基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书(共3页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书（9-12人）一、设计任务和要求1题目：基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。2要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V，调速范围303000r/min，采用霍尔位置传感器。3内容（1）完成系统理论与仿真分析1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计；2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模

2、型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。（2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型）1）主电路的设计；2）单片机控制电路的设计a. 单片机基本系统；com2 % c# K1 A' 2 Db. A/D接口电路；c. 编码器脉冲输入接口电路；d. 开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，e. 电压、电流采样电路；为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论f电源电路；答案,课件PPT的下载社区4 R. + b: 0 c6 b设计,毕业设g. PWM控制输出通道及驱动电路；: ) A8 &

3、#39; p- s0 T# : W大文,习题答案,课件PPT+ W  d& Z1 h给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。（3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做）（4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题 1）电流控制器结构和参数设计； n& h5 l大 2）转速控制器结构和参数设计； & b# H, i" e$ a  y  G; j1 3 I- m 3）采样周期选择； 6 x- e' j# : m. n' e& I免

4、费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区 4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地 （5）系统软件设计- ; g  i5 : s0 w; t2 课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT# r  Q! D+ d. _  x/ X2 Wa系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计b主程序模块；) ' m4 n9 Z3 k( L+ M.   q8 G9 e. G$

5、 B$ uc编码脉冲中断服务程序模块；/ x. g2 r/ # i, c: |d给定通道串行通信中断服务程序模块；2 ) A8 4 7 Q. ; / f% T0 c) 1 Z大学课件论文设计e定时中断服务模块；6 ! o( Y8 y1 A' b$ % Q5 k+ U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件- ?0 R# c; 0 C9 G7 g4 Q$ A" q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f速度环采样和调节控制模块；. W7 O1 M, v( $ W* x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g电流环采样和调节控制模块。6 x- e' j# : m. n' e& I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程设计,毕业设计论文,习二、设计报告要求1写出设计说明书，内容和顺序如下：（1）中文摘要（2）英文摘要（3）正文1）设计题目和任务要求2）整个系统的组成及其工作原理3）详细阐述自己的具体设计内容，可以是 电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法 PCB板的设计、制作与调试过程及结果