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文档简介

1、1oxbrrarrbrryars第一章质点运动学主要内容一.描述运动的物理量1.位矢、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量称为 位矢rr位矢, 大小rxiyjrvv22rrxyv运动方程rrtrr运动方程的分量形式xx tyy t位移 是描述质点的位置变化的物理量t时间内由起点指向终点的矢量,barrrxiyjrrrrr22rxyr路程是 t时间内质点运动轨迹长度是标量。s明确、的含义 ()rrrsrrrs2.速度 (描述物体运动快慢和方向的物理量)平均速度xyrxyijijtttuuudd=+=+ddrrrrrvvr瞬时速度 ( 速度 )( 速度方向是曲线切线方向)t0rdrvlimtd

2、trrr,jvivjdtdyidtdxdtrdvyxvvvvvv2222yxvvdtdydtdxdtrdvvv速度的大小称速率。dsdrdtdtr3. 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度瞬时加速度 ( 加速度 ) vatrr220limtdd ratdtdtrrrr方向指向曲线凹向arjdtydidtxdjdtdvidtdvdtvdayxvvvvrv22222222222222dtyddtxddtdvdtdvaaayxyxv二. 抛体运动精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 16 页 - - - - - - -

3、- -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 16 页 - - - - - - - - -2运动方程矢量式为2012rv tgtrrr分量式为020cos()1sin()2水平分运动为匀速直线运动竖直分运动为匀变速直线运动xvtyvtgt三. 圆周运动 ( 包括一般曲线运动)1. 线量: 线位移、线速度sdsvdt切向加速度( 速率随时间变化率)tdvadt法向加速度( 速度方向随时间变化率) 。2nvar2. 角量: 角位移( 单位) 、角速度( 单位)radddt1rad s角速度( 单位)22dddtdt2rad s3. 线

4、量与角量关系:2=tnsr vrarar、4. 匀变速率圆周运动:(1) 线量关系 (2) 角量关系020220122vvatsv tatvvas020220122ttt第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力即:dpdtrif=f?rr,时=dpdmvfdtdtrrrm常量dvf=mf=madt或rrrr说明: (1) 只适用质点; (2) 为合力;(3) 是瞬时关系和矢量关系;fvafrr与(4) 解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中) (一般物体作直线运动情况)xxyyfmafmafmarr精品学习资料 可选择p d f - - - -

5、 - - - - - - - - - - 第 2 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 16 页 - - - - - - - - -3(自然坐标系中)(物体作曲线运动)(切向)(法向)dtdvmmafrvmmafamfttnn2vv运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析)3)建立坐标 , 列运动方程 (一般列分量式) ;4) 文字

6、运算、代入数据举例: 如图所示,把质量为的小球挂10mkg在倾角的光滑斜面上,求030(1) 当斜面以的加速度水平向右运动时,13ag(2) 绳中张力和小球对斜面的正压力。解: 1) 研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析3)建立坐标 , 列运动方程(一般列分量式); (1):cos30sin30tx fnmaoo (2):sin30cos300ty fnmgoo4) 文字运算、代入数据 () (3) :32txfnma13ag(4):32tyfnmg131(1)109.8 1.57777.3232tfmgn109.83077.30.57768.5cos300.866tmgnftgnoog(2

7、) 由运动方程,情况n = 0:cos30txfmao:sin30 =tyfmgo29.8317oma = g ctg30sgarxyprnrtfr精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页,共 16 页 - - - - - - - - -4zzttzzyyttyyxxttxxmmtfimmtfimmtfi121212212121dddvvvvvv第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容一.动量定

8、理和动量守恒定理1. 冲量和动量称为在时间内 ,力对质点的冲量。21ttifdtrv21ttfv质量与速度乘积称动量mvrpmvrr2. 质点的动量定理:2121ttif dtmvmvrrrrg质点的动量定理的分量式:3. 质点系的动量定理:21t000trrrrrnnnexiiiiiiifdtm vm vpp质点系的动量定理分量式xxoxyyoyzzozippippipp动量定理微分形式,在时间内 :dt=dpfdtdpfdtrrrr或4. 动量守恒定理:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律1=0,niiff外00=rr则恒矢量nniiiiiim vm v动量守恒

