第10讲立体像对的方位元素

1、相对方位元素定义三种相对方位元素系统立体像对定义(重点)立体像对的特别点、线、面几何模型定义(重点)S2 S1 o1o2Aa1a2由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。BB1.定义立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。l 以地辅系为基础的相对

2、方位元素系统l 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统l 以左像空系为基础的相对方位元素系统2.三种相对方位元素系统l 以地辅系为基础2.三种相对方位元素系统k , ,x,决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。k , ,x,B1SXYZ2SSZSXSYl 以地辅系为基础的相对方位元素系统l 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统？l 以左像空系为基础的相对方位元素系统？2.三种相对方位元素系统2.三种相对方位元素系统外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意相对方位元素定义三种相对方位元素系统绝对方位元素定义常用的绝对方位元素系统三种

3、相对方位元素系统l 以左像空系为基础1x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1zB 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于左光束的旋转方位。, , ,x , ,x,三种相对方位元素系统l 以左像空系为基础1x1y1o1S2So22x2y1x1y1z2x2z2y x 1x1y1zB特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。三种相对方位元素系统l 以左像空系为基础三种相对方位元素系统l 以基线坐标系为基础2S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W2W1z2z0Z201021基线坐标系： 以左

4、摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。020112,三种相对方位元素系统l 以基线坐标系为基础特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。2S2x2o2y1S1y1x1o0X0Y1W2W1z2z0Z201021三种相对方位元素系统外方位元素相对方位元素绝对方位元素立体像对实际地面几何模型相似模型比例尺任意，方位任意k , ,x020112, , ,x, , , , 1.定义 A AXYZD1x1z1y1S问题问题提出提出 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中

5、空间方位的元素。 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？ A AXYZD2.常用的绝对方位元素系统l 以左像空系为模型坐标系BZYXsss,111x1110X0Z0Y1Sl 以摄测系为模型坐标系BZYXDDD,l 以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。SZSXSY1S2SB3.求两张像片的外方位元素k , ,xBZYXsss,111x111vBZssinsincosvBYscoscosvBXsk 121212121x2x12kZZsZsYYsYsXXsXssSxs左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0

6、Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k022k , ,x左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k022k , ,x从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过R4到达； 经过R5-1到达； 经过R1-1 R2到达。R4 =R5-1 =R1-1 R2左像空系111zyxs右像空系222zyxs地辅系 S-XYZ基线坐标系 S-X0Y0Z0111xR1R2R3R4R5R6R7222x011k022k , ,x从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径:经过R1-1 R3到达经过R5-1 R6到达经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7相对方位元素定义三