机械原理学习教案

1、会计学1机械原理机械原理第一页，编辑于星期二：六点 十三分。第1页/共34页第二页，编辑于星期二：六点 十三分。第2页/共34页第三页，编辑于星期二：六点 十三分。第3页/共34页第四页，编辑于星期二：六点 十三分。1221第4页/共34页第五页，编辑于星期二：六点 十三分。第5页/共34页第六页，编辑于星期二：六点 十三分。ABCD第6页/共34页第七页，编辑于星期二：六点 十三分。第7页/共34页第八页，编辑于星期二：六点 十三分。例例1-1 图示为。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。第8页/共34页第九页，编辑于星期二：

2、六点 十三分。542631O2DBCO3AO1第9页/共34页第十页，编辑于星期二：六点 十三分。BACDBAEDCCD第10页/共34页第十一页，编辑于星期二：六点 十三分。第11页/共34页第十二页，编辑于星期二：六点 十三分。AXYO第12页/共34页第十三页，编辑于星期二：六点 十三分。两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。 低副引入两个约束！低副引入两个约束！第13页/共34页第十四页，编辑于星期二：六点 十三分。第14页/共34页第十五页，编辑于星期二：六点 十三分。F = 3n - 2PL - PHn 活动构件数；PL 低副数；PH 高副数F = 3x3 2x4 =

3、1F = 3x3 2x4 = 1F = 3x4 2x5 = 2F = 3x4 2x5 = 2n = 3;n = 3;P PL L= 4= 4n = n = 4;4;P PL L = 5= 5四杆机构五杆机构第15页/共34页第十六页，编辑于星期二：六点 十三分。F = 3F = 32 22 23= 3= 0 (0 (桁架桁架) )F = 3F = 33 23 25 = -5 = -1 1( (超静定桁架超静定桁架) )1234 机构自由度机构自由度是指机构中活动构件相对于机架是指机构中活动构件相对于机架的可能独立运动数目。的可能独立运动数目。P PL L= 3= 3P PL L= 5= 5n

4、= 2n = 2n = 3n = 3第16页/共34页第十七页，编辑于星期二：六点 十三分。第17页/共34页第十八页，编辑于星期二：六点 十三分。1 1）机构自由度数）机构自由度数 F1F1。2 2）原动件数目原动件数目等于机构自由度数机构自由度数F F。第18页/共34页第十九页，编辑于星期二：六点 十三分。1、复合铰链复合铰链n由3个或3个以上构件组成的轴线重合的转动轴线重合的转动副副称为复合铰链复合铰链。n由个构件组成的复合铰链应含有()个转转动副动副。321第19页/共34页第二十页，编辑于星期二：六点 十三分。F = 3x72x10 = 1BCDE12345678AF = 3x72

5、x10 = 1n = 7;PL = 10n =7;PL = 10第20页/共34页第二十一页，编辑于星期二：六点 十三分。1）局部自由度局部自由度：机构中个别构件不影响其它构件运动，即对整个机构运动无关的自由度。2）处理办法处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。ABC321ABC321F=3x3-2x3-1x1=2F=2x3-2x2-1x1=1n=3PL=3PH=1n=2PL=2PH=1第21页/共34页第二十二页，编辑于星期二：六点 十三分。第22页/共34页第二十三页，编辑于星期二：六点 十三分。1、机构中某两构件用低副低副（转

6、动副转动副、移动副移动副）相联的联结点，在未组成运动副之前，其各自的轨迹已重合，则此联结带入的约束为虚约束。第23页/共34页第二十四页，编辑于星期二：六点 十三分。x1x2x1x22、两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。虚约束虚约束123412341234第24页/共34页第二十五页，编辑于星期二：六点 十三分。虚约束虚约束第25页/共34页第二十六页，编辑于星期二：六点 十三分。第26页/共34页第二十七页，编辑于星期二：六点 十三分。3、两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。AB4、在机构整个运动过程中，如果其中某两构件上某两构件上两点之间的距离两点之间的距离始终不变始终

7、不变，则联接此两点的两个转动副和一个构件形成的约束为虚约束。C2ABDFE34155虚约束虚约束虚约束虚约束第27页/共34页第二十八页，编辑于星期二：六点 十三分。5、机构中对运动不起作用的自由度F=-1的对称部分存在虚约束。虚约束虚约束148526379虚约束虚约束第28页/共34页第二十九页，编辑于星期二：六点 十三分。行星齿轮机构行星齿轮机构第29页/共34页第三十页，编辑于星期二：六点 十三分。n = 5 Pn = 5 PL L= 6= 6F = 3x5 2x6 = 3F = 3x5 2x6 = 3213456n = 5 Pn = 5 PL L= 7= 7F = 3x5 2x7 = 1F = 3x5 2x7 = 1第30页/共34页第三十一页，编辑于星期二：六点 十三分。n = 3 PL=4 PH=1F = 3x3 2x4 1x1 =0思考题思考题1第31页/共34页第三十二页，编辑于星期二：六点 十三分。答答1：n = 3PL = 3PH = 1F = 3x3 - 2x3 - 1 = 2CA答答