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滑槽 杠杆 外夹式 机械手 结构 设计

资源描述：

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内容简介：

西安工业大学毕业设计（论文）任务书院（系） 机电学院 专业 机械设计制造及其自动化 班 姓名 学号 1.毕业设计（论文）题目： 滑槽杠杆外夹式机械手手部结构的设计与仿真 2.题目背景和意义：在现代企业生产过程中，生产线零件搬运的是非常重要的工作之一，随着生产自动化的发展，目前，这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代传动的人工完成。本课题针对Y38滚齿机自动上下料机械手装置专门设计一夹持式手部结构，已保证工件抓取可靠，上下料过程无抖动，并且能够实现在机械手的同一循环工作过程中同时完成上、下料动作，提高生产效率。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）： 根据组合机构的运动学原理，设计一应用于Y38滚齿机自动上下料机械手的专用手部结构，为配合机械手手抓的抓取与搬运工作，辅助完成手臂结构的确定，同时，运用三维建模软件完成该机构的装配模型并进行运动仿真分析。技术指标（1）夹持直径80-125mm；（2）回转角度90。 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： （1）13周：调研并收集资料；（2）36周：确定该机构的设计方案和整体结构；（3）711周：完成该机构的结构设计计算；（4）1215周：完成该机械手手部与手臂的装配图、装配模型和运动分析；（5）16-18周：完成论文撰写，准备答辩。 5.毕业设计（论文）的工作量要求 毕业设计论文一篇，不少于10000字； 实验（时数）*或实习（天数）： 2周 图纸（幅面和张数）*： 机构装配图和零件图，A0图纸（折合）2张； 其他要求： 外文翻译不少于3000字，参考文献不少于15篇。 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日说明：1本表一式二份，