采煤机摇臂减速箱设计.doc

1、题目题目: :采煤机摇臂减速箱设计采煤机摇臂减速箱设计专业专业: :机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生：学生： （签名）（签名） 指导教师：指导教师： （签名（签名) ) 摘摘 要要 截割部是采煤机重要的组成部分之一，对于采煤机摇臂减速箱设计有很重要的意义，本文首先介绍采煤机工作原理及结构特点,通过发行采煤机摇臂的工作特点，确定了采煤机摇臂减速箱的设计方案；其次通过对电动机选型,确定了摇臂减速箱传动比,然后进行传动比分配，从而设计各部分轴及齿轮参数,并对其校核,检验是否符合要求；最后对截割部进行了简单运动仿真。本设计的截割部采用了三级直齿轮减速和一级行星减速,分别通过截一轴系，

2、惰一轴系，截二轴系,截三轴系，惰二轴系，惰三轴系，与其它同类产品相比，采高方面有了较大提高.截割头部采用行星减速器,并且与滚筒直接相连,简化了截割部,从而节省了材料和空间,减轻了机身重量，降低了经济成本.而且在设计过程中对齿轮、轴都进行了严格的校核,确保了机器在使用过程中的稳定性和安全性.关键词关键词:采煤机，截割部，设计Subject：Rocker reducer design of shearer AbstractShearer cutting unit is an important part of one of the rocker gear box design for sheare

3、r has a very important significance， this paper introduces the working principle and structure characteristics Shearer, Shearer rocker through the issuance of work characteristics that determine the shearer rocker gear box design； followed by motor selection to determine the transmission ratio rocke

4、r gear box， and then allocate the transmission ratio, thus the design parameters of the various parts of shafts and gears, and its school nuclear, verify compliance； Finally， cutting unit for a simple motion simulation.文档为个人收集整理，来源于网络个人收集整理，勿做商业用途The design of the cutting unit uses three straight an

5、d a planetary reduction gear， respectively, through the cut a shaft， an idler shaft， cut two shafting， cut three shafting， two idler shaft， idler three shafting ， compared with other similar products， using high aspect has been greatly improved。 The use of planetary gear cutting head， and is directl

6、y connected with the drum, cutting unit simplifies, thus saving material and space， reducing body weight, reducing the economic costs。 But also in the design process of the gears， shafts are rigorously checked to ensure that the machine is in the course of stability and security.本文为互联网收集,请勿用作商业用途个人收

7、集整理，勿做商业用途Keywords： coal mining， cutting, design目录目录1.1.绪论绪论.1 11.1 引言 .11。2 采煤机械概述 .11。2。1 采煤机的国内外展现状.11。2.2 采煤机的分类和组成.21.2.3 滚筒采煤机工作原理和特点.21。3 MG160/375-WD 型采煤机介绍 .32.2.总体方案的确定及传动参数确定总体方案的确定及传动参数确定.3 32.1 采煤机截割部传动方式的确定 .42。2 摇臂结构设计的方案确定 .52.3 截割部电机的选择 .52.4 传动参数的确定 .62.4.1 总传动比计算.62。4.2 传动比分配.62.4

8、.3 各级传动转速、功率、转矩的确定.73 3。齿轮啮合参数及强度校核计算。齿轮啮合参数及强度校核计算.9 93。1 三级圆柱直齿轮减速的初步设计和强度校核 .93.1。1 第一级减速齿轮设计计算和强度校核.93。1。2 第二级减速齿轮设计计算和强度校核.133。1。3 第三级减速齿轮设计计算和强度校核.163.1.4 第一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算和校核.203.2 行星减速的齿轮设计计算和校核 .233.2。1 ac 齿轮校核.243.2.2 c-b 齿轮校核.274 4。轴的结构设计校核及轴承的选用校核。轴的结构设计校核及轴承的选用校核.29294.1.1 轴的结构设计及强度校核 .2

