料电机开始工作,重复上述动作,直至按下停止按钮。作业三:设计某冲床的自动控制主电路和控制电路。冲床的工作示意图如图所示,机械手在最
4、左边SQ4处,冲头在最上面SQ3处,机械手松开。工作过程如下:1)按下启动按钮SB1后,机械手夹紧电机M1工作,夹紧工件并保持。2)夹紧1秒后,机械手电机M3拖动机械手右行到SQ1处停。冲头电机M2带动冲头下行加工工件。3)工件加工结束后,压到下行限位开关SQ2,冲头上行,上行到SQ3位置时冲头上行停止。4)机械手电机M3拖动机械手左行至SQ4处停。机械手松开,回到初始状态。作业四:试设计输送带自动控制的主电路和控制电路。输送带的控制要求如下:1)按下启动按钮SB1后,电机M1先起动,M2才能起动。两台电机分别驱动输送带1和2移动。当按下停止按钮SB2时,输送带停止。2)当工件被送到转运点A时
5、,输送带1停止。电磁阀YV1通电带动气缸1工作,将工件推到输送带2上,压到行程开关SQ2时,YV1断电,气缸1缩回至原位置。3)当工件被送到转运点B时,输送带2停止。电磁阀YV2通电带动气缸2工作,将工件推到搬运车上,压到行程开关SQ4时,YV2断电,气缸2缩回至原位置。作业六五:设计某一专用机床的主电路和控制电路。:加工方法过程:先将箱体工件夹紧在滑台上,两侧平面用采用左右动力头铣削加工。1)加工前,滑台应快速移动到加工位置,而后慢速进给。(速度改变由齿轮变速机构和电磁铁实现)2)电磁铁吸合时为快进,放松时为慢进,快进到慢进自动变换,切削完毕后自动停车。动力滑台快退。3)专用机床采用三台异步
6、电动机:两动力头电动机:4.5KW(单向运转);滑台电动机:1.1KW(正反转)作业六:设计用于加工某零件孔和倒角的机床的主电路和控制电路。加工过程为:从原点至位置1为快进从位置1至终点为工进在终点处停留光刀5秒从终点至原点为快退到原点停。该机床有三台电机:M1:主轴电动机,4KW;M2:工进电动机,1.5KW; M3:快进电动机,0.8KW。控制要求:1)工作台工进到终点或返回原位后,行程开关要使其自动停止,设限位保护,为保证工进准确定位,需采取相应的制动措施。2)快进电动机可进行点动控制,但在工作进给时点动无效。3)设急停按钮。4)应有短路和过载保护环节。作业七:设计某一专用铣床的主电路和
7、控制电路。工件加工方法:将箱体夹紧在滑台上,两侧平面用左右动力头铣削加工。控制要求:1.加工前,滑台应快速移动到加工位置,而后慢速进给。(速度改变由齿轮变速机构和电磁铁实现)2.电磁铁吸合时为快进,放松时为慢进,快进到慢进自动变换,切削完毕后自动停车。由人工操作动力滑台快退。3.专用铣床采用三台异步电动机:两动力头电动机:4.5KW(单向运转);滑台电动机:1.1KW(正反转)作业八:设计某组合机床的进给主电路和控制电路。组合机床是针对特定工件和特定加工要求设计的自动化加工设备。用于双面钻孔的组合机床在工件的相对两面进行钻孔。机床由动力滑台提供进给运动,刀具电动机固定在动力滑台。工件装入夹具后,按下启动按钮,夹具电机M1工作,将工件夹紧,夹紧限位开关SQ1动作,两侧的左右动力滑台(分别由电机M2和M3拖动)同时进入快速进给工步,同时左右刀具电动机(M4和M5)也开
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