阎良西航院机电一体化综合实训基地建设方案10.7

1、机电一体化综合实训室（基地）建设方案 子项目名称： 机电一体化综合实训基地 申 报 部 门： 自动化工程系 负 责 人： 刘爱云 申 报 时 间： 2008年9月 实训室名称机电一体化综合实训基地类别新建建设开始时间2007年9月建设完成时间2008年9月负责人刘爱云计划资金169万元现有基础无建设内容及进度新建的机电一体化综合培训基地，面积为200m2 ，可以满足60人同时进行实训，也可以作为德国China Window 国际信息合作公司在中国进行培训的基地。拟投入169万元，建立一套工厂自动化生产模拟系统，模拟企业真实的生产现场，满足机电设备安装与调试、机电设备故障诊断与维修核心课程学习，

2、培养学生对机电一体化设备进行安装、调试、维修的能力。2007年9月-10月确定产品性能，型号，完成调研报告。 2007年11月完成实训室规划图和施工图。 2007年12月完成设备采购、安装与调试。2008年3月完成后续设备采购。2008年4月完成教师培训。2008年5月完成实训、毕业设计项目开发及指导书编写。 2008年6月进行30人机电一体化职业技能认证。验收要点07、08年验收要点：1实训基地调研、论证报告，建设方案及规划图；2设备招标合同书或付款凭证；3培训教师4名，培训方案、培训证书；4 60人（2人/组）进行实训和30人进行毕业设计的实训日志；5机电一体化技能认证30人的培训方案、培

3、训证书。09年验收要点：1机电一体化综合实训基地开放管理制度；2开发实训项目“数控机床电气控制系统的连接与调试”与“自动生产线系统的安装与调试”2项，开发机电设备安装与调试与机电设备故障诊断与维修实训指导书,实训开出率100%，设备完好率100%；360人（2人/组）进行实训和30人进行毕业设计的实训日志；4机电一体化技能认证30人的培训方案、培训证书；5机电一体化专业师资培训20人的培训方案、培训证书。建成后预期目标在机电一体化综合实训基地内，通过典型机电设备的机械部件的组装、电气系统的布线、控制系统的调试、机电设备的故障诊断与维修，培养学生的工程实际问题解决能力。利用机电一体化综合实训基地

4、设备，模拟企业真实的生产现场，进行演示教学，满足机电设备安装与调试、机电设备故障诊断与维修核心课程学习，通过单元设计安装，试验以及部分上线检测、演示，来培养学生对机电一体化设备进行安装、调试、维修的能力；利用机电一体化综合实训基地设备，进行企业员工培训、职业院校师资培训；利用机电一体化综合实训基地设备，开展机电一体化职业技能认证培训与鉴定工作；利用机电一体化综合实训基地设备，与企业合作，进行机电一体化技术方向科研。附表1-1 西安航空职业技术学院国家示范性高等职业院校建设项目仪器设备购置清单拟装备实训基地（室）名称：机电一体化综合实训基地单位： 万元序仪器设备名称品牌型号及产地规格及主要技术参

5、数单位单价数量金额购置年份备注1组合式货架标准冷轧板金折弯牛腿式货架，托盘尺寸460×460 mm，单个承载重量 35Kg，样件最大尺寸 460×460×250mm，仓位数量 5层×（11+7）列，外形尺寸(L×W×H) 6.5×1.5×3.0M，定位精度 1Mm套2.2512.2520072巷道式运动控制全自动堆垛机含地轨、天轨、立柱、双向货叉、提升机构和水平行走机构。可容纳托盘尺寸 460×460mm，可承载重量35 Kg，X方向速度022m/min，Y方向速度018m/min，伸缩速度250mm/s

6、，控制方式为“运动控制器+进口交流伺服电机”：X方向为交流伺服电机，Y方向为交流伺服电机，伸缩方向为步进电机，堆垛机定位精度为1mm，外形尺寸(L×W×H) M 1.5×0.7×2.85。采用韩国进口直线轴承和自润滑导轨，运动控制器为工业级嵌入式基于DSP和FPGA技术多轴运动控制器。堆垛机自重250Kg；定位精度1mm；运行噪音<65dB；堆垛机两端采用Omron行程开关作软限位，并仍备有机械撞块做硬件保护；货叉为三级双向货叉，可实现巷道中双向取货。套9.819.820073自动化立体仓库控制系统进口交流伺服电机驱动器；叉车运动电机驱动器为国产步

7、进电机驱动器；高性能多轴嵌入式网络基于DSP和FPGA技术运动控制器，工业级产品；运动控制接口板用于连接电机编码器反馈和限位等专用输入输出信号；工业控制CPU卡 PC104接口；PC104接口的PROFIBUS-DP Slave现场总线通讯模块；PROFIBUS-DP专用接头；PROFIBUS-DP专用通讯电缆； Omron中间继电器；施奈德断路器；立体仓库控制中心安装附件；供电电压AC220V；供电电流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×0.7×0.5M。套4.9514.9520074仓库电气综合联调系统工业标准电控柜，加厚板金制作，前后开门设计。

