下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、圣能助力机械手在工业中的运用圣能助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说 法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作 的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间 内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力（实 际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3公斤为判断标准）操作力 受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物,就可以把重物正 确地放到空间中的任何位置。系统组成：l套完整的助力机械手装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。2. 机械手主
2、机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。3机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。ps:夹具一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的，设计出使用效果佳的。夹具一般有：l.吊钩型；2.抓 取型；3.卡紧型；4.内涨型;5.托举型;6.夹持型;7.夹持翻转型（翻转90度或 者180度）;8.真空吸附型;9.真空吸附翻转型（翻转90度或者180度）等方式。助力机械手气动回路工作原理控制系统：1、设置有元件保护盒”以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外
3、撞击及灰尘沉积。气路排布完全按 丰田ams标准执行，方便维修。2、系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主 供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本 次操作或将工件卸载。安装方式：1、软索式助力机械手：落地固走式 悬吊移动式2、t型助力机械手：导轨移动3、硬臂式助力机械手：地面固走、悬挂固走或导轨移动应用领域：工业制造领域：主要让助力机械手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗 衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子 装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由助力机械手完成的。军事领域：主要让助力机械手执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一 些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的助力机械手及扫雷助力 机械手等。助力机械手还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务, 从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论