人力换挡变速箱

1、会计学1人力换挡变速箱人力换挡变速箱人力换档和动力换档动力换档 人力换档变速箱、定轴式动力换档变速箱和行星式动力换档变速箱。 轮胎式装载机、铲运机、平地机等多采用动力换档变速箱，人力换档变速箱用的越来越少。固定联接固定联接空转联接空转联接滑动联接滑动联接121ZZi 此时，此时，112inn 双联齿轮向左移动，Z3与Z4啮合，则：342ZZi 此时，此时，212inn 显然，显然，22nn 图示状态，图示状态，Z1、Z2、Z3、Z4均不互相啮合，轴均不互相啮合，轴与轴与轴的转动间没有关系，变速箱为空档状态。的转动间没有关系，变速箱为空档状态。 行进中换档时两齿轮啮入时的线速度不同（不同行进中换

2、档时两齿轮啮入时的线速度不同（不同步），使换档较困难，齿轮易损坏。步），使换档较困难，齿轮易损坏。 换档时齿轮移动距离较长。换档时齿轮移动距离较长。 不能采用斜齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮传力不平不能采用斜齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮传力不平稳，机构不紧凑。稳，机构不紧凑。 零部件数量少，结构简单，传动效率高。零部件数量少，结构简单，传动效率高。 常用于小型机械（如拖拉机）和不太常用的档位常用于小型机械（如拖拉机）和不太常用的档位（如汽车倒档）。（如汽车倒档）。 图示状态，啮合套图示状态，啮合套A随轴随轴转动，但齿轮转动，但齿轮Z1与齿与齿 轮轮Z3在轴在轴空转，变速箱为空档状态。空转，变速箱为空档状

3、态。啮合套A向左移动，轴 的动力通过啮合套传到齿轮Z3实现档。 换档时啮合套的一圈内齿与齿轮的一圈外齿同时啮换档时啮合套的一圈内齿与齿轮的一圈外齿同时啮合，传动强度比移动齿轮式大，啮合套的移动距离合，传动强度比移动齿轮式大，啮合套的移动距离比前述齿轮小，也提高了换档时的抗冲击能力。比前述齿轮小，也提高了换档时的抗冲击能力。 变速箱齿轮为常啮合，可采用斜齿轮，传力平稳。变速箱齿轮为常啮合，可采用斜齿轮，传力平稳。 未传动的齿轮工作时在轴上空转，其润滑问题需充未传动的齿轮工作时在轴上空转，其润滑问题需充分考虑。分考虑。 常用于转矩较大，对换档过程无严格要求的机械，常用于转矩较大，对换档过程无严格要

4、求的机械，如推土机等。如推土机等。输入轴输出轴中间轴相互啮合的齿轮对的齿数关系使如下关系恒成立：n4 n2A.低档换高档 C. 总结低档升高档低档低档离合器分离离合器分离，空挡空挡停留片刻停留片刻高档，高档，离合离合器接合器接合离合器分离接合一次高档高档离合器分离离合器分离，空挡空挡离合器接合离合器接合加油门加油门离合器分离离合器分离停留片刻停留片刻低档，离合器接合离合器分离接合两次高档降低档花键毂花键毂锁环锁环锁环锁环滑块滑块定位销定位销啮合套啮合套齿圈齿圈 齿圈（两个）齿圈（两个） 锁环（两个）锁环（两个） 啮合套啮合套 花键毂花键毂 滑块（三个）滑块（三个） 定位销（三个）定位销（三个）

5、1、组成 换挡目的：换挡目的：啮合套啮合套连接连接齿圈齿圈和和花键毂花键毂，实，实现动力传递。现动力传递。锁环的结构特点：锁环的结构特点：（1 1）锁环上有断续的短花键齿圈）锁环上有断续的短花键齿圈 轮廓尺寸与花键毂上的轮廓尺寸与花键毂上的外花键齿相同。外花键齿相同。2、结构短花键齿圈锁环锁环花键毂花键毂啮合套啮合套（2 2）锁环上花键齿对着接合套的一端有倒角）锁环上花键齿对着接合套的一端有倒角 锁止角锁止角（3 3）锁环具有内锥面，内锥面上有细牙螺旋槽）锁环具有内锥面，内锥面上有细牙螺旋槽 破坏油膜增破坏油膜增加摩擦力加摩擦力细牙螺旋槽倒角（4 4）锁环上有三个缺口，）锁环上有三个缺口，滑块