9、定律分量式:二. 功和功率、保守力的功、势能1. 功和功率:质点从点运动到点变力所做功abfvcosvrbbaawf drfds恒力的功:coswfrfrvrr1230,0,0,若则恒量若则恒量若则恒量xiixiyiiyiziizifmvc fmvc fmvc精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页,共 16 页 - - - - - - - - -5exin2201122nnnniiiiii

10、iiwwmvmv功率:cosrrgdwpfvfvdt2. 保守力的功物体沿任意路径运动一周时,保守力对它作的功为零0rrg?clwf dr3. 势能保守力功等于势能增量的负值,0vpppweee物体在空间某点位置的势能pex,y,z22111122bababawgmmrrwmgymgywkxkx万有引力作功:重力作功:弹力作功:三. 动能定理、功能原理、机械能守恒守恒1. 动能定理质点动能定理:2201122wmvmv质点系动能定理:作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量2. 功能原理:外力功与非保守内力功之和等于系统机械能(动能+势能)的增量0exinncwwee机械能守

11、恒定律:只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变第四章刚 体 力 学 基 础知识点:1.描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。2.刚体定轴转动定律mirr3.刚体的转动惯量(离散质点)2iirmi(连续分布质点)dmri2p00p( , , )( , , )dea x y zex y zfrvv00peexinnc0当wwexinnckpk0p0()()wweeee精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - -

12、- - - 第 5 页,共 16 页 - - - - - - - - -6平行轴定理2mliic4.定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量lirr刚体角动量定理didlmdtdtrrr5.角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时,则刚体对此轴的总角动量保持不变。即6.定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时,刚体的转动动能与转动势能之和为常量。常量cmghi221式中 hc是刚体的质心到零势面的距离。重点:1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。2.掌握刚体定轴转动定理,并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。3. 会计算力矩的

13、功、定轴转动刚体的动能和重力势能,能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。4. 会计算刚体对固定轴的角动量,并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律。难点:1.正确运用刚体定轴转动定理求解问题。2. 对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律和机械能守恒定律。第五章机械振动主要内容一.简谐运动振动:描述物质运动状态的物理量在某一数值附近作周期性变化。机械振动:物体在某一位置附近作周期性的往复运动。简谐运动动力学特征:fkx简谐运动运动学特征:2ax简谐运动方程:cos()xatwj=+简谐振动物体的速度:()sindxvatdtwwj= -+加速度()222

14、cosd xaatdtwwj= -+速度的最大值,加 速度的最大值mvaw=2maaw=0,iimirr外当时常量精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 16 页 - - - - - - - - -70vr0vr0vr0vr二. 描述谐振动的三个特征物理量1.振幅:,取决于振动系统的能量。a22002vaxw=+2.角( 圆) 频率:,取决于振动系统的性质w22tpwpn=对于弹簧振子

15、、对于单摆kmw=gl3.相位 ,它决定了振动系统的运动状态()twj+,x v的相位 初相0t00arcvtgxjw-=所在象限由:j00 xv和的正负确定,在第一象限,即取()00 x00v02:,在第二象限,即取()00 x00v2:,在第三象限,即取()00 x00v322:,在第四象限,即取()00 x00v322:三. 旋转矢量法简谐运动可以用一旋转矢量(长度等于振幅)旋转矢量(长度等于振幅)的矢端在轴上的投影点运动来描述。ox1.的模=振幅,arara2.2. 角速度大小 =谐振动角频率3.的角位置是初相0t4.时刻 旋转矢量与轴角度是时刻txt振动相位t5. 矢端的速度和加速度

16、在轴上的投影点ox速度和加速度是谐振动的速度和加速度。四. 简谐振动的能量以弹簧振子为例:2222211112222kpeeemvkxmaka五. 同方向同频率的谐振动的合成设111cosxat222cosxat12cos()xxxatv2tmvvvvxy0at)cos( taxvvnaa精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 16 页 - - - - - - - - -82cos (

