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文档简介

1、会计学1毕设答辩管道移动机器人清洁手臂毕设答辩管道移动机器人清洁手臂(shu b)控制系统的设计控制系统的设计第一页，共25页。本文研究(ynji)并设计了一款管道清淤机器人原理样机。第1页/共24页第二页，共25页。控机器人的工作，并最终实现机器人的自主清淤。第2页/共24页第三页，共25页。成）第3页/共24页第四页，共25页。第4页/共24页第五页，共25页。第5页/共24页第六页，共25页。第6页/共24页第七页，共25页。第7页/共24页第八页，共25页。第8页/共24页第九页，共25页。第9页/共24页第十页，共25页。第10页/共24页第十一页，共25页。第11页/共24页第十二

2、页，共25页。第12页/共24页第十三页，共25页。第13页/共24页第十四页，共25页。第14页/共24页第十五页，共25页。第15页/共24页第十六页，共25页。第16页/共24页第十七页，共25页。n(3)模拟12V DC-DC模块转换第17页/共24页第十八页，共25页。第18页/共24页第十九页，共25页。第19页/共24页第二十页，共25页。第20页/共24页第二十一页，共25页。第21页/共24页第二十二页，共25页。第22页/共24页第二十三页，共25页。第23页/共24页第二十四页，共25页。NoImage内容(nirng)总结会计学。现在城市下水管道的清洁工作仍然处于一个手工操作的落后状态。针对此 问题，本文研究并设计了一款管道清淤机器 人原理样机。实现了基本的清淤功能，将淤泥捣送，以便用水冲洗淤泥。设计电路原理图、PCB板制作、硬件设计。主要负责(fz)控制小车与机械臂的动作及与上位机的通讯。1 电源模块。先经过DC-DC模

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