东北大学20秋答案《机器人技术》在线平时作业3_第1页
东北大学20秋答案《机器人技术》在线平时作业3_第2页
东北大学20秋答案《机器人技术》在线平时作业3_第3页
东北大学20秋答案《机器人技术》在线平时作业3_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、东北大学20秋答案机器人技术在线平时作业3GPS全球定位系统，只有同时接收到_颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4D.6哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?()A.美国B.英国C.日本D.中国在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是()A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量_A.电压B.亮度C.力和力矩D.距离操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?()A.X轴B.Y轴C.Z轴D.R轴利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为_A.物性型B.结构型C.一次仪表D

2、.二次仪表机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()A.PID控制器B.位置控制器C.作业控制器D.运动控制器E.驱动控制器F.可编程控制器完整的传感器应包括下面哪三部分?()A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路高维向量是由高维空间扩展而成的。()A.正确B.错误用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。()A.正确B.错误速度运动学的正问题是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。()A.正确B.错误速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。()A.正确B.错误电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A.正确B.错误东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。()A.正确B.错误关节i的效应表现在i关节的末端。()A.正确B.错误机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()A.正确B.错误增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。()A.正确B.错误并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()A.正确B.错误 参考答案：C参考答案：C参考答案：D参考答案：C参考答案：C参考答案：A参考答案：CDE参考答案：ACE参考答案：B参考答案：A参

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论