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汽车防碰撞预警执行系统的设计,汽车,碰撞,预警,执行,系统,设计
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本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目汽车防碰撞预警执行系统的设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作 者 姓 名郝鹏飞作 者 学 号201322370 指导教师姓名许文娟指导教师职称讲师完 成时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文) 工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在 10 篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在 2000 字左右。文献综述应与开题报告同时提交。汽车防碰撞预警执行系统的设计文献综述摘要：为减少汽车的交通事故特别是最易发生的追尾事故，设计出一种基于超声波测距，以单片机为 CPU 的汽车防碰撞预警执行系统，本系统包括传感器测距发散接受装置，CPU 中央处理装置，执行制动装置，通过传感器的实时数据传送 CPU 作出相应的预警或制动。本产品设计理念：简单、方便、易通用化。关键词汽车碰撞防撞预警超声波微处理器行车安全Summary of Design Literature of Anti - collision Early Warning Execution System for AutomobileAbstractAbstract：To reduce car traffic accidents, especially the most frequent rear-end accident, ananti-collision early warning execution system based on ultrasonic ranging and single-chip CPU is designed. The system includes sensor ranging divergence receiving device, CPU central processing unit , The implementation of the brake device, through the sensors real-time data transfer CPU to make the appropriate warning or braking. The product design concept: simple, convenient, beautiful, easy to use.Key works：Car crashAnti-collision warningUltrasonicmicroprocessor Driving safety一、汽车防碰撞预警执行系统意义及目的到 2016 年我国的私家车拥有量突破 1.2 亿，日益增加的汽车基数所带来的交通安全也不容小视，尤其在上下班的高峰期中，由于车辆增多导致的长时间堵车容易让人麻痹大意追尾的风险也会随之增加，降低汽车的碰撞率，有效的保护驾驶人及行人的生命安全和财产安全是研究防碰撞执行系统的根本目的。本系统可以更好的辅助驾驶员行驶，在遇到障碍物(其他车辆、行人、树木、以及路边设施等)的同时可以及时的作出警报和采取相应的措施，减少由事故带来的损失和伤害。据以往研究人员统计不同危险工况下驾驶员制动反应时间平均分布在 1.02-1.36s 之间，可见如果可以提前几秒对驾驶员进行危险预警，驾驶员可以提早终止加速，就会大大降低事故的发生第 5 页 共 4 页二、汽车防碰撞预警执行系统的国内外现状（一）国外研究现状汽车防撞预警系统主要分为红外防撞、激光防撞、超声波和可视倒车雷达防撞四种系统。全球每年基本都要对新型汽车进行碰撞试验，European New Car Assessment Programme（欧洲新车安全评鉴协会）还有就是 Institute of Integral Handwriting Studies(美国高速公路安全保险协会)公布的数据是期中比较有公信力两家汽车碰撞试验。这些数据显示了在汽车运行过程中危险因素对于生命的安全。由此可见防碰撞系统还是十分有应用的理由，目前很多汽车厂商将防碰撞系统采用到汽车上。日本的 Smartway 智能公路方案提出，通过DSRCH 和先进的汽车导航系统来辅佐驾驶员安全驾驶，同时在车辆上采用诸如车道行驶道路稳定、实时转播前方天气状况、车距保持等车辆主动安全技术。