6、在其中移动滑块在其中移动（5 5）锁环上有三个凸起，）锁环上有三个凸起，伸入花键毂的三个通槽中伸入花键毂的三个通槽中缺口凸起3、工作过程1.变速器由5档退入空档n锁环=n啮合套n齿圈n啮合套n齿圈n锁环以变速器由5档换入6档为例。花键毂花键毂锁环锁环滑块滑块定位销定位销啮合套啮合套齿圈齿圈旋转方向旋转方向3.锁止拨环力矩M2惯性力矩M12.接合套左移，带动滑块移动，推动 锁环左移齿圈和锁环内外锥面接触，由于齿圈和锁环的转速差，锁环被带动超前转过一个角度拨环力矩：切向力F2所形成的力矩M2，有使锁环相对于啮合套向后转动的趋势惯性力矩：轴向力 Fl使齿圈通过摩擦锥面对锁环作用，与转动方向同向摩擦力

7、矩M1，其阻止锁环相对啮合套向后退转3.锁止拨环力矩M2惯性力矩M12.接合套左移，带动滑块移动，推动 锁环左移齿圈和锁环内外锥面接触，由于齿圈和锁环的转速差，锁环被带动超前转过一个角度 只有当 M2M1,啮合套花键和锁环才能接合。 设置合理的锁止角和摩擦锥面锥角保证在未达到同步前，无论驾驶员施加多大的力，M2M1。 锁止作用是由惯性力矩造成的，因此称之为惯性同步器。5.完成换档 在结构上保证了接合部位在未达到同时不能接触，因此可以避免冲击和发生的噪声。4.同步摩擦作用使齿圈与锁环迅速达到同步，惯性力矩消失，锁环相对接合套后退一个角度，使锁环的凸起移到花键毂通槽中央，两个花键齿圈不再抵触，接合

8、套左移进入啮合。4、总结摩擦工作面接触产生摩擦力矩锁环转动一角度锁止，防止接合套前移摩擦力矩增长至同步惯性力矩消失锁止消失，接合套进入啮合完成换档 输入轴、中间轴和输出轴输入轴、中间轴和输出轴在同一平面内。在同一平面内。 变速箱有五个前进档和一变速箱有五个前进档和一个倒退档：二、三、四、五个倒退档：二、三、四、五档采用同步器换档；倒档和档采用同步器换档；倒档和一档采用移动齿轮换档。一档采用移动齿轮换档。 输入轴、中间轴和输输入轴、中间轴和输出轴呈三角形布置。出轴呈三角形布置。 五个前进档和四个倒五个前进档和四个倒退档，由于发动机功率退档，由于发动机功率较大，全部采用啮合套较大，全部采用啮合套换

9、档。换档。4-8防止同时挂两个档，并能促使变速传动杆回到中立位置 铰于变速箱顶部，变速杆穿过摆架，下端进入待拨拨叉轴槽中，同时卡块A、B卡在相邻拨叉轴槽内，阻止其移动，故变速杆只能拨动一根拨叉轴框板式互锁机构框板式互锁机构摆架式互锁机构摆架式互锁机构4-9，离合时齿轮不会自由滑动而引起“跳档”； 齿轮没有拨到位，主离合器不能接合，防止齿轮在半齿啮合下工作4-9 包括柱塞（锁销），每一个锁销上装一个圆弹簧，铣有四个平面的锁轴和主离合器踏板（操作杆）相连4-9 锁销排成一排，在支架的垂直孔中滑动，每一根拨叉轴在每一个锁销下面，每一根拨叉轴在锁销下面切有两个或三个凹槽 连锁状态下，锁销端部落入一个凹槽4-9 离合器接合时，拨叉轴由锁销锁定在一定位置 离合器分离时，锁轴转到非锁定位置，及锁轴铣出的平面对着锁销，不再顶住锁销，搬动变速杆，可使任一拨叉轴前后滑动连锁杠杆锁定轴锁销拨叉轴 挂倒档时，挂不上档 挂档之前，必须挂前进档 定位锁销，销长等于槽间距减一槽深 档拨叉轴上对应有一个凹槽，倒顺档拨叉轴上对应一个长凹槽倒顺档拨叉轴档拨叉轴互锁销 定位锁销置于倒顺档拨叉轴的长凹槽和档拨叉轴之间 倒顺档拨叉轴前进或空档时