9、94.1。2 轴的结构设计及强度校核 .334。1。3 轴的结构设计及强度校核 .374。1.4 轴的结构设计及强度校核 .414。2 轴承的选用及校核 .454。2。1 轴的轴承选用及校核 .454.2。2 轴的轴承选用及校核 .464.2.3 轴的轴承选用及校核 .474。2.4 轴的轴承选用及校核 .475.5. 运动仿真运动仿真.49496.6. 结论结论.5050致谢致谢.5151参考文献参考文献.5252 1.1.绪论绪论1.11.1 引言引言 随着我国经济的迅速发展，对能源的需求量将会日益增加，而煤炭行业作为我国传统能源是推动我国经济继续健康发展的重要能源保障.如何更高效率，更加

10、便捷的采煤方式成为了人们关注的焦点，采煤机械的研究就显得尤为重要。1.21.2 采煤机械概述采煤机械概述1.21.2。1 1 采煤机的国内外展现状采煤机的国内外展现状 采煤机械出现在20世纪40至50年代，当时世界上研制出了静力刨煤机、链式工作机构,期间产生了第一代固定滚筒式采煤机，但因其滚筒无调高装置，结构复杂，装煤效果差并且切割煤层能耗大，效率低，工作面的刮板输送机不能自主移动，虽有种种缺陷，但这为以后采煤机发展奠定了基础。在20世纪60年代开始，由于综采技术的发展，采煤机也得到了很好的发展，此时出现了我们所谓的的二代采煤机，即单摇臂可调高滚筒采煤机，解决了采煤是煤层厚度变化为开采带来的问

11、题。1964年第三代采煤机的出现把综采技术推向了一个更高的水平，第三代采煤机及我们通常所说的双摇臂滚筒采煤机，此采煤机配合使用液压支架，可弯曲管板输送机，这样可以实现破煤、落煤、装煤、运输、行走等一系列采煤动作,实现了高效、高产、自动化、安全和高经济采煤。我国作为世界上最早利用煤炭资源的国家之一，很早就开始使用煤炭作为燃料用来为生产生活服务，早期单靠人力挖掘，安全性低，而且效率不高。我国采煤机械经历了近几十年发展,随着世界采煤机的发展,我国在制造生产采煤机方面也取得了骄人成绩。我国现在采煤机技术已接近世界水平，在某些方面甚至是达到世界先进水平。但与世界的差距依然存在，主要表现在可靠性方面。随着

12、现代科技不断发展，许多先进技术也应用在了采煤机中，如信息管理系统、微电子、PLC、变频调速、无线遥控等，采煤机现在也不断向大功率、大采高、系列化、大截深、多功能和自动化方向发展，增强了适用性和智能性。现代采煤机性能参数更为优越、可靠性更强、自动化程度更高、操作更加方便、控制灵敏度好、实时监控保护及检测功能更加完善。1.21.2。2 2 采煤机的分类和组成采煤机的分类和组成世界各国生产的采煤机的类型基本相同,一般类型有：滚筒采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋采煤机等各种类型。现在我们所说的采煤机主要为滚筒型采煤机，此种采煤机因能适应较复杂的顶、地板地质条件,并且其调高范围大，井下安装方便，在世界各

13、国得到了广泛应用。这里主要介绍双滚筒采煤机组成如图1-1所示： 图111 1。2 2。3 3 滚筒采煤机工作原理和特点滚筒采煤机工作原理和特点 滚筒采煤机一般由四大部分组成，分别为电动机、截割部、行走部和辅助装置等四部分组成。主要工作原理：电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部,牵引部通过链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合,使采煤机沿工作面移动，左右截割部减速箱将电机的动力经齿轮减速后传给驱动滚筒旋转，滚筒是采煤机装煤和落煤的机构，有很高的耐磨性和很大的扭矩，冷却喷雾装置为采煤机在工作时提供降温冷却。 滚筒采煤机特点:1.其使用范围广,对煤层地质条件的要求较低,而且对于复杂的地质条件有很好的适应性,满足大多数采煤工作面要求； 2。功率大、生产率高、工作可靠； 3。调高方便,免开缺口; 4.操作方便