17、)vxaattu)(sinuxtatyv合成振动振幅与两分振动振幅关系为:12aaarrr221212212cos()aaaa a11221122sinsincoscosaatgaa合振动的振幅与两个分振动的振幅以及它们之间的相位差有关。2012kkl221212122aaaa aaa(21)012kkl221212122aaaa aaa一般情况,相位差可以取任意值211212aaaaa第六章机械波主要内容一. 波动的基本概念1. 机械波:机械振动在弹性介质中的传播。2.波线 沿波传播方向的有向线段。波面 振动相位相同的点所构成的曲面3. 波的周期:与质点的振动周期相同。t4.波长:振动的相位

18、在一个周期内传播的距离。5.波速 u: 振动相位传播的速度。波速与介质的性质有关二. 简谐波沿轴正方向传播的平面简谐波的波动方程oxcos ()cos2 ()xtxyataut质点的振动速度质点的振动加速度这是沿轴负方向传播的平面简谐ox波的波动方程。cos 2 ()txyat三. 波的干涉两列波两列波频率相同,振动方向相同,相位相同或相位差恒定,相遇区域内出现有的地方振动始终加强,有的地方振动始终减弱叫做波的干涉现象。两列相干波加强和减弱的条件:精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 16 页 - - - - - - - - -

19、精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 16 页 - - - - - - - - -9(1)时,krr221212),2, 1 ,0(k21aaa(振幅最大,即振动加强)时,1221212krr), 2, 1 ,0(k21aaa(振幅最小,即振动减弱)(2)若(波源初相相同)时,取称为波程差。1221rr时,(振动加强)212rrk), 2, 1 ,0(k21aaa时,(振动减弱) ;21212krr),2, 1 ,0(k21aaa其他情况合振幅的数值在最大值和最小值之间。12aa12aa第七章气体动理论主要内容一. 理想气体状态

20、方程:;112212pvpvpvctttmpvrtmpnkt;8.31jrk molg231.3810jkk2316.02210anmolarnkg二. 理想气体压强公式分子平均平动动能23ktpn212ktmv三. 理想气体温度公式21322ktmvkt四. 能均分原理1.自由度:确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目。2.气体分子的自由度单原子分子 ( 如氦、氖分子 );刚性双原子分子;刚性多原子分子3i5i6i3. 能均分原理:在温度为的平衡状态下,气体分子每一自由度上具有的平均动都相等,其值为t12kt4. 一个分子的平均动能为:2kikt五. 理想气体的内能(所有分子热运动动能之

21、和)1.理想气体1mol2iert3.一定量理想气体()2imertm精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页,共 16 页 - - - - - - - - -10第八章热力学基础主要内容一. 准静态过程(平衡过程)系统从一个平衡态到另一个平衡态,中间经历的每一状态都可以近似看成平衡态过程。二. 热力学第一定律;qewdqdedw1. 气体21vvwpdv2.符号规定,qe w3.2121(

22、)vmvmmmdecdteecttmmgg或2v micrg三. 热力学第一定律在理想气体的等值过程和绝热过程中的应用1.等体过程210()v mwqecttg2.等压过程212121()()()p mwpvvr ttqewcttgc2,12cp mp mv mv miccrrgggg热容比3.等温过程2122110tteemvmpqwrtlnrtlnmvmp4.绝热过程210()v mqwecttg绝热方程,。1pvc-12vtc13ptc四. 循环过程特点:系统经历一个循环后,0e系统经历一个循环后qw(代数和)(代数和)1.正循环(顺时针)-热机逆循环(逆时针)-致冷机2.热机效率:12

23、21111qqqwqqq精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页,共 16 页 - - - - - - - - -11式中:- 在一个循环中,系统从高温热源吸收的热量和;1q- 在一个循环中,系统向低温热源放出的热量和;2q- 在一个循环中,系统对外做的功(代数和)。12wqq3.卡诺热机效率 : 211ctt式中:- 高温热源温度;- 低温热源温度;1t2t4. 制冷机的制冷系数:卡诺