Smartway 计划在 2015年将在日本全国范围内应用。美国的 In-VehicleInfotainment 打算联合其它汽车厂商发展自身碰撞预警系统和相应的试验室。欧洲代理基金对于防碰撞技术的研究也持赞同的意见。根据美国安全部称：在美国平均每年因汽车追尾导致受伤人数高达五十万人，期中死亡的人数达到一千七百人，当汽车装备防碰撞预警系统后，可以减少百分之八十以上的人员伤亡，为减少追尾事故及人员伤亡，提议各大汽车制造商为所有乘用车和商用车安装防碰撞预警系统。（二）国内研究现状汽车在 21 世纪的概念将是一个根本性的变化。汽车将由原先的以机械为主的机电一体产物向更多的电子设备转换。中国汽车工业将面临巨大的发展机遇和挑战。我国汽车保有量已达到 1.2 亿辆，道路车辆的行驶密度大幅增加，交通事故发生的频率也随之增加，为减少财产损失和人员伤亡，汽车防碰撞系统显得尤为重要，我国的汽车倒车防碰撞系统已经有了很长时间的研究从一开始的汽车倒车喇叭提醒到现在的超声波测距，技术上也达到了一定的可靠性。东风公司的“蓝鸟至尊”采用了更为先进的导航防碰撞系统。目前市场上的倒车雷达品牌主要有跃众、铁将军、豪迪、瑞路、贝奥斯、福莱特、征服者。国内外对于汽车防碰撞预警的方法一般为雷达防碰撞和后成像技术，两者各有优缺点，前者在测距方面比较有优势但一些坑洼地则会检测不到使驾驶员误判产生很严重的后果比如下大雨后陷入深水区淹没汽车，后者可以很清楚的看到后方的视野但距离就很难测出，如果在能见度低的环境下汽车行驶时突遇危险状况往往来不及躲避，造成非常大的损失。同时如果在有一定的车速下，缺少对障碍物的提前判断，可见对汽车行驶途中遇障碍物减速制动这方面的研究也刻不容缓。三、汽车防碰撞预警执行系统的发展趋势随着车辆技术的不断发展，由于汽车高速行驶的安全性要求，以及人们对驾驶及行人人身安全的要求，具有安全、简便和美观的基于单片机的超声波汽车防碰撞预警执行系统将是今后车辆悬架发展的趋势。并且随着控制理论、微机技术和先进制造业的迅猛发展， 为防碰撞执行的实现提供了物质基础，预警执行将代替驾驶人自身反应不及时所带来的危害。对该系统的研究需要走理论指导和仿真、实验相结合的道路，但是现在的防碰撞系统在一些关键技术上还未取得实质性的突破。执行机构的实时响应能力、传感器的成本和可靠性以及适用的车辆控制技术、高性能微处理器技术等领域将是防碰撞预警执行系统走向实用化的突破口 。四、总结汽车防碰撞预警执行系统的研究与开发是车辆安全与控制领域的重要研究项目。随着相关学科和科学技术的迅猛发展，使得微机辅助驾驶员成为现实。汽车防碰撞预警执行系统基于超声波测距单片机作出相应反应，可以更加及时的作出遇行人障碍报警制动。我国的汽车行业将面临着前所未有的发展机遇和挑战，使我国进行汽车防碰撞报警系统的研究与发展显得尤为重要。五、参考文献1 吴妍.汽车倒车雷达预警系统研究D.武汉：武汉理工大学.20072 T.Bosch and M.Lescure, Editors. Selected Papers on Laser Distance Measurement, Volume MS 115 of SPIE Milestone. 19953 韩赞东.超声定位技术在汽车安全预警系统中的应用J.测控技术2002.21 卷.8 期：1000 -8829（2002 ）08-0010-034 苗汇静,唐诗,韩博学.超声波汽车倒车报警器的设计D.山东理工大学学报(自然科 学版).20055 Rangwala S, Dornfeld D A. Sensor Integration Using Neural Networks for Intelligent Tool Condition Monitoring. Trans of ASME, Journal of Engineering for Industry, 19906 黄丽萍.车载可视倒车雷达预警系统的研制D .哈尔滨：哈尔滨工业大学 .20097 张伟伟. 基于激光测距技术的汽车防追尾预警控制系统的研究D . 江苏： 江苏大学 .20118 王治修.一种新型的倒车多媒体可视测距终端技术的研究D.科技论坛. 2007:249 张培仁基于 c 语言编程 MCS 一 51 单片机原理与应用M北京：清华大学出版社，200310 张翠平.电控汽油机燃油喷射及点火控制系统的设计与实验研究D.太原：太原理工大学.200711 王彦苏.汽油机 16 位 ECU 的设计研究D.太原：太原理工大学.200212 郝小林.高速公路汽车防碰撞安全距离模型的仿真研究D.安徽：安徽工业大学.201413 刘玲. 空间网壳结构作动杆元动力稳定性的理论与试
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