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文档简介
1、输入继电器 I输出继电器 Q通用辅助继电器 ( 位存储区 )MMB:字节MW: 字MD: 双字节特殊继电器 SM变量存储器 V VB:字节VW: 字VD:双字节局部变量存储器 L顺序控制继电器 S定时器 TTON: 接通延时定时器TONR: 有记忆接通延时定时器TOF: 断开延时定时器计数器 C模拟量输入映像寄存器AI模拟量输出映像寄存器AQ高速计数器 HC累加器 AC3. 指令集表布尔指令LDN装载 ( 开始的常开触点 )LDIN立即装载LDNN取反后装载 ( 开始的常闭触点 )LDNIN取反后立即装载AAIANANINNNN与 ( 串联的常开触点立即与取反后与 ( 串联的常开触点取反后立即
2、与)OOIONONINNNN或 ( 并联的常开触点立即或取反后或 ( 并联的常开触点取反后立即与)LDBxN1,N2装载字节比较结果 N1(x:, )N2ABxN1, N2与字节比较结果 N1(x:,)N2OBxN1, N2或字节比较结果 N1(x:,)N2LDWxN1,N2装载字比较结果 N1(x :, )N2AWxN1,N2与字节比较结果 N1(x :, )N2OWxN1,N2或字比较结果 N1(x:,)N2LDDxN1,N2装载双字比较结果 N1(x:, )N2ADxN1,N2与双字比较结果 N1(x :, )N2ODxN1, N2或双字比较结果 N1(x:,)N2LDRxN1,N2装载
3、实数比较结果N1(x :, )N2ARxN1, N2与实数比较结果N1(x:,)N2ORxN1,N2或实数比较结果N1(x :,)N2NOT栈顶值取反EU上升沿检测ED下降沿检测=N赋值(线圈)=IN立即赋值SS_BIT ,N置位一个区域RS_BIT , N复位一个区域SIS_BIT,N立即置位一个区域RIS_BIT,N立即复位一个区域传送、移位、循环和填充指令MOVBIN ,OUT字节传送MOVWIN ,OUT字传送MOVDIN ,OUT双字传送MOVRIN ,OUT实数传送BIRIN,OUT立即读取物理输入字节BIWIN,OUT立即写物理输出字节BMBIN,OUT,N字节块传送BMWIN,
4、OUT,N字块传送BMDIN,OUT,N双字块传送SWAPIN交换字节SHRBDATA,S_BIT, N移位寄存器SRBOUT,N字节右移 N位SRWOUT,N字右移 N位SRDOUT,N双字右移 N位SLBOUT,N字节左移 N位SLWOUT,N字左移 N位SLDOUT,N双字左移 N位RRBOUT,N字节右移 N位RRWOUT,N字右移 N位RRDOUT,N双字右移 N位RLBOUT,N字节左移 N位RLWOUT,N字左移 N位RLDOUT,N双字左移 N位FILLIN ,OUT,N用指定的元素填充存储器空间逻辑操作ALD电路块串联OLD电路块并联LPS入栈LRD读栈LPP出栈LDS装载堆
5、栈AENO对 ENO进行与操作ANDBIN1 , OUT字节逻辑与ANDWIN1 , OUT字逻辑与ANDDIN1 , OUT双字逻辑与ORBIN1,OUT字节逻辑或ORWIN1,OUT字逻辑或ORDIN1,OUT双字逻辑或XORBIN1 , OUT字节逻辑异或XORWIN1 , OUT字逻辑异或XORDIN1 , OUT双字逻辑异或INVBOUT字节取反 (1 的补码 )INVWOUT字取反INVDOUT双字取反表、查找和转换指令ATTTABLE,DATA把数据加到表中LIFOTABLE,DATA从表中取数据,后入先出FIFOTABLE,DATA从表中取数据,先入先出FND=TBL, PAT
6、RN,INDXFND TBL,PATRN,INDXFNDTBL, PATRN,INDXFNDTBL, PATRN,INDX在表中查找符合比较条件的数据BCDIOUTBCD码转换成整数IBCDOUT整数转换成BCD码BTIIN,OUT字节转换成整数IBTIN,OUT整数转换成字节ITDIN,OUT整数转换成双整数TDIIN,OUT双整数转换成整数DTRIN,OUT双整数转换成实数TRUNCIN,OUT实数四舍五入为双整数ROUNDIN,OUT实数截位取整为双整数ATHIN,OUT,LENASCII 码16 进制数HTAIN,OUT,LEN16 进制数 ASCII 码ITAIN,OUT,FMT整数
7、 ASCII 码DTAIN,OUT,FMT双整数 ASCII 码RTAIN,OUT,FMT实数 ASCII 码DECOIN ,OUT译码ENCOIN ,OUT编码SEGIN,OUT7段译码中断指令CRETI从中断程序有条件返回ENI允许中断DISI禁止中断ATCHDTCHINT , EVENTEVENT给事件分配中断程序解除中断事件通信指令XMTRCVTABLE,PORTTABLE,PORT自由端口发送自由端口接收NETRNETWTABLE,PORTTABLE,PORT网络读网络写GPASPAADDR, PORTADDR, PORT获取端口地址设置端口地址高速计数器指令HDEFHSCPLSHS
8、C, MODENX定义高速计数器模式激活高速计数器脉冲输出数学、加1 减1 指令+I+DIN1,OUTIN1,OUT+RIN1,OUT整数,双整数或实数法IN1+OUT=OUT-IIN1,OUT-DIN1,OUT-RIN1,OUT整数,双整数或实数法OUT-IN1 =OUTMULIN1,OUT*RIN1,OUT*IIN1,OUT*DIN1,OUT整数乘整数得双整数实数、整数或双整数乘法IN1×OUT=OUTMULIN1,OUT/RIN1,OUT/IIN1,OUT/DIN1,OUT整数除整数得双整数实数、整数或双整数除法OUT/IN1=OUTSQRTIN ,OUT平方根LNIN,OUT
9、自然对数LXPIN,OUT自然指数SININ,OUT正弦COSIN,OUT余弦TANIN,OUT正切INCBOUT字节加 1INCWOUT字加 1INCDOUT双字加 1DECBOUT字节减 1DECWOUT字减 1DECDOUT双字减 1PIDTable ,LoopPID 回路定时器和计数器指令TONTOFTONRTxxx, PTTxxx, PTTxxx ,PT通电延时定时器断电延时定时器保持型通延时定时器CTUCTDTxxx, PVTxxx, PV加计数器减计数器CTUDTxxx ,PV加 / 减计数器实时时钟指令TODRT读实时时钟TODWT写实时时钟程序控制指令END程序的条件结束STOP切换到 STOP模式WDR看门狗复位 (300 ms)JMPN跳到指定的标号LBLN定义一个跳转的标号CALLN(N1 , )调用子程序,可以有16 个可选参数CRET从子程序条件返回FORINDX, INIT ,FINALNEXTFor/Next 循环LSCRN顺控继电器段的启动SCRTN顺控继电器段的转换SCRE顺控断电器段的结束通信指令指令描述NETRTBL,PORT网络读NETWTBL,PORT网络写XMTTBL ,PORT发送RCVTBL , P
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