8、工业控制CPU卡 PC104接口；Omron中间继电器；施奈德断路器；交流伺服电机驱动。进口交流伺服电机驱动器；叉车运动电机驱动器为国产步进电机驱动器；高性能工业级嵌入式网络基于DSP和FPGA技术运动控制器；PROFIBUS-DP Slave现场总线通讯模块；PROFIBUS-DP专用接头；PROFIBUS-DP专用通讯电缆；供电电压AC220V；供电电流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×0.7×0.5M。套3.75518.7520075平移式出入货台出货台，入货台机械本体，采用不锈钢管外烤漆机架，进口防滑皮带。供电电压 AC 220V，供电电流

9、2A，外形尺寸(L×W×H) M 0.7×0.5×0.75，驱动电机及其驱动为台湾交流电机，货台高度调节地角 M12×85，货台安装附件定制；上配原装漫反射光电传感器。完成出库、入库到堆垛机的动作，承重35KG。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）；出货台、入货台各一。套0.8521.720076动力辊道式输送机不锈钢方管及铝型材表面烤漆制造，不锈钢镀鉻辊筒。4000mm520mm750mm，。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。采用可重组设计，线上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的

10、方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码） 套3.0526.120077动力辊道式输送机不锈钢方管及铝型材表面烤漆制造，不锈钢镀鉻辊筒。3700mm520mm750mm，。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。采用可重组设计，线上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码） 套2.912.920078倍速链输送线不锈钢方管烤漆支架，工业专用铝型材边框，标准三倍速链条。自带ProfiBus-DP I/O模

11、块控制中心。配有气动阻挡器及欧姆龙行程检测开关，此外，随每个阻挡器配脚踏开关。外观尺寸：3500mm*520mm*750mm。采用可重组设计，线上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码）套2.8512.8520079皮带输送线采用加强型氧化挤压铝材料为机架，构建成工业用皮带式线性输送链，全机长负荷不大于35Kg。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。输送链运行速度为08M/Min。尺寸3500mm×470mm×750mm。采用可重组设计，

12、线上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码）套2.2512.25200710动力辊道式输送机不锈钢方管及铝型材表面烤漆制造，不锈钢镀鉻辊筒。2500mm520mm750mm，。输入电源：单相三线（220±5% 50Hz）。采用可重组设计，线上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码） 套2.7525.5200711转向机构用作动力辊筒输送线之间的货物

13、中转；90度精确定位，双向皮带传动。SMC气缸，SMC电磁阀驱动，PLC控制；进口防滑 皮带，台湾电机驱动。450mm520mm745mm,直接旋转输送，皮带可双向传动。采用可重组设计，机构上挂有独立控制单元，采用ProfiBus-DP分布式I/O的方式进行单条流水线信号处理，并通过终端软件进行流水线结构重组处理。配套混合式流水线调度程序（含源代码）套1.1544.6200712扩展混合流水线用于混合流水线重组和联调，包括：皮带线 1000mm*470mm*75mm;动力辊筒线 1000mm*470mm*750mm;倍速链线 1000mm*470mm*750mm;套326200713工业动态条

14、码扫描自动分拣系统激光条码读取器(BL600)：同级中世界上最小的条形码扫描器 扫描方法 扫描区；光 源 可见激光；读取距离 Mm 75300；最大读出标签宽度 Mm 250；描计数 次/秒 500；支持代码 CODE39，ITF，COOP2of5，CODE93，CODE128，EAN/UPC、RS232波特率 600，1200,9600,19200,31250, ,38400；激光打印机：热转印, IPL语言， 8点或16点/毫米（203/406DPI), 20114毫米宽, 100-200毫米/秒, RS232 Serial (DB9F) - 115.2Kbps Max; 采用独立PLC控

15、制系统作为自动分拣控制方式，集成于柔性生产线中完成在线自动分拣。套3.913.9200714混合流水线电气网络联调系统工业标准电控柜，加厚板金制作，前后开门设计。西门子S7-200PLC控制；配Omron3G3JV变频器控制流水线，流水线速度可调；西门子EM277接口的PROFIBUS-DP Slave现场总线通讯模块；PROFIBUS-DP专用接头6ES7 972-0BB41-0XA0；PROFIBUS-DP专用通讯电缆；Omron MY4J中间继电器；施奈德断路器；立体仓库控制中心安装附件；供电电压AC220V；供电电流15A；外形尺寸(L×W×H) 1.4×

16、0.7×0.5M。套1.981019.8200715加工工位阻挡器倍速链和动力辊筒线上用来对托盘进行定位用，采用导杆气缸顶升，电磁阀控制，有两种控制方式，定节拍控制和脚踏控制。套0.320.6200716工位工作台及E-management系统标准工位工作台，800*500*1700mm，工作台面高750mm，金属方管支架，木板台面，上贴绿色防静电胶皮。提供万用插座，AC 220V/2A电源。工作台安装有E-Kanban系统。板金烤漆外壳制作，10寸LCD屏幕，分辨率800*600，采用800MHzCPU，128M内存，集成显卡，80G硬盘，10M/100M以太网，音频VGA接口，鼠