24、制冷机的制冷系数:221212qteqqtt五.热力学第二定律1.开尔文表述:从单一热源吸取热量使它完全变为有用功的循环过程是不存在的(热机效率为是不可能的) 。1002.克劳修斯表述:热量不能自动地从低温物体传到高温物体。两种表述是等价的.第九章真 空 中 的 静 电 场知识点:1. 场强(1) 电场强度的定义0qferr(2) 场强叠加原理(矢量叠加 )ieerr(3) 点电荷的场强公式rrqe?420r(4) 用叠加法求电荷系的电场强度rrdqe?420r2. 高斯定理真空中内qsdes01rr2212q=q -q定义:qew精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - -

25、 - - - - - - 第 11 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 16 页 - - - - - - - - -12电介质中自由内,01qsddsrreedrrrr03. 电势(1) 电势的定义零势点ppl devrr对有限大小的带电体,取无穷远处为零势点,则ppldevrr(2) 电势差babal devvrr(3) 电势叠加原理(标量叠加 )ivv(4) 点电荷的电势(取无穷远处为零势点)rqv04电荷连续分布的带电体的电势 (取无穷远处为零势点)rdqv044.

26、电荷 q 在外电场中的电势能aaqvw5. 移动电荷时电场力的功)(baabvvqa6. 场强与电势的关系ver第十章静电 场 中 的 导 体知识点:1.导体的静电平衡条件(1) 0内er(2) 导体表面表面er2. 静电平衡导体上的电荷分布导体内部处处静电荷为零.电荷只能分布在导体的表面上.0表面e3. 电容定义uqc精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 16 页 - - -

27、- - - - - -13平行板电容器的电容dscr0电容器的并联(各电容器上电压相等)icc电容器的串联(各电容器上电量相等)icc114. 电容器的能量222121cvcqwe电场能量密度221ewe5、电动势的定义式中为非静电性电场.电动势是标量,其流向由低电势指向高电势。lkilderrker静 电 场 中 的 电 介 质知识点:1. 电介质中的高斯定理2. 介质中的静电场3. 电位移矢量第十一章真 空 中 的 稳 恒 磁 场知识点:1. 毕奥 -萨伐定律电流元产生的磁场lidr20?4rrlidbdrr式中 , 表示稳恒电流的一个电流元(线元 ),r 表示从电流元到场点的距离, 表示

28、从电流元指向场点的单位矢量.lidrr ?2. 磁场叠加原理在若干个电流 (或电流元 )产生的磁场中 ,某点的磁感应强度等于每个电流(或电流元 )单独存在时在该点所产生的磁感强度的矢量和. 即ibbrr3. 要记住的几种典型电流的磁场分布(1)有限长细直线电流)cos(cos4210aib式中 ,a 为场点到载流直线的垂直距离, 、为电流入、出端电流元矢量与它们到场点的矢径间的夹角.12精品学习资料 可选择p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 16 页 - - - - - - - - -精品学习资料 可选择p d f - - - - - - -

29、- - - - - - - 第 13 页,共 16 页 - - - - - - - - -14a)无限长细直线电流rib20b)通电流的圆环2/32220)(2rxirb圆环中心04ibradr单位为:弧度()(4) 通电流的无限长均匀密绕螺线管内nib04. 安培环路定律真空中内ildbl0rr磁介质中内0ildhlrrhhbrrrr0当电流 i 的方向与回路l 的方向符合右手螺旋关系时, i 为正 ,否则为负 .5. 磁力(1) 洛仑兹力bvqfrrr质量为 m、带电为q 的粒子以速度沿垂直于均匀磁场方向进入磁场 ,粒子作圆周运动,其半径为vrbvqbmvr周期为qbmt2(2) 安培力blidfrrr(3) 载流线圈的磁矩nnispm?r载流线圈受到的磁力矩bpmmrrr(4) 霍尔效

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