17、标键盘接口，USB HOST接口。预装WinXP系统。可以播放当前工位的装配图和工艺要求，以及流程程序。同时可以通过接在USB口上的摄像头对当前工位的操作进行录像。可以通过音频接口接耳麦，用来模拟当前工位的工作噪音。套0.843.2200717激光雕刻机激光类型：封离式CO2激光管；雕刻面积：400×600mm；雕刻速度0-1000mm/s；切割速度：0-800mm/s；重复定位精度±0.1mm；采用高性能工业多轴基于DSP和FPGA技术运动控制器及PROFIBUS现场总线系统；控制方式：CNC专业控制单元，微步细分系统；整机功率：800W；机器尺寸：1246×1

18、000×1350mm。配套自动夹具和专用控制系统。要求数控系统全开放，方便柔性集成扩展和实训开设。台919200718三维雕刻机数控系统采用高性能CNC Engine，软件数控（Soft CNC）技术的应用及开放式CNC架构，可以灵活地组态CNC功能部件，采用Windows NT操作系统及NT实时内核，NC内存：RAM 1MB；硬盘>10GB，内置高速软PLC和逻辑分析仪，最多控制64个轴（模拟量或数字量），5轴转换功能（5-axes-transformation），同步轴、定位轴、旋转轴、龙门轴，多主轴功能（6个）；多手轮功能（3个）。功能包括：工件旋转；比例缩放；镜像功能；

19、精确停止；示教功能；刀库管理功能，刀具补偿；反向间隙、丝杆螺距误差补偿，样条插补；螺旋线插补；切线圆弧插补等，极坐标转换；圆柱坐标转换， 电子齿轮箱； 激光能量控制；3D距离调整，自适应预读功能；曲率功能，自适应调节技术（A2RT）。提供：Compile Cycles：用于定制用户特殊加工功能； PAVis：用于在PAMMI基础上定制用户界面；VMI：用于定制全新人机界面等开放软件工具。日本进口交流伺服电机驱动；工作台尺寸(L×W)：450×350mm；X、Y、Z轴运动重复定位精度：0.02mm；X、Y、Z轴工作行程：400×300×60mm；主轴转速：

20、0-20000rpm；最高运动速度：6m/min；外形尺寸(L×W×H)：1100×600×1560mm；套9.619.6200719开放式数控综合联机系统集标准数控系统、伺服驱动控制、机床电气等为一体的系统配套综合系统，作为加工单元集成于系统中。数控系统采用高性能CNC Engine，软件数控（Soft CNC）技术的应用及开放式CNC架构，可以灵活地组态CNC功能部件，采用Windows NT操作系统及NT实时内核，NC内存：RAM 1MB；硬盘>10GB，内置高速软PLC和逻辑分析仪，最多控制64个轴（模拟量或数字量），5轴转换功能，同步轴、

21、定位轴、旋转轴、龙门轴，多主轴功能（6个）；。功能包括：工件旋转；比例缩放；镜像功能；精确停止；示教功能；刀库管理功能，刀具补偿；反向间隙、丝杆螺距误差补偿，样条插补；螺旋线插补；切线圆弧插补等，极坐标转换；圆柱坐标转换， 电子齿轮.箱； 激光能量控制；3D距离调整，自适应预读功能；曲率功能，自适应调节技术（A2RT）。四路绝对马盘交流伺服驱动控制。标准机床电气平台和标准开放式数控系统平台。套3.6518200720组合机床六工位专用组合机床，其中一个工位用于系统自动上下料，其他五个工位分别为：铣端面、钻台阶孔、钻通孔、扩孔、鉸孔。可以实现对铝等软金属件的加工。采用西门子S7-200控制系统，

22、实现组合机床的工序控制。最大外半径R850，工作台面高750，步进电机旋转控制，气动定位，定位精度0.2mm。日本原装进口SMC无杆气缸驱动，SMC原装真空吸盘；配备原装气缸磁环开关；运动速度：30mm/s；有效距离500×150mm；有效载荷：2.0kg；控制方式：PLC控制；套9.8519.85200721上下料六自由度工业机器人及自动装夹系统六自由度工业机器人采用六关节串联结构，第一伸臂（J3到J2）：720 mm；第一伸臂偏移（J2到J1）：150 mm；第二伸臂长（J5到J3）：650 mm；第二伸臂偏移（J4到J3）：150 mm。运动半径（水平面）：R1（从末端到J1）1642 mm，R2（从P点到J1）1537 mm，R3（P点盲区）356 mm；最大负载: 6Kg；运动重复精度:±0.08 mm；末端运动速度：>8000 mm/s；重量: 130Kg；，各个关节采用三菱绝对编码器电机+精密谐波减速器的传动方式，前三关节采用THK交叉滚子轴承支承。采用日本原